ubuntu&ROS 第6页

SpringBoot电脑商城项目--AOP统计业务方法耗时

AOP统计业务方法耗时AOP（Aspect-OrientedProgramming，面向切面编程）是一种编程范式，旨在提高代码的模块化，通过分离**横切关注点**（cross-cuttingconcerns

保持学习ing·2025-06-22 23:51

【云计算摩尔狮】：一文读懂10 种分布式数据库 -带你快速解锁分布式存储世界

1.1.2常见关系型数据库常见关系型数据库管理系统（ORDBMS）：Oracle、MySql、MicrosoftSQLServer、SQLite、PostgreSQ、IBMDB2。

摩尔狮·2025-06-22 23:46

ROS的学习链接整理（基于古月居）

机器人控制与仿真：http://wiki.ros.org/roscontrol机器人即使定位与地图建模：http://wiki.ros.org/gmappinghttp://wiki.ros.org/hectorslam

辣椒炒月饼·2025-06-22 23:16

深入解析ID3算法：信息熵驱动的决策树构建基石

ID3（IterativeDichotomiser3）是机器学习史上的里程碑算法，由RossQuinlan于1986年提出。它首次将信息论引入决策树构建，奠定了现代决策树的理论基础。

大千AI助手·2025-06-22 21:08

云原生架构概述

微服务（Microservice

Wlq0415·2025-06-22 20:59

ROS error: ‘nullptr’ was not declared in this scope

ROS中，编译cv_bridge时，error:‘nullptr’wasnotdeclaredinthisscope在cv_birdge的cmakelists.txt中添加：include(CheckCXXCompilerFlag

青青草原的玫玫小羊·2025-06-22 17:06

ROS入门、ROS完整教程

ROS学习入门说明：学习视频：古月居ROS入门21讲代码：https://github.com/huchunxu/ros_21_tutorials文章目录ROS学习入门1.ROS常用命令2.工作空间1.

·2025-06-22 16:35

ros_subcribe

#include#include#include#include//电机引脚定义constintenA=9;constintin1=5;constintin2=6;constintenB=10;constintin3=7;constintin4=8;//速度设置constintrotationSpeed=200;//左转右转速度constintmoveSpeed=200;//前进后退速度//全局变

qqqweiweiqq·2025-06-22 16:34

Python中GIL

（globalinterrupterlock）二、GIL产生的原因：1、GuidovanRossum（吉多·范罗苏姆）创建python时就只考虑到单核cpu。

FreeSpider公众号·2025-06-22 15:25

[论文阅读] 人工智能+软件工程 | 用大语言模型架起软件需求形式化的桥梁

2506.14627ACMSurveyDraftonFormalisingSoftwareRequirementswithLargeLanguageModelsArshadBeg,DiarmuidO’Donoghue,RosemaryMonahanComments

张较瘦_·2025-06-22 12:08

ROS中基于yolo8和海康威视sdk的云台跟踪系统设计(python和c++）

1.实现机理本系统的基本实现机理如下：1）yolov8检测部分系统的智能检测部分将使用python和yolo8来实现，具体是通过网络摄像头的rtsp视频流来推流给模型进行识别。对于检测的结果，可以通过鼠标点击的方式来选择具体追踪的目标，并且计算追踪目标的中心点。2）程序通信部分由于检测部分和云台的控制部分是两部分的程序，并且分别是用python和c++编写的，所以如果要让检测部分的结果传输给控制部

大超学技术·2025-06-22 07:32

[C#]OpenCvSharp改变图像的对比度和亮度

目的访问像素值mat.At(y,x)用0初始化矩阵Mat.Zeros饱和操作SaturateCast.ToByte亮度和对比度调整g(x)=αf(x)+β用α(>0)和β一般称作增益(gain)和偏置(

FL1623863129·2025-06-22 03:08

编译问题libgazebo_ros_moveit_planning_scene.so问题

BuildingCXXobjectCMakeFiles/icw.dir/src/runtime/src/icwnode.cpp.o/usr/bin/aarch64-linux-gnu-g++--sysroot=/usr/ubuntu_crossbuild_devkit

