联系信箱：[email protected]】在读书的时候，ucosii是学习的最多的rtos。但是在实际开发中，freertos使用最多。

UCOSIII中的任务主要

文章目录一.使用stmcubemax创建工程二.准备uCOSIII源码三.移植前准备1.在ucos源码中新建两个文件夹2.在uC-BSP文件夹下新建bsp.c和bsp.h文件3.在uC-CONFIG文件夹添加文件

uCOSIII构建多任务LED.CF407时钟挂载LED.H(宏定义狂魔)APP.C完整工程下载上一节移植构建了模板和创建了单任务，这一节来构建多任务uCOSIII系统移植（一）构建单任务任务要求:构建三个任务

运行于UCOSii系统使该作品对数据的处理相对于裸机程序更实时，反应速度更快。该系

lwip+ucos+STM32实现HTTPServer硬件环境：STM32软件环境：ucosii+LWIP+keil前期任务：已完成移植LWIP到UCOSII上实现方法：TCP通讯实现流程main函数中创建主任务

然后我们还需要用到正点原子F4【实验56UCOSII实验1-任务调度】的代码，将实验56工程下的UCOSII文件夹直接复制到我们上一篇建立的工程文件夹下，然后在工程目录中添加对应的文件夹以及C文件，最后添加头文件路径

UCOSII系统学习第一章—开始了解UCOSII系统嵌入式系统作为嵌入式开发工程师需要掌握的一门手艺，在很多公司的招聘要求中都有提及。

本期任务是在上一节基础上增加systick中断。上一期任务是创建两个任务，分别进行高低电平转换，任务1做完切换到任务2；本期呢是让任务1工作一段时间，时间到切换到任务2.在上期基础上添加两个文件os_time.c(与时间调度有关函数)cpu_a.asm（与开关中断有关函数）1、main()中先进行关中断1)CPU_IntDis()->2)systick配置10ms中断OS_CPU_SysTickI

在学习STM32的时候会使用定时器来做很多定时任务，这个定时器是单片机自带的，也就是硬件定时器，在UCOSIII中提供了软件定时器，我们可以使用这些软件定时器完成一些功能，本文我们就讲解一下UCOSIII

刚接触ucosiii不久，初次在项目中使用。根据网上的教程将ucosiii成功移植到STM32F103上。

优先级0：中断服务管理任务OS_IntQTask()优先级1：时钟节拍任务OS_TickTask()滴答定时器任务优先级2：定时任务OS_TmrTask()优先级3：开始任务OS_start_task()优先级OS_CFG_PRIO_MAX-2：统计任务OS_StatTask()优先级OS_CFG_PRIO_MAX-1：空闲任务OS_IdleTask()其他自己设定的任务可以根据重要性从4开始设定

我基于正点原子STM32F407ZET6单片机的例程进行UCOSIII+EMWIN开发时遇到了内存不够的问题。解决方法如下我将80改成50，编译通过，问题得到解决

C语言，用了ucosII。在用到sprintf打印浮点数时，打印出来的全是0.将OS的所有任务堆栈设置为8字节对齐，就可以正常打印了。

技术交流QQ群【JAVA,C++,Python,.NET,BigData,AI】：170933152这里任务间通信可以有两种方式,全局变量是一种,比如A,B,任务,占用资源C那么,这里可以使用,关闭中断,信号量,互斥信号量,上锁的方式来保证资源的独占.还可以使用消息队列这里数据的指针,就是比如把数据放到一个数组里,那么这里传的就是这个数组的指针.然后这个可见性这个可见性指的是,比如这里的,在A,B

运行于UCOSii系统使该作品对数据的处理相对于裸机程序更实时，反应速度更快。该系统是一个参赛作品，同时也是一个毕设的作品，所以PPT

一、目的一般来说ARM的IDE/调试器不提供UCOSII多任务任务调用函数调用关系的查询，本文旨在提供一种查看UCOSII任务调用堆栈的方法。

技术交流QQ群【JAVA,C++,Python,.NET,BigData,AI】：170933152这个信号量就类似于锁,给代码,或共享资源,比如输入输出寄存器等加锁,保证同一个时间只能有一个函数去操作对应的值,然后现在基本用来做任务同步是什么意思呢?比如数据的接收就需要同步,因为不同步有可能数据就会乱比如这里,通过中断进行数据接收,放到ISR寄存器,然后有个任务task1,去发送数据,那么这里的

技术交流QQ群【JAVA,C++,Python,.NET,BigData,AI】：170933152去看看代码:这个就是串口的中断服务函数.然后可以看到这里有个判断#ifSYSTEM_SUPPORT_OSOSIntEnter()#endif如果使用了UCOS操作系统,这里就调用OSIntEnter()这函数开始.然后调用了OSIntEnter,以后,中间部分就写,操作系统的中断服务函数,然后,写完

