stm32单片机开发笔记

基于STM32与Qt的自动平衡机器人：从控制到人机交互的的详细设计流程

技术栈关键词STM32单片机步进电机陀螺仪传感器AD采集电路Qt人机界面实时数据监控二、系统架构系统架构设计本项目的系统架构设计包括以下主要组件：控制单元:STM32单片机传感器
极客小张·2024-09-16 06:24

【机器人工具箱Robotics Toolbox开发笔记（十三）】三自由度机器人圆弧轨迹规划仿真实例

在实际应用场景中，我们通常预先明确了目标末端的运动轨迹，随后引导机器人进行相应的动作。本实例具体展示了如何基于给定的两个点，计算出末端的精确位姿，并以此为基础，进一步规划出一条平滑的圆弧轨迹供机器人执行。这样的流程确保了机器人能够沿着预定的路径，精准且高效地完成任务。matlab代码如下：clear;clc;%建立机器人模型%定义连杆的D-H参数%thetadaalphaoffsetL1=Link
DRobot·2024-09-12 22:10

stm32单片机毕业设计方向推荐

文章目录1前言2如何选题2.1不要给自己挖坑2.2难度把控2.3如何命名题目3单片机嵌入式选题大全3.1嵌入式方向3.2算法方向3.3移动通信方向3.4学长作品展示4最后1前言近期不少学弟学妹询问学长关于单片机和嵌入式相关的毕设选题，学长特意写下这篇文章以作回应！以下是学长亲手整理的物联网相关的毕业设计选题，都是经过学长精心审核的题目，适合作为毕设，难度不高，工作量达标，对毕设有任何疑问都可以问学
Mdc_stdio·2024-09-11 21:27

STM32学习笔记（二、初识stm32单片机）

一、stm32的含义是什么？首先stm32是意法半导体公司（ST）使用ARM公司的Cortex-M为核心生产的32位的单片机。其中，ST---意法半导体公司，即SOC厂商。M---为Microelectronics的缩写，即微型处理器。32---表示控制器为32位的。103---表示F系列的子系列。二、stm32的分类CPU位数内核系列描述32Cortex--M0STM32F0入门级STM32L0
藏，捉·2024-09-11 17:02

【鸿蒙HarmonyOS开发笔记】使用@Preview装饰器预览组件

概述ArkTS应用/服务支持组件预览，要求compileSdkVersion为8或以上。组件预览支持实时预览，不支持动态图和动态预览。组件预览通过在组件前添加注解@Preview实现，在单个源文件中，最多可以使用10个@Preview装饰自定义组件。@Preview的使用参考如下示例@Preview({title:'FoodImage'})@ComponentstructFoodImageDisp
Luxine.·2024-09-10 02:59

【机器人工具箱Robotics Toolbox开发笔记（二）】Matlab中机器人工具箱的下载与安装

Matlab机器人工具箱（RoboticsToolbox）可从PeterCorke教授提供的网站上免费下载。网址为：http://www.petercorke.com/Robotics_Toolbox.html。图1网站所提供的机器人工具箱版本在DownloadingtheToolbox栏目中单击here按钮进入下载页面，然后在该页面中填写国家、组织和身份等信息，进入机器人工具箱的下载页面。如图1
DRobot·2024-09-10 02:57

【机器人工具箱Robotics Toolbox开发笔记（六）】 机器人运动学简要介绍

机器人本体，是机器人赖以完成作业任务的执行机构，一般是一台机器人，也称为机器人或操作手，可以在确定的环境中执行控制系统指定的操作。典型工业机器人本体一般由手部（末端执行器）、腕部、臂部、腰部和基座组成。机器人多采用关节式机械结构，一般具有6自由度，其中3个用来确定末端执行器的位置，另外3个则用来确定末端执行装置的方向（姿态）。机器人末端执行装置可以根据操作需要换成焊枪、吸盘、扳手等作业工具。运动学
DRobot·2024-09-10 02:57