炎芯随笔·2025-06-22 01:26

Unity PPT加载插件v2.0：独立无Office的PPT处理工具

本文还有配套的精品资源，点击获取简介：该插件是为Unity游戏引擎打造的独立型PPT加载工具，利用Aspose.Slides.NET库，无需MicrosoftOffice即可加载和处理PPT文件。

坑货两只·2025-06-22 00:53

Windows 远程连接记录获取

会将远程服务器的用户名和密码保存在本地的，所有可以通过解析相关文件，解密出相关凭证本地获取使用以下命令就可以查看本地保存的凭证，每个文件都是对应的一个远程连接的密码dir/a%userprofile%\AppData\Local\Microsoft

·2025-06-21 18:39

linux系统的ros从18.04升级到20.04（大学经验分享）

首先建议把自己的代码和必要的东西备份一下，可以直接考到win11里面去目录更新18.04到20.04更新melodic到Noetic更新失败换源重新更新Noetic检查完整版的是否更新成功第八步：输入roscore

tp-try·2025-06-21 17:08

ceph计算PG

计算公式：pg_num={(TargetPGsperOSD)x(OSD#)x(%Data)}/Size注释：TargetPGsperOSD：预估每个OSD的PG数，一般取100计算。

·2025-06-21 17:07

MapCtrl.ocx Microsoft.VisualStudio.Shell.10.0.dll MouseSrv32.dll ManagedWinapi.dll Microsoft.Rep

在使用电脑系统时经常会出现丢失找不到某些文件的情况，由于很多常用软件都是采用MicrosoftVisualStudio编写的，所以这类软件的运行需要依赖微软VisualC++运行库，比如像QQ、迅雷、Adobe

amio555647·2025-06-21 11:54

lxdnlpab.dll lxdjsk0.dll LGBCpwr.dll lxduinpa.dll LPCOptb.dll lgSSQVGA.dll lxdxlpab.dll

在使用电脑系统时经常会出现丢失找不到某些文件的情况，由于很多常用软件都是采用MicrosoftVisualStudio编写的，所以这类软件的运行需要依赖微软VisualC++运行库，比如像QQ、迅雷、Adobe

a***0738·2025-06-21 10:50

texlive - 专业的LaTeX: 在Linux下编写高质量的文档

dnfinstalltexworksdnfinstalllatex*http://www.ibm.com/developerworks/cn/linux/l-latex/Linux下的OpenOffice、KWord等字处理软件虽然在功能上与MicrosoftWord

ztguang·2025-06-21 09:47

大批量数据分析挖掘思路-Kaggle项目：保险销售预测

原始数据地址：HealthInsuranceCrossSellPrediction(kaggle.com)2、问题描述原文：我们的客户是一家为其客户提供健康保险的保险公司，现在他们需要您的帮助来建立一个

江枫渔火A·2025-06-21 09:44

用excel构建神经网络,excel神经网络实现

NeuroSolutionsforExcel这个功能可以实现多种神经网络嘛？。

快乐的小荣荣·2025-06-21 08:12

MoveIt! 学习笔记1- MoveGroup C++ Interface

此博文主要是用来记录ROS-Kinetic中，用于机器人轨迹规划的MoveIt功能包的学习记录。

HarwardWu·2025-06-21 06:57

3.3 里程计在SLAM中的应用

启动仿真环境roslaunchwpr_simulationwpb_corridor_hector.launch可视化结果如图所示在Riz建图中存在问题换一种方式建图roslaunchwpr_simulationwpb_corridor_gmapping.launch

小慧1024·2025-06-21 06:57

pwn速查手册（长期更新）

文章目录前言一、一般程序结构二、checksecRELROStackNXPIEFortifyDebuginfoStrippedSymbolsSHSTKIBT三、系统调用1、系统调用名与系统调用号查询2、

