tusimple

第三章 OpenLane与TUSimple数据集与标注(车道线感知)

数据集与标注前言一简介二车道线标注（LaneAnnotation）2.1标注生成过程2.2生成文件2.3更加具体的标注规则三CIPO和场景注释标准3.1场景注释3.2CIPO注释等级3.3注释文件四数据集下载五TUSimple
小酒馆燃着灯·2023-11-03 05:47

2023自动驾驶 车道线检测数据集

目录2023自动驾驶车道线检测关键数据集下载链接labelme标注制作数据：可视化tusimple数据集车道线分割项目记录-tusimple数据集处理2023自动驾驶车道线检测关键数据集下载链接<
AI视觉网奇·2023-10-14 06:54

如何制作自己的TuSimple格式的车道线标注文件

以往的车道线图像检测大多是基于目标分割的，标注起来自然也是比较麻烦，基于曲线多项式拟合的车道线检测可以说是另辟蹊径，避开使用费劲低效的图像分割，而是基于打点标记车道线再使用模型基于这些点去拟合曲线，这样的话，模型推理和数据标注都非常高效而且像LSTR这样的模型加入了Transformer增强了对空间位置的学习后拟合十分精准能力强大，一定程度上能较好地解决遮挡问题，这些都是基于图像分割的车道线检测技
Arnold-FY-Chen·2023-07-16 07:08

图森冲刺全球无人驾驶第一股！创办5年融资40亿，新浪是大股东

TuSimple，图森未来，主打L4级自动驾驶的卡车货运公司，今天（3月24日）正式在美提交招股书，代号TSP，将在纳斯达克全球精选市场（NasdaqGlobalSelectMarket）上市，发行A类股
喜欢打酱油的老鸟·2023-04-02 16:08

自动驾驶的「量产魔咒」，股价狂跌不止的图森未来「入坑」

直到2021年4月16日，随着图森未来（Tusimple）在美股实现IPO上市，自动驾驶行业的秘密就被一点点揭开。作为全球第一家通过IPO上市的自动驾驶公司，图森未来还有很多特殊之处。
高工智能汽车·2023-04-02 16:32

车道线检测源码详解

源码中只包含了部分数据，能够供运行代码使用CULane:https://xingangpan.github.io/projects/CULane.htmltusimple:https://github.com/TuSimple
樱花的浪漫·2023-01-31 16:03

tusimple车道线检测 处理自己的数据集 用自己的数据集训练模型

tusimple车道线检测处理自己的数据集用自己的数据集训练模型_喜欢爱喝矿泉水的男孩的博客-CSDN博客标注数据将自己的数据用labelme(至于如何安装和使用请自查)打开，然后选择线段或者点进行标注
等待破茧·2023-01-30 20:20

车道线检测-lanedet

lanedet这是一个常见的检测网络整合版本，目前包括的检测网络有：模型论文介绍SCNN，RESA论文介绍，UFLD介绍，laneNet|其它相关模型，LaneATT介绍数据集介绍主要是CULane与TuSimple
古月哥欠666·2023-01-09 14:34

TuSimple数据格式转化为深度学习可输入的图像

来自大佬：大佬博客#-*-coding:utf-8-*-importcv2importjsonimportnumpyasnpimportosbase_path=r"/home/jie/TuSimple/
机械小蛟龙·2023-01-07 20:44

resa车道线检测代码阅读

以基于tusimple数据集的模型训练为例子，首先数据集的预处理每当对一张图片进行读取，会截取原图和标签的下大半部分，然后进行数据增强（包括随机旋转、随机水平移动、改变指定的尺寸和归一化）def__getitem
Good@dz·2022-12-09 02:18

车道线检测数据集

包含有车道线标注的数据集如下：Mapillary：一共25k张图片，数据采集于6大洲，貌似还有付费版，下载需要提交申请TuSimple：一共72k张图片，位于高速路，天气晴朗，车道线清晰，特点是车道线以点来标注图片大小
wangzsh187·2022-12-07 18:58

Ultra-Fast-Lane-Detection 复现

github.com/cfzd/Ultra-Fast-Lane-Detection论文地址：https://arxiv.org/abs/2004.117571数据集准备下载地址：https://github.com/TuSimple
Good@dz·2022-12-07 07:21

ultra fast lane detection 用自己的数据集训练

目录制作数据集训练数据集测试模型效果训练过程主要参考官方项目的README.md文件和INSTALL.md文件本次使用Tusimple数据集格式进行训练制作数据集首先标注数据集，制作过程参照之前的博客，
小驴淘米666·2022-12-07 07:20