【机器人工具箱Robotics Toolbox开发笔记（十四）】三连杆机器人直线轨迹规划仿真实例

在实际应用场景中，我们通常采用逆向思维方法，即首先明确目标末端的直线运动轨迹，随后据此指导机器人的动作执行。本文所展示的案例，正是通过给定两个点的坐标值，首先计算出末端执行器的目标位姿，随后基于这一精确的位姿信息，进一步规划并生成直线运动轨迹，以确保机器人能够准确无误地完成预定任务。本案例代码使用了机器人工具箱RoboticsToolbox来演示一个简单的机器人运动规划过程。下面是对代码的详细解析
DRobot·2024-09-08 16:58

【机器人工具箱Robotics Toolbox开发笔记（一）】Matlab机器人工具箱简介

MATLAB是一款被广泛应用于科学计算和工程领域的专业软件。它的全称为MatrixLaboratory（矩阵实验室），因为其最基本的数据类型就是矢量与矩阵，所以在处理数学和科学问题时非常方便，可用于线性代数计算、图形和动态仿真的高级技术计算语言和交互式环境以及解决机器人学的相关问题。MATLAB的RoboticsToolbox（简称RTB）是一款在MATLAB环境下进行机器人建模、仿真和控制的工具
DRobot·2024-09-05 07:22

学习项目1

https://blog.csdn.net/qq_64257614/article/details/139217194Zigbee＋PC上位机无线控制二维云台开发笔记_无线串口上位机-CSDN博客1.学习
m0_62803606·2024-09-04 18:01

STM32启动文件

如何获取STM32启动文件接触过STM32单片机的都知道，使用STM32开发肯定是需要添加启动文件的，讲解STM32的教材或教材或多或少都会在建立工程文件的入门部分内容中讲解一些关于启动文件相关的知识，
了了·2024-09-01 21:48

STM32单片机入门指南：从初级到中级工程师的学习路线

在当今科技日新月异的时代，嵌入式系统作为智能设备的核心驱动力，正以前所未有的速度渗透到我们生活的方方面面。STM32系列微控制器，以其高性能、低功耗及丰富的外设资源，成了许多开发者踏入嵌入式领域首选的跳板。为了帮助初学者们系统地学习STM32，我们提供了一条从初级到中级的学习路线，涵盖了从基础知识到进阶应用的全方位技能提升，最终助力初学者达到嵌入式系统设计中级工程师水平，为职业发展打下坚实的基础。
Tony小周·2024-08-31 14:58

SDI接口（总结）

大家可以关注我刚开通的公众号【FPGA开发笔记】，我每天都会更新分享发布自己在FPGA开发过程中的心得和收货，也会分享一些硬件电路、模拟IC设计、电子DIY、嵌入式软件相关的文章。
winkle_Zhang·2024-08-29 06:23

嵌入式开发笔记

DW1000是一款高性能的超宽带无线通信芯片，广泛应用于物联网、无线传感器网络等领域，在嵌入式系统中经常需要使用DW1000来进行数据传输，本文将介绍如何使用DW1000的轮询方式发送数据，并提供相应的源代码。首先需要搭建一个基本的DW1000开发环境，包括硬件上连接DW1000芯片与MCU，以及软件上配置DW1000的寄存器等，这部分内容超出了本文的范围，读者可以参考DW1000的开发文档或者相
程序员杨弋·2024-08-27 15:35

按键输入控制LED灯、蜂鸣器外部中断方式-基于STM32F103ZET6_开发板

使用外部中断的好处：提高实时性：外部中断允许STM32单片机在特定事件发生时立即响应，而无需持续轮询。这使得系统能够更快速地响应外部事件，如按键按下、定时器溢出等，从而提高了系统的实时性和效率。
gqyxzs·2024-08-27 11:04

