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pcl::getMinMax3D获取点云坐标最大值最小值

是否也有最大值最小值输出还不确定，有其他数据极值需求的，需要测试确认后使用pcl::PointCloud::Ptrcloud(newpcl::PointCloud);//loadcloudpcl::PointTypemin_p

依鸟不归·2023-12-15 05:13

【暑假日记】19袁杉杉《旅行箱》

妈妈说今年给我交一年跳拉丁舞的学费了，因为今年是菲尔拉丁五周年，所以这次交一年的学费不仅可以优惠一百八十元而且菲尔老师还送我一个旅行箱，我的旅行箱是可爱类型的，粉粉的那种，而且上面画了一个katty猫;

袁杉杉·2023-12-15 04:23

【MySQL系列】Centos安装MySQL

檀越剑指大厂·2023-12-15 04:17

perl脚本中使用eval函数执行可能有异常的操作

::Dumper;#读取json字符串数据my$json_str=join('',);#反序列化操作my$json=from_json($json_str);sayto_json($json,{pretty

爱读庄子的码农·2023-12-15 03:06

perl处理json的序列化和反序列化

info={id=>1024,desc=>'helloworld',arry=>[1,2,3,4,5],obj=>{char=>['A','B','C']}};sayto_json($info,{pretty

爱读庄子的码农·2023-12-15 03:05

百趣代谢组学资讯: 帕金森和肠道菌群有关系？

帕金森病患者粪便和血浆短链脂肪酸水平与肠道菌群和临床指标的关系文章标题：AssociationofFecalandPlasmaLevelsofShort-ChainFattyAcidsWithGutMicrobiotaandClinicalSeverityinParkinsonDiseasePatients

09eb862dd2cf·2023-12-15 02:17

通过socketpair+select实现线程同步的用法代码

以下是socketpair()函数的详细用法说明：#include#includeintsocketpair(intdomain,inttype,intprotocol,int

孤舟簔笠翁·2023-12-15 02:50

关于button的type属性和localstrage保存对象和数组

或用inputtype=button来代替，也可以直接用其他标签来代替就可以了。比如a标签加上javascript:;就很棒！

丶灰太狼他叔·2023-12-15 02:50

MyBatis-Flex 常见问题

SpringBoot3.2项目，启动报错Invalidvaluetypeforattribute'factoryBeanObjectType':java.lang.StringSpringBoot项目，

一碗情深·2023-12-15 01:43

观看《奇迹男孩》之口语表达

iamprettym

素心s·2023-12-15 01:12

【家庭成长日记】

【2018-11-23星期六晴】接Kitty放学，今天她有舞蹈兴趣班。她们几个舞蹈兴趣班的同学叽叽呱呱地出了校门，舞蹈老师也和她们一起。

彭峰_家庭教育工具·2023-12-15 00:27

git统计某一段时间以来的行数

-name*.c-or-name*.h-or-name*.cpp|xargscat|wc-l检查从某一天开始的代码行数gitlog--since="2020-11-01"--pretty=tformat

石头翔子·2023-12-15 00:04

spring boot 文件下载后无法打开

文件下载分为两部分：Filefile=newFile(downloadFilePath);if(file.exists()){response.setContentType("application/force-download

hpirate·2023-12-14 23:05

【JavaWeb笔记】单选框，结合Servlet

内部的submit点击之后相当于是点action的URLinputtype="radio"：输入类型为单选框。把name设置为一样的，这样效果上就是单选，也可以自己修改，让它实现多选、互斥选等功能。

Urf_read·2023-12-14 23:14

Qt优秀开源项目之十九：跨平台记事本Notes

官网：https://www.get-notes.comgithub：https://github.com/nuttyartist/notes一.特性1.完全基于Qt和C++2.完全开源和跨平台（Linux

草上爬·2023-12-14 23:55

Spark config配置项一览

Sparkconfig配置项一览env配置序列化配置Rpc.Nettyyarnlib中的jar和用户自己的高版本jar处理加载先后顺序（spark程序jar与sparklibjar冲突，加载顺序）广播内存划分

姜上清风·2023-12-14 22:07

JavaScript实现飘窗功能

实现飘窗功能很简单html代码Document平台自律公约varad1=newAdMove("ad1",true);ad1.Run();JavaScriptfunctionaddEvent(obj,evtType

Anzzm7·2023-12-14 22:24

【算法Hot100系列】无重复字符的最长子串

檀越剑指大厂·2023-12-14 21:39

波奇学Linux：环境变量，本地变量和内建命令

SSH_TTY：终端历史文件。LS_COL

社交达人波奇酱·2023-12-14 21:37

vue3 + ts 防抖指令，节流指令，复制指令

element-ui,element-plus官网源文件https://admin.spicyboy.cn/#/directives/debounceDirect新建copy.ts文件（复制指令）importtype