技术交流QQ群【JAVA,C++,Python,.NET,BigData,AI】：170933152这里定时器就是倒数,倒数完以后,执行一个回调函数然后这里有时间分辨率的概念比如这里我们定义了这个定时器从10开始,那么时钟频率是100ms,那么这里的100就好像是步长,那么10*100这里就是1s=1000ms这里默认设置为100hz,就是10ms这里还要注意,这个时钟节拍如果是5的话,那么时钟分

技术交流QQ群【JAVA,C++,Python,.NET,BigData,AI】：170933152在uC/OS-II中，通常在进入中断时需要使用OSIntEnter()；退出中断前使用OSIntExit()；分析一下OSIntEnter()的代码voidOSIntEnter(void){if(OSRunning==OS_TRUE){if(OSIntNesting这个函数的作用是对全局变量OSIn

Linux，RTEMS，eCos，uCOSII(转)实时操作系统的选择：你还在用Linux吗？忘记了在哪看过一篇帖子，关于实时操作系统linux的选择与否的问题！

文章目录一.事件控制块及事件处理函数1.等待任务列表2.事件控制块的结构3.操作事件控制块的函数4.空事件控制块列表二.消息邮箱1.消息邮箱介绍2.消息邮箱操作步骤三.消息队列1.消息指针数组2.队列控制块3.消息队列的操作流程四.总结消息邮箱是特殊的消息队列，是大小为1的消息队列！！！一.事件控制块及事件处理函数1.等待任务列表对于事件来说，当其被占用时，会导致其他请求该事件的任务因暂时的得不到

3、UCOSIII对消息的读取可以说（FIFO）先进先出，也可以先进后出（LIFO）。

信号量信号量像是一种上锁机制，代码必须获得对应的钥匙才能继续执行，一旦获得了钥匙，也就意味着该任务具有进入被锁部分代码的权限。一旦执行至被锁代码段，则任务一直等待，直到对应被锁部分代码的钥匙被再次释放才能继续执行。信号量用于控制对共享资源的保护，但是现在基本用来做任务同步用。要想获取资源的任务必须执行“等待”操作，如果该资源对应的信号量有效值大于1，则任务可以获得该资源，任务继续运行。如果该信号量

UCOSIII系统初始化在使用UCOSIII之前我们必须先初始化UCOSIII，函数OSInit()用来完成UCOSIII的初始化，而且OSInit()必须先于其他UCOSIII函数调用，包括OSStart

代码来自于书本光盘《嵌入式操作系统UCOSII原理及应用》消息邮箱实例/************************Test*************************************

UCOSII移植到STM32F407一、从Micrium官网下载安装包官方网址：http://micrium.com/UCOSII下载安装包路径：获取的压缩包：二、UCOSII源码分析1.打开Micrium

调试中，发现在UCOSII使用中断一直死机。后来请教了别人后，解决原因是：中断中断服务函数千万不要使用有关时钟函数，例如：delay()等

在进行uCOSII的程序之前先来复习下，裸机平台下stm32的外部中断的操作。

作者：观海QQ:531622直接说重点：我用的是STM32F103芯片USART1_IRQHandler总是中断，程序死循环。任务也跑不起来，串口1我的RX没有接线，认为不可能进入接收中断，结果就凉凉了，还是进入并且溢出产生ORE置位补充：像printf这种阻塞型的函数，尽量不要放到中断里面，有可能导致卡死机另外在中断处理函数中，需要先清标志位，在读值，防止出现溢出的情况1、出现问题：原程序的中断

建立文件夹：选择一个裸机工程，在user文件夹下建立如下文件夹，APP文件夹，表示系统应用层文件夹，BSP文件夹表示板级支持包文件夹，uc-cpu文件夹表示和cpu有关文件，uc-lib表示系统的库文件，ucos-iii表示ucos的源码文件夹，如图1。图1移植文件夹建立文件拷贝，将部分文件拷贝到APP文件夹下，打开下载好的官方移植文件夹并进入到文件夹Micrium_STM32F429II-SK_

说明：CC3000初始化要等ucosii操作系统跑起来后再执行，否则进不了外部中断函数。

uCOSII是一个源码公开、可移植、可固化、可剪裁和抢占式的实时多任务操作系统，其大部分源码是用ANSIC编写，与处理器硬件相关的部分使用汇编语言编写。

首先必须要谢谢正点原子的uCOS开发手册V3.0，介绍的很详细，大神就是大神然后呢，这几天就在看的时候发现移植uCOSIII出现了开启FPU的时候就会HardFault，然后上网搜了一下，果然这个问题烂大街了已经