RK3588开发笔记-pdm接口ES7201音频采集调试记录

目录前言一、ES7201技术规格二、PDM接口说明RK3588的PDM接口特性三、原理图连接四、内核配置五、音频调试总结前言在RK3588开发过程中，音频采集是一个常见的需求，而PDM（PulseDensityModulation）接口因其简单性和低成本广泛应用于音频采集模块中。本文记录了在RK3588平台上通过PDM接口集成和调试ES7201音频采集模块的过程。一、ES7201ES7201是一款
flypig哗啦啦·2024-08-25 22:36

【STM32单片机_(HAL库)】3-2-1【中断EXTI】【电动车报警器项目】震动点灯

1.硬件STM32单片机最小系统LED灯模块震动传感器模块2.软件exti驱动文件添加GPIO常用函数中断配置流程main.c程序#include"sys.h"#include"delay.h"#include"led.h
基极向上的三极管·2024-08-22 21:04

stm32单片机学习 - 参考手册和数据手册

参考手册和数据手册在学习和应用的时候，有两个官方资料文档经常会用到，一个是参考手册（Referencemannual），另外一个是数据手册（DataSheet）。一句话概括:数据手册主要用于芯片选型和设计原理图时参考，参考手册主要用于在编程的时候查阅。参考手册：对片上每一个外设的功能和使用做了详细的说明，包含寄存器的详细描述。编程的时候需要反复查询这个手册。数据手册：功能概述，主要简述芯片的功能，
江凡心·2024-08-22 13:44

使用STM32制作智能烤箱

使用STM32单片机可以实现智能烤箱的控制和通信功能。本文将详细介绍如何使用STM32单片机制作一个智能烤箱，并提供相应的代码案例。硬件设计首先，我们需要设计烤箱的硬件系统。这
MyM满满·2024-08-22 08:39

【鸿蒙HarmonyOS开发笔记】ArkUI常用组件介绍汇总（更新中）

概述此文总结开发中用到的一些常用组件，便于查阅，此文持续更新，闲的没事就更线性布局（Row/Column）不多介绍了，最常用的布局组件，两者除了方向不一样，别的都一样方便起见下面只写Column常用属性排列方向上的间距：spaceColumn({space:20}){Row().width('90%').height(50).backgroundColor(0xF5DEB3)Row().width
温、·2024-03-29 05:06

微信开发笔记

一、申请成为开发者条件是有对外的服务器并启用提供微信服务的web服务，目前只支持80端口登录微信公众号，填以下的信息并提交给你的服务器认证，认证成功后就成为开发者这里的Token要与你的服务器中Token一致服务器上发布的网站,把处理文件（.ashx）设为默认文件，并发布在80端口,处理文件内容如下：usingSystem;usingSystem.Web;usingSystem.Web.Secur
ganyuanmen·2024-02-20 19:02

基于STM32单片机智能家居温湿度PM2.5甲醛光照无线视频监控APP设计240

STM32-240-智能家居环境监控功能描述：本系统由STM32F103C8T6单片机核心板、1.44寸TFT彩屏、（无线蓝牙/无线WIFI/无线视频监控模块-可选）、PM2.5传感器、甲醛传感器、温湿度传感器DHT11、可燃气体传感器、光照检测电路、蜂鸣器报警电路、三路继电器驱动电路（分别代表降温、补光、开窗）、按键电路及电源组成。【1】设备通过电路采集相关数据，包括PM2.5值、甲醛浓度值、温
单片机设计DIY·2024-02-20 15:22

基于STM32单片机定位地图电子栅栏GPS北斗无线APP设计177

STM32单片机GPS北斗定位地图电子栅栏APP无线177功能描述：本系统由STM32F103C8T6单片机核心板、无线蓝牙/WIFI模块-可选、TFT1.44寸彩屏液晶显示电路、定位采集模块电路、JR6001
单片机设计DIY·2024-02-20 15:22