你的眼睛會笑·2023-12-14 21:34

03-Git基本命令(持续更新）

查询repo的状态.gitstatus-s:-s表示short,-s的输出标记会有两列,第一列是对staging区域而言,第二列是对working目录而言.gitlog查询版本记录gitlog--pretty

干净_79db·2023-12-14 21:03

使用response下载没反应

response.reset();FileexcelFile=newFile(filePath);//1.设置文件ContentType类型，这样设置，会自动判断下载文件类型response.setContentType

OakValley·2023-12-14 21:03

【JMeter】使用nmon进行性能资源监控

二、nmon的下载安装1.查看系统信息shellcat/etc/os-release结果为shellPRETTY_NAME="DebianGNU/Linux12(bookworm)"NAME="DebianGNU

荔枝味奶糖·2023-12-14 20:43

第十四章： Spring Boot 整合spring-session,使用redis共享

基于SPringBoot2.3.2.RELEASE背景在传统单机web应用中，一般使用tomcat/jetty等web容器时，用户的sess

半部论语·2023-12-14 20:55

使用NanoPi NEO4串口开发，解决串口权限问题

NanoPiNEO4的串口名称是ttyS4（非调试串口）临时授权串口（每次重启后需要再次授权）：sudochmod666/dev/ttyS4永久授权串口：进入到该目录cd/etc/udev/rules.d

HeroYDHY·2023-12-14 19:53

Python接口自动化测试 —— Requests库学习

安装：pipinstallrequests例子：importrequestsr=requests.get('http://www.baidu.com')printr.status_codeprinttype

程序员念姐·2023-12-14 16:50

Java面试遇到的一些常见题

整数类型（IntegerTypes）：浮点类型（Floating-PointTypes）：字符类型（CharacterType）：布尔类型（BooleanType）：2.int[]类型是不是基本类型？

不想步入秃头的年龄·2023-12-14 16:41

SAP CRM settype的创建，背后发生了什么

当我们在CRM系统里创建一个settype之后，其实系统后台悄悄的帮我们创建了很多ABAP对象，比如对应的databasetables,otherABAPDictionaryobjects,functiongroups

JerryWang_汪子熙·2023-12-14 16:35

netty实现websocket通信

websocket是基于http的，所以server端在上一篇实现http协议服务基础上在pipeline里再添加一个WebSocketServerProtocolHandler处理器即可。WebSocketServerProtocolHandler需要指定一个路径参数，用来客户端连接使用。服务端EventLoopGroupbossGroup=newNioEventLoopGroup(1);Eve

曹朋羽·2023-12-14 15:08

FFmpeg之HWContextType

HWContextType算是ffmpeg中为硬解码第三方接口的一个辅助类，它自己有两个辅助子类AVHWDeviceContext和AVHWFramesContext。

泰勒朗斯·2023-12-14 15:15

python判断质数的函数并输出_Python第六次实验作业答案

:#type(0.)表示浮点数类型raiseTypeErrorexceptTypeError:print('这不是一

weixin_39933082·2023-12-14 14:57

java物联网协议解析插件,java iot对接解析框架.java物联网架构的设计思路

一般来说，物联网开发则hi对硬件设备进行信息采集，所以建议技术栈如下：物联网开发技术栈一般如下：nettyspringbootrocketmqredismagic-byte其中netty用于tcp和数据接入

jioulongzi·2023-12-14 13:47

iOS(swiftui)——网络连接（Moya）

Moya的核心是一个TargetType协议，它定义了一个API端点的所有必要信息，包括路径、方法、任务、HTTP任务和可能的测试数据。开发者

丝月·2023-12-14 12:44

如何解决 Netty Channel.isWritable 返回 false

在Netty里，有4个方法用来查询Channel的状态：isOpen，isRegistered，isActive，isWritable，其中，isWritable在并发量很高时会返回很多false。

松然聊技术·2023-12-07 00:10

Netty中Channel的isWritable方法理解

目录初见深入需要注意对待超SIZE情况开源项目怎么做1、seata中2、SUMMER中3、一些资料中总结初见以下是包中注释ReturnstrueifandonlyiftheI/Othreadwillperformtherequestedwriteoperationimmediately.Anywriterequestsmadewhenthismethodreturnsfalsearequeuedu

明天一定.·2023-12-07 00:06

ZKP Understanding Nova (1): MinRoot Example

UnderstandingNovaKothapalli,Abhiram,SrinathSetty,andIoannaTzialla.