UFAST车道线检测 Ultra-Fast-Lane-Detection 从环境搭建到复现完成（二）

开源数据集准备：Tusimple数据集的目录排列应如上所示，具体建立目录为在程序文件一级目录中建立TUSIMPLEROOT目录，如下：这个文件是展示文件存储内容的，最终我是在我的c盘里面运行的程序，这个无所谓
m0_46364958·2022-12-07 07:19

基于Tusimple数据集在windows cpu上跑通车道线检测算法LSTR

基于Tusimple数据集在windowscpu上跑通车道线检测算法LSTRPS:基于CULane数据集在windowscpu上跑通车道线检测算法LSTR参考：https://blog.csdn.net
xywy2008·2022-12-03 08:37

图森TuSimple车道线检测数据集介绍

原文：https://github.com/TuSimple/tusimple-benchmark/tree/master/doc/lane_detection数据集下载地址：道路上的对象可以分为两大类
Wincher_Fan·2022-12-03 08:03

车道线识别 tusimple 数据集介绍

1、tusimple数据集介绍标注json文件中每一行包括三个字段：raw_file:每一个数据段的第20帧图像的的path路径lanes和h_samples是数据具体的标注内容，为了压缩，h_sample
studyer_domi·2022-12-03 08:56

车道线检测CLRNet算法复现在Tusimple数据集测试demo

0写在前面分享最近在车道线检测方面的工作，详细跟大家说下我的配置环境和过程，欢迎自动驾驶的朋友来交流学习，助力自动驾驶早日落地。分享一篇今年CVPR车道线检测方向的新工作——CLRNet:CrossLayerRefinementNetworkforLaneDetection，是自动驾驶创业公司飞布科技和浙江大学合作完成的。参考代码：https://github.com/Turoad/clrnet参
码农打工人CV感知·2022-12-03 08:20

基于CULane数据集在windows cpu上跑通车道线检测算法LSTR

基于CULane数据集在windowscpu上跑通车道线检测算法LSTR上一篇博客写了基于tusimple数据集在windowscpu上跑通LSTR测试的过程：https://blog.csdn.net
xywy2008·2022-12-02 02:04

车道线数据集详细介绍以及使用方法汇总——CULane Datasets、Tusimple、LLAMAS、ApolloScape（后续会持续更新）

车道线数据集一、CULaneDatesets1.1介绍1.2下载使用注意事项二、Tusimple2.1介绍三、LLAMAS四、APOLLOSCAPE五、数据集遍历脚本工具一、CULaneDatesets
我宿孤栈·2022-12-02 02:57

CVPR 2022 | Accuracy和F1-score真的能代表车道线检测网络性能吗？

摘要在2017年TuSimple车道检测挑战赛之后，其数据集和基于accuracy和F1分数的评估已经成为衡量车道检测方法性能的事实标准。
自动驾驶之心·2022-12-01 20:23

CVPR2022车道线检测SOTA工作CLRNet在Tusimple数据集测试demo，助力自动驾驶早日落地

CVPR2022车道线检测SOTA工作CLRNet在Tusimple数据集测试demo，助力自动驾驶早日落地CVPR2022车道线检测SOTA工作CLRNet在Tusimple数据集上测试demo，性能可以
StrongerTang·2022-11-28 23:19

车道线检测laneatt算法实战CULane Datasets、Tusimple数据集——安装运行训练步骤

简单记录一下。1、配置、训练步骤可以新建一个虚拟环境，专门跑laneatt算法，方便管理。新建之后切换到该虚拟环境（博主的是叫laneatt）执行：condainstasllpytorchtorchvisiontorchaudiocudatoolkit=11.1-Cpytorch-cnvidia执行完毕之后可输入：pythonimporttorchprint(torch.__version__)以
我宿孤栈·2022-11-21 07:32

用labelme自己标注的数据转tusimple格式数据集

说明通过类别labelme标注的数据转为车道线的数据，labelme标注的格式为“linestrip",如下图所示：这里自己用的图片尺寸为1280x720大小。如果是自定图片数据大小，请修改h_samples参数环境ubuntu18.04opencv4.5.0jsonpython3.7numpy安装opencv_python、numpy等第三方依赖包pipinstallnumpy-ihttps:/
圆滚熊·2022-11-20 18:21

车道线检测数据集介绍

1.Tusimple数据集特点：位于高速路，天气晴朗，车道线清晰，特点是车道线以点来标注。(ground_truth:json格式)（提供带有实例级车道注释的大规模图像数据。
weixin_42234696·2022-11-06 07:14

Ultra-Fast-Lane 车道线检测算法复现

要求速度较快,采用的是基于点回归的方式,最终输出的是点,使用方程拟合车道线后计算轮胎和车道线的距离.Ultra-Fast-Lane:github地址,论文地址1.数据准备复现本文一个采用了三个公开数据集,分别是tusimple
五小白·2022-09-30 07:52