基于51/STM32单片机的智能药盒 物联网定时吃药 药品分类

功能介绍以51/STM32单片机作为主控系统；LCD1602液晶显示当前时间、温湿度、药品重量3次吃药时间、药品类目和药品数量HX711压力采集当前药品重量红外感应当前药盒是否打开DS1302时钟芯片显示当前年月日
咸鱼弟·2024-02-19 22:21

STM32单片机初学3-GPIO详解

GPIO（General-purposeinput/output）即通用输入输出。GPIO是单片机最基本的外设，任何其他外设都离不开GPIO。本文将详细讲解GPIO的内部的构造及其工作原理，并附以简单的程序以供初学者学习。与51单片机不同（51单片机直接写P0=0xff或者P0^1=1就能对IO口进行高低电平的控制），STM32的IO在使用前必须进行IO口的初始化并启用对应的时钟，否则IO口是不会
Vector_potential·2024-02-19 22:20

STM32单片机GPIO口简介

欢迎转载，转载请注明网址:https://blog.csdn.net/qq_43660925/article/details/120684835本篇主要介绍STM32单片机的GPIO口基本概念和GPIO
嵌入式学徒@·2024-02-19 22:50

STM32单片机GPIO的8种工作模式

STM32单片机的GPIO有8组，分别为A、B、C、D、E，每组有0-15共16个。
硬件那些事·2024-02-19 22:47

OpenAI ChatGPT-4开发笔记2024-08：windows本地环境下载Llama 2

Step1:AskforpermissiononMeta’swebsiteTobeabletodownloadthemodel,youfirstneedtoagreetosometermsandconditionsfromMeta.Youcangotothislink,thenpressDownloadthemodel,thenyouwillbetakentoaformwhereyouhaveto
aiXpert·2024-02-19 14:30

angular企业开发笔记

1组件相关1.1Angular中类的构造器小括号可以说是这个类在实例化是便加载的成员变量[注意，不是new一个对象需要传参！！]Ts构造器中所谓的参数严格意义上应该称为依赖，在小括号中注入，在大括号中进行逻辑处理1.2组件关系1.2.1父子组件如果一个组件的模板中以html标记的形式调用了另一个组件模板，那么被调用的组件(整个组件)就是子组件而调用者组件即为父组件1.2.2父子节点在父组件标记中包
你在卷吗·2024-02-19 13:15

【STM32】入门（三）：按键使用-GPIO端口输出控制

【STM32】STM32单片机总目录1、简述在“【STM32】入门（二）：跑马灯-GPIO端口输出控制”中，我们是从代码入手，然后分析的手册及原理。本节将会从原理图入手，查询手册，然后分析代码。
郭老二·2024-02-15 04:45

【单片机】Android手机USB外接STM32单片机通过ADB实现投屏反向控制的功能

Android手机USB外接STM32单片机通过ADB实现投屏反向控制的功能前言一、功能演示二、实现步骤1、开发环境2、代码分析（1）USBHost处理函数（2）ADB事务处理函数（3）ADB底层通信函数
牛顿的三棱镜·2024-02-13 13:34

鸿蒙开发笔记(三):页面和自定义组件生命周期

先明确自定义组件和页面的关系：自定义组件：@Component装饰的UI单元，可以组合多个系统组件实现UI的复用。页面：即应用的UI页面。可以由一个或者多个自定义组件组成，@Entry装饰的自定义组件为页面的入口组件，即页面的根节点，一个页面有且仅能有一个@Entry。只有被@Entry装饰的组件才可以调用页面的生命周期。页面生命周期，即被@Entry装饰的组件生命周期，提供以下生命周期接口：on
ZWaruler·2024-02-13 12:55

Web开发笔记

html部分web的标准构成：结构（html）、表现（css）、行为（js）文档声明标签-都是的缩写，独占一行或加粗或倾斜或删除线或下划线是一个盒子，自己独占一行（大盒子）可以多个放在一行（小盒子）alt属性：图片显示不出来的时候出现的文本title属性：鼠标经过图片时候显示的文本链接分类：1.外部链接www.baidu.com2.内部链接index.htmltarget属性：_self在当前页面
早睡早起身体好_被注册了·2024-02-12 07:07