Simba17·2023-12-06 23:07

Vue3基础之v-if条件与 v-for循环

TypeATypeBTypeCimport{ref}from'vue';consttype=ref('B');注意：v-else元素必须跟在一个v-if或者v-else-if元素后面，v-else-if

heiyay·2023-12-06 21:15

resultType=“Map“，以及使用map不返回空的值解决办法，

mapper层：SELECTuser_xm,user_idFROMuser_info说到这，解释一下resultType和parameterType的区别：1、resultType主要针对于从数据库中提取相应的数据出来

懒鱼七忆·2023-12-06 20:17

Netty源码_DefaultChannelPipeline详解

通过ChannelPipeline这篇文章，ChannelPipeline的主要功能就是它是一个事件处理器的管道，用户可以添加ChannelHandler到这个管道上，然后它将拦截IO事件，交给它管理的ChannelHandler处理。因此要弄懂ChannelPipeline实现，只要从两方面入手:如何管理事件处理器ChannelHandler？如何拦截IO事件？一.管理ChannelHandle

wo883721·2023-12-06 19:10

java-使用poi时报错Method org/apache/poi/xssf/usermodel/XSSFWorkbook.close()V is abst

usermodel/XSSFWorkbook.close()Visabstract解决：是因为poi3.11才有close，升级pom文件的版本就可以了报错信息2Packageshouldcontainacontenttypepart

liwulin0506·2023-12-06 19:36

为什么越来越多程序员使用Netty编程框架，这些原因你都知道吗？

一、传统的BIO编程网络编程的基本模型是Client/Server模型，也就是两个进程之间进行相互通信，其中服务端提供位置信息（绑定的IP地址和监听端口），客户端通过连接操作向服务端监听的地址发起连接请求，通过三次握手建立连接，如果连接建立成功，双方就可以通过网络套接字（Socket）进行通信。在基于传统同步阻塞模型开发中，ServerSocket负责绑定IP地址，启动监听端口；Socket负责发

丹尼爱编程·2023-12-06 18:17

Java后端开发必备软件下载地址汇总

华为云jdk8OpenJdk小版本IDEA各版本Tomcat各版本Maven各版本Mysql各版本Node.js各版本GitTyporaPostmanCode::Blocks7-zipnotepad++

孟游·2023-12-06 18:31

7.6 Windows驱动开发：内核监控FileObject文件回调

内核注册并监控对象回调》所使用的方式是一样的都是使用ObRegisterCallbacks注册回调事件，只不过上一篇博文中LyShark将回调结构体OB_OPERATION_REGISTRATION中的ObjectType

微软技术分享·2023-12-06 18:49

Vue + ElementUI 开发项目，遇到下拉框option 失去焦点时不关闭的问题

问题描述：使用Vue+ElementUI框架开发项目且用了下拉加载更多，遇到了下拉框（el-select）中的option（el-option）失去焦点后，下拉框不隐藏，并在控制台报错**UncaughtTypeError

weixin_43968963·2023-12-06 17:00

Ambari 基本架构

管理节点在web端，采用ember.js作为前端MVC框架和NodeJS相关工具，用handlebars.js作为页面渲染引擎，在CSS/HTML方面还用了Bootstrap框架在Server端，采用了Jetty

cpuCode·2023-12-06 17:48

聊聊Spring中的@Autowired注解

@Target({ElementType.CONSTRUCTOR,ElementType.METHOD,ElementType.PARAMETER,ElementType.FIELD,ElementType.ANNOTATION_TYPE

LG老根@·2023-12-06 16:55

RepidJson中Writer类、FilewriteStream类、 PrettyWriter类的区别

PrettyWri

SunkingYang·2023-12-06 16:06

JAKE体格画报 | 为什么饮食方式对于运动锻炼那么重要? 你所不知道的基本原理在这里。

JAKE体格画报|2020.11.01GettyImages我们吃东西主要是为了摄取营养。

兎拾柒Jake·2023-12-06 16:07

JAVA web学习笔记

存在的html，不存在的htmlweb根目录html中敲thymeleaf拷贝Module复习1笔记相对路径和绝对路径正常运行页面xml反射，获取参数名称，需要file-setting设置argumenttypemismatch

煮酒Shae·2023-12-06 15:50

如何查看Linux虚拟机ip地址

如何查看Linux虚拟机ip地址之前老被putty的地址支配，这次写一下如何查看虚拟机ip地址首先进入linux系统打开终端输入指令：ifconfig-a表黑的地方就是你的虚拟机ip地址了

Morning的呀·2023-12-06 15:44

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