Docker的相关命令

dockerimages|grepoctopusdockerrun-itregistry.tusimple.ai/octopus3/nightly:20201117-1/bin/bashdockerexec-itthirsty_goodall
TimLi_51bb·2022-02-17 12:50

Labelme标注的数据转换为tusimple数据集格式

前言：这篇是Labelme标注车道线系列的第三篇，前几篇文章可以参考图像标注工具Labelme标注车道线的使用方法一图像标注工具Labelme标注车道线的使用方法二Labelme标注的数据转换为tusimple
V_爱一世春秋·2021-06-24 00:37

车道线数据集CULane处理

车道线数据集CULane处理裁剪0.前言目前使用较多的车道线数据集有2个，tusimple和culane，tusimple数据集图片原始分辨率为720P的，而culane数据集原始分辨率为1640x590
yang_njupt·2021-03-26 16:42

自定义自己的Tusimple格式数据集

目录自定义自己的Tusimple格式数据集一、使用工具二、使用步骤1.安装labelme2.使用labelme标记数据3.批量使用labelme将json文件转换成可视化的文件4.将img.png和label.png
qq_35890328·2021-01-15 17:50

第十九届浙大校赛

目录AThanks,TuSimple!
hhhaaa_·2020-09-16 07:27

运用深度学习让无人驾驶卡车驶入了快车道：深入了解创业公司TuSimple如何使用MXNet

这一成功是由TuSimple公司完成。他们通过叫深度学习的人工智能技术训练他们的无人驾驶系统，完成了几千万英里的模拟道路行驶。
OReillyData·2020-09-13 17:12

车道线识别之 tusimple 数据集介绍

Tusimple是一家做自动驾驶的公司，他也公布了一些其在自动驾驶领域积累的数据，其中有一些是和车道线检测相关的。
weixin_30625691·2020-09-13 14:08

车道线检测数据集tusimple数据集(json)转换脚本

数据集链接：下载地址.，下载会快一些，国内下载基本下不下来，实在下不了等我数据集上传完了会放百度云链接.（提取码:v17j）代码参考博客：json转换成png.重点来了！！！首先新建两个文件夹一个放原图一个放标签图（png），然后按照参考博客解析json文件，注意更改opencv读取图片时的路径，原博客是直接从json文件了取的相对路径，为了避免路径错误你可以改成绝对路径。importcv2imp
丹啊丹·2020-09-13 14:10

tusimple车道线检测 处理自己的数据集 用自己的数据集训练模型

标注数据将自己的数据用labelme(至于如何安装和使用请自查)打开，然后选择线段或者点进行标注，标注完成之后会生成json格式的标注信息。处理数据处理得到的json文件，会生成这五个类型的文件我这里使用的是批量转换.sh命令，代码如下（如你的数据是单个的你可用自带的命令来生成）：单个数据转换labelme_json_to_dataset.json批量数据转换（我的名字为json_to_png.s
爱喝矿泉水的男孩·2020-09-13 14:31

Lanenet网络Tusimple数据集国内源下载

百度云链接：链接:https://pan.baidu.com/s/1iyEMu0tcKaVX8nv0zBnSKw提取码:fccj我只上传了zip文件，json文件请自行到https://github.com/TuSimple
flana·2020-09-13 14:21

车道线检测 ubuntu16.04 tusimple数据集 服务器训练车道线检测 lanenet-lane-detection

下载数据集LaneNet车道线检测使用的是Tusimple数据集，下载它下载完之后放到这个路径下，然后解压。
爱喝矿泉水的男孩·2020-09-13 14:06

图森最新成果！SimpleDet: 一套简单通用的目标检测与物体识别框架

点上方蓝字计算机视觉联盟获取更多干货在右上方···设为星标★，与你不见不散今天很开心给大家介绍我们最新的一个开源项目：SimpleDethttps://github.com/TuSimple/simpledetSimpleDet
SophiaCV·2020-08-26 12:42

浙江大学第十九届“图森未来杯”程序设计竞赛游记——杨子曰

浙江大学第十九届“图森未来杯”程序设计竞赛游记——杨子曰第二次参加图森杯了，去年A了三题，今年有六题，不错不错……比赛题目一览：A：Thanks,TuSimple!
杨子曰·2020-08-17 20:03

The 16th Zhejiang Provincial Collegiate Programming Contest Sponsored by TuSimple (Mirror)（EFGHIJk）