[第二章—Spring MVC的高级技术] 2.3 处理异常

各位小猿，程序员小猿开发笔记，希望大家共同进步。引言异常处理方式：我是谁——异常处理。
·2024-02-11 18:17

STM32串口通信指南：Python协议解包和通讯协议讲解（详细教程

介绍完之前的STM32单片机串口外设的开启，接下来就开始讲解如何用Python来接收单片机传过来的数据。在此之前呢，我们简要理解一下上位机与下位机通讯时用所用到的通讯协议的结构。
无敌最俊朗丶·2024-02-10 03:54

基于stm32单片机汽车多功能仪表盘显示系统Proteus仿真和源程序全套资料

资料编号：138一：功能介绍1、采用stm32单片机+LCD1602显示屏+独立按键+DHT11传感器+ds1302时钟+LED灯+蜂鸣器+电位器，制作一个基于stm32单片机汽车多功能仪表盘显示系统Proteus
C51_STM32·2024-02-09 17:25

基于stm32单片机老人居家监护报警系统Proteus仿真和源程序全套资料

资料编号：139一：功能介绍1、采用stm32单片机+LCD1602显示屏+独立按键+MQ4传感器（电位器模拟）+MQ2传感器（电位器模拟）+蜂鸣器+电机，制作一个基于stm32单片机老人居家监护报警系统
C51_STM32·2024-02-09 17:25

基于stm32单片机智能晾衣杆控制系统Proteus仿真和源程序全套资料

资料编号：140一：功能介绍1、采用stm32单片机+LCD1602显示屏+独立按键+DHT11传感器+ds1302时钟+光敏传感器+蜂鸣器+LED灯，制作一个基于stm32单片机智能晾衣杆控制系统Proteus
C51_STM32·2024-02-09 17:25

27-基于stm32单片机心率血氧血压检测报警系统程序代码原理图元件清单

功能介绍：采用stm32单片机作为主控CPU，采用MAX30102模块采集心率和血氧，采用MSP20血压传感器采集血压，OLED显示相关数据，并且通过蓝牙模块HC-05上传到手机APP，当心率低于50或者血氧低于
C51_STM32·2024-02-09 17:55

C51和stm32单片机keil5安装教程

注意：安装前建议关闭杀毒软件，有的杀毒软件会自动删掉破解软件导致破解失败建议所有安装目录不要更改，使用默认目录！！！软件包下载链接：链接：https://pan.baidu.com/s/1s-j8D7Iv9MGaDxynRAWh5g?pwd=h16n提取码：h16n第一阶段：安装mdk（stm32版本keil5）1、下载keil5的解压包，点击运行mdk514.exe文件2、在弹出的界面，点击Ne
C51_STM32·2024-02-09 17:55

43-基于stm32单片机MAX31865铂电阻PT100温度测量程序源码原理图元器件清单

功能介绍：采用stm32单片机作为主控MCU，采用MAX31865模块采集PT100温度数据，并且通过SPI协议将数据传送到单片机，stm32单片机收到数据将温度显示到OLED显示屏上，MAX31865
C51_STM32·2024-02-09 17:24

基于stm32单片机多功能可调时钟闹钟Proteus仿真和程序源码全套资料

一：功能介绍1、采用stm32单片机+LCD1602+DHT11温湿度传感器+DS1302传感器+光敏电阻+按键+蜂鸣器+LED灯，制作一个多功能可显示温湿度、光照强度的可调时钟闹钟；2、通过按键设置定时的小时和分钟
C51_STM32·2024-02-09 17:54