UCosii的中断过程是接收到中断请求，如果此时处理器处于中断允许的情况下，系统中止当前运行的任务，而按照中断向量指向的中断服务子程序，当中断服务子程序结束时，系统将根据当前优先级链表中的情况，返回原先的被中止的任务继续运行

网上看到有的人也在STM32F103C8T6上移植过UCOSII系统，各有各的说辞，有的说在STM32F103C8T6上移植UCOSII系统，不能用startup_stm32f103x_hd.s，要用startup_stm32f103x_md.s

STM32平台uCOSIII移植使用的软件及硬件平台：硬件：德飞莱STM32开发板M3S（STM32F103ZE）软件：keiluVision4固件库：STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0uCOSIII

（从0开始移植UCOSII到野火stm32开发板）可直接从百度文库中找到主要参考第三章，由于野火用的是STM32F103VET6，而我的是STM32F103C8T6，需要把启动文件“startup_stm32f10x_hd.s

UCOSII移植一、向工程中添加相应文件夹1、建立相应文件夹在工程目录下新建UCOSII文件夹，并在UCOSII文件夹中另外新建3个文件夹：CONFIG、CORE和PORT，如下图所示2、向CORE文件夹中添加源码文件

1.ucosiii官方例程获得ucos移植起来不算简单，所以官方很贴心的提供了移植好的工程，包括keil和IAR工程。

此篇博文主要讲述UCOSIII的任务管理功能。多任务操作系统最主要的就是对任务的管理，包括任务的创建、挂起、删除和调度等。关于UCOSIII任务的创建、挂起、删除和调度可以查看本人另一篇博文。

在ucosiii使用oled遇到的编译报错在向STM32F103C8T6移植ucosiii，并打算在0.96寸OLED上显示字符串时，发现移植OLED操作程序后会出现如下报错。  

在stm32上移植一个UCOSIII系统在编译时提示RAM空间不足的问题问题详情如下：解决办法如下：解决办法一：换一款RAM空间更大的芯片解决办法二：增加编译优化选项一般keil上默认是不优化的，也就是如图所示状态

移植平台使用STM32F407为核心芯片的正点原子开发平台，网络芯片使用LAN8720。LWIP使用官方1.4.1版本。本文章只说移植，详细说明请参考正点原子《STM32F4LWIP开发手册》1、修改lwipopt.h文件添加系统优先级代码//线程优先级#ifndefTCPIP_THREAD_PRIO#defineTCPIP_THREAD_PRIO5//定义内核任务的优先级为5#endif#und

最近一直在研究SPI双机通信，深入了解SPI的通信原理，做了一个实验，一直卡在收发数据上，网上的例程看了太多，大同小异，基本没有能用的。终于楼主痛下决心，买了一个逻辑分析仪，发现ESP8266的发送格式是这样的esp8266主机写信号0X02,第一个时钟跳边沿采集数据，一个数据发送长度是32b，这里重点说一下发送数据的长度，在ESP8266双机通信中，改变数据长度会导致从机接收不完整或接收不正确的

准备1.C8T6ucosii工程模板链接:UCOSII移植到STM32F103C8T6上之移植记录（一）.2.参考书籍（如有侵权，留言即删）链接:uCOSⅡ中文教程(邵贝贝).提取码:4q4j链接:μCOS-II

刚开始学得时候接直接找例程，移植库！移植整个程序就可以，UCOS入门很简单(能用)，等把握整体运行之后再回去看各个任务怎么调度啊分配啊啥的，学习期间可以一边移植一边看着理论，知道哪些地方是有理论的，也知道哪里有理论自己没搞清楚，一边操作运行一边在现象中看理论！！！这个文档只是我在自己程序里加的注释，自己看的，怕忘了，回头在整理，有问题的可以联系，一起学习。/*●--------分配任务优先级---

分析BSP文件夹包含的目录:Bsp.cBsp.hBsp_int.cinit.sBSP：底层和中间层的接口--------移植的时候最主要的是更改这里最为主要的函数是:初始化所有的硬件voidBSP_Init(void)1.函数的功能：初始化所有的硬件2.输入和输出：没有输入和输出3.函数所在的文件为BSP.C目录在BSP4.被APP.c中的main函数调用所在的目录APP

五个内部任务初始化：//UCOSIII中以下优先级用户程序不能使用，将这些优先级分配给了UCOSIII的5个系统内部任务：理论上任务数可以无限，但因为RAM、ROM等的限制，定为最大64个任务（OS_CFG_PRIO_MAX