ESequenceinthePocketTimeLimit:1SecondMemoryLimit:65536KBDreamGridhasjustfoundanintegersequenceinhisrightpocket.AsDreamGridisbored,hedecidestoplaywiththesequence.Hecanperformthefollowingoperationanynum
ccsu_deer·2020-08-17 14:28

mxnet环境搭建问题总结

为了跑maskrcnn搭建mxnet，gayhub地址如下：https://github.com/TuSimple/mx-maskrcnn源码编译安装参照如下官网：https://mxnet.incubator.apache.org
CaptainSilly·2020-08-13 18:52

阿里云飞天AI加速器+Serverless容器，帮助图森未来提升资源利用率

图森未来（TuSimple）成立于2015年，是一家专注于L4级无人驾驶卡车技术研发与应用的人工智能企业，已经实现
阿里云云栖号·2020-08-07 22:47

EOJ Monthly 2020.7 Sponsored by TuSimple 部分题解

文章目录A.打字机B.线上考试C.OLEDA.打字机题解：贪心只需要寻找最后一个d的位置，判断之前a的个数与b的个数是否相等。如果a大于b则Sad，等于则为Happy注意：在遍历字符串的同时，对于任何一个位置从开始到当前位置的a和b的个数，a都不可以小于b，如果小于，则输出Dead。#includeconstintMaxN=0x3f3f3f3f;constintMinN=0xc0c0c00c;ty
昵称很长很长真是太好了·2020-08-04 08:43

EOJ Monthly 2020.7 Sponsored by TuSimple A. 打字机

EOJMonthly2020.7SponsoredbyTuSimpleA.打字机题目链接感觉题解有些许复杂，我是这样想的：1.如果只用第一种操作，得到的肯定是一个只包含aaa的字符串，此时输出HappyFangHappy\FangHappyFang2.如果只用第二种操作，我们可以这样想，把aaa当作左括号(((，把bbb当作右括号)))，那么就转化为判断合法的括号序列即可，如果匹配下来还剩bbb，
旺 崽·2020-08-03 23:37

EOJ Monthly 2020.7 Sponsored by TuSimple（A 签到 B 签到 C 思维+二维前缀和 E dfs 构造）

题目链接A.打字机做法：签到题，对b进行a的匹配。类似括号匹配的做法。若有匹配则看最后一个b的前面a的数量是否比b是输出HappyFang否输出SadFang。若匹配失败输出DeadFang。特判断全a的情况#include#definerep(i,a,b)for(inti=a;i=(b);--i)#definemem(a,x)memset(a,x,sizeof(a))#definepbempla
ccsu_deer·2020-08-03 23:47

阿里云飞天AI加速器+Serverless容器，帮助图森未来提升资源利用率

图森未来（TuSimple）成立于2015年，是一家专注于L4级无人驾驶卡车技术研发与应用的人工智能企业，已经实现
阿里云云栖号·2020-08-03 22:10

阿里云飞天AI加速器+Serverless容器，帮助图森未来提升资源利用率

图森未来（TuSimple）成立于2015年，是一家专注于L4级无人驾驶卡车技术研发与应用的人工智能企业，已经实现
wx5f21433ac3ee5·2020-08-03 18:07

EOJ Monthly 2020.7 Sponsored by TuSimple

传送门A.打字机解题思路：只有两种操作，结果要么产生a，要么产生ab，那么如果是通过操作可以得到的字符串b的数量必然要小于a，因此当b的数量大于a时就打印“DeadFang”；满足上一条件情况下我们来考虑只通过操作一能得到的字符串必然是纯a字符串，此时n1=len，为“HappyFang"，只通过操作二得到的字符串首先a和b的数量必然相等，且对最后一个以b结尾的前缀都有ab数量相等，此时也是"Ha
岁余冬雨·2020-08-03 16:53

【The 18th Zhejiang University Programming Contest Sponsored by TuSimple - C】Mergeable Stack（list）

链接：http://acm.zju.edu.cn/onlinejudge/showContestProblem.do?problemId=5734题意：就是一个模拟栈的题，不同的是有一个操作是把第s个栈中的所有元素全部剪切到第t个栈。栈的个数n和操作次数p最大为3e5.分析：当时就直接用stack，MLE，改vector来模拟，也是MLE，然后想到的是手动建立栈（用数组模拟）https://blo
feng_zhiyu·2020-08-03 16:31

The 15th Zhejiang Provincial Collegiate Programming Contest Sponsored by TuSimple

链接：http://acm.zju.edu.cn/onlinejudge/showContestProblems.do?contestId=378A.Peak题意：给定长为n的序列，如果只有一个波峰（先呈现上升，后呈现下降的趋势），输出Yes，否则输出No思路：输入的时候就直接找到波峰，然后根据题意判断即可。B.KingofKaraoke题意：给定长为n的两个序列A,B，求两个序列差值相等的个数最
feng_zhiyu·2020-08-03 16:31
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