【FreeRTOS 应用开发笔记】内存管理（十一）

一、内存管理的基本概念1、内存管理的作用在嵌入式程序设计中内存分配应该是根据所设计系统的特点来决定选择使用动态内存分配还是静态内存分配算法，一些可靠性要求非常高的系统应选择使用静态的，而普通的业务系统可以使用动态来提高内存使用效率。静态可以保证设备的可靠性但是需要考虑内存上限，内存使用效率低，而动态则是相反。2、关于多种内存管理的算法的应用场景【heap_1.c】heap_1.c管理方案是Free
Hello_96_world·2024-02-09 00:03

【原创】MQTT开发笔记（四）- 压力测试

一、前言Jmeter是apache公司基于java开发的一款开源压力测试工具，体积小，功能全，使用方便，是一个比较轻量级的测试工具，使用起来非常简单。因为jmeter是java开发的，所以运行的时候必须先要安装jdk才可以。jmeter是免安装的，拿到安装包之后直接解压就可以使用，同时它在linux/windows/macos上都可以使用。jmeter可以做接口测试和压力测试。其中接口测试的简单操
Jamie.T·2024-02-08 18:59

STM32单片机的基本原理与应用（六）

串口测试实验基本原理在串口实验中，是通过mini_USB线搭建终端与电脑端（也可称终端，为做区分称电脑端）的“桥梁”，电脑端的串口调试助手通过mini_USB线向终端发送信息，由CH340芯片将USB接口进行转换，转换为串口，通过串口将信息传给单片机，串口接收到信息后，产生中断响应，单片机进行处理，单片机处理后返回一个信息给串口调试助手。在串口通信中，中断处理程序通常包括串口接收中断和串口发送中断
江苏学蠡信息科技有限公司·2024-02-07 13:39

STM32单片机基本原理与应用（五）

基本原理STM32单片机通过连接12864液晶模块不同功能的GPIO，发送指令和数据到12864液晶模块的液晶显示控制器，从而进行通信，实现液晶显示。
江苏学蠡信息科技有限公司·2024-02-07 13:09

STM32单片机的基本原理与应用（七）

超声波测距实验基本原理超声波测距实验是STM32单片机通过控制HC-SR04超声波模块，使其发送超声波，遇到物体反射回超声波来实现距离测量，其原理就是在发射超声波到接收超声波会有一段时间，而超声波在空气中传播的速度为声速
江苏学蠡信息科技有限公司·2024-02-07 13:07

iOS开发笔记-99:Swift5 - 录音播放AVAudioPlayer、AVAudioRecorder、AVAudioSession

AVAudioSession配置，一定要配置，否则有很多莫名其妙的问题这个是配置手机硬件的类。letaudioSession:AVAudioSession=AVAudioSession.sharedInstance()//AVAudioSession.sharedInstance().overrideOutputAudioPort(.speaker)do{//设置这个，可以修复录音只录一遍的问题t
原味蛋炒饭·2024-02-05 17:32

基于STM32单片机的差分升级(增量升级)算法

DiffIAP–STM32单片机可用的差分升级(增量升级),适用于物联网车联网IAP升级OTA升级应用背景随着目前物联网,车联网,智能设备的增多,需要远程升级设备程序的场景增多,以往的IAP升级和OTA
deioi电子·2024-02-05 15:36

安卓BLE开发笔记(一) BLE协议入门

最近遇到了一个BLE的项目，花时间恶补了下相关的知识，这里记录下来备忘。这篇笔记是纯协议的，先大概了解ble的协议和流程，能帮助我们更好的编码Ble设备发现Ble设备的发现实际上靠的是Advertising(广播)机制。广播也有人管它叫做Beacon,我没有在官方文档里面查找到这个词，但是从网络上的文章来看，它们差不多就是同一个东西。基于广播发现Ble设备有两种方式:Ble设备设定间隔不断发送广播
嘉伟咯·2024-02-05 11:17
上一页 1 2 3 4 5 6 7 8 下一页
按字母分类： ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ其他