·2025-06-21 05:51

Excel 的定义与核心功能

Excel是Microsoft开发的一款电子表格软件，广泛用于数据分析、计算、可视化和数据存储。其核心功能包括：数据存储：以行和列的形式组织数据，支持.xlsx（现代格式）和.xls（旧格式）文件。

晨曦543210·2025-06-21 03:39

ros学习：6.通信机制概述

ROS的通信机制主要包括话题通信、服务通信、动作通信以及参数服务器，以下是具体介绍：话题通信（Publish/Subscribe）原理：基于发布/订阅模式，节点可以通过发布者（Publisher）将消息发送到话题

Lruriy.·2025-06-21 00:50

ROS学习之动作通信

在b站学习赵老师的ROS通信，下面给出相关学习笔记2.4.5_动作通信_小结_哔哩哔哩_bilibili首先，服务端的目标：可以提取客户端请求提交的整形数据，并且累加从1到该数据之间所有整数之和完成每累加一次都计算当前运算进度

扶我起来我还想学·2025-06-21 00:20

ROS学习话题通信之Python实现

扶我起来我还想学·2025-06-21 00:18

ROS学习之消息通信

在ROS中，消息通信有话题，服务，动作，参数。话题（topic）发布者（Publicer）发布话题，订阅者（Subscriber)订阅话题。

闲逸居士·2025-06-21 00:18

summary4 ROS服务基于直接通信形式

本课程结束时，您将能够：认识到ROS服务与标准的基于主题的发布者-订阅者方法有何不同，并确定此类消息传递系统的适当用例。实现Python节点对以执行服务并观察它们的工作方式。

the only KIrsTEN·2025-06-21 00:48

卸载Microsoft Edge对编程有什么影响？

作为一款主流的Web浏览器，MicrosoftEdge在许多开发者中广泛使用。然而，如果卸载了MicrosoftEdge，对于编程工作可能会产生一些影响。

SVIPCODE·2025-06-20 23:08

html三角形排序按钮,CSS实现三角形的播放器按钮图标

CSS实现三角形的播放器按钮body{background:#000;}header{font-family:"MicroSoftYaHei";font-size:30px;color:#990000;

weixin_39668408·2025-06-20 21:55

java获取天气信息

java获取天气信息注册后获取APIKeyhttps://www.visualcrossing.com/引入依赖org.apache.httpcomponentshttpclient4.5.13com.opencsvopencsv5.5.2org.apache.poipoi-ooxml5.2.2demoimportjava.io

·2025-06-20 19:43

激活层为softmax时，CrossEntropy损失函数对激活层输入Z的梯度

∂L∂Z=y^−y\frac{\partialL}{\partialZ}=\hat{y}-y∂Z∂L=y^−y其中yyy为真实值，采用one-hot编码，y^\hat{y}y^为softmax输出的预测值证明：\textbf{证明：}证明：根据softmax公式：y^i=ezi∑j=1nezj\hat{y}_i=\frac{e^{z_i}}{\sum_{j=1}^ne^{z_j}}y^i=∑j=1

Jcldcdmf·2025-06-20 19:42

2025Java面试八股（含121道面试题和答案）

⭐⭐⭐Java是一种面向对象的编程语言和计算平台，最早由SunMicrosystems于1995年发布，后来被Oracle公司收购。Java被广泛用于开发各种应用程序，从桌面应用到企业级服务器和移动应

小美爪哇·2025-06-20 19:39

Ros终端出现找不到bash: /home/***/devel/setup.bash: 没有那个文件或目录怎么办？

出现"找不到bash:/home/*/devel/setup.bash:没有那个文件或目录"错误通常是由于ROS环境变量没有正确设置导致的。

ppte8547432·2025-06-20 18:07

机器人操作系统ROS2：如何使用colcon创建并编译ROS2工作空间

这是一篇关于如何使用colcon创建并构建ROS2工作空间的简要教程。它是一个实用性教程，并非用于替代核心文档。

智践行·2025-06-20 18:07

ROS2，为什么launch了以后，加载的rviz文件还是默认的初始rviz格式，没有成功读取我自己的rviz格式文件呢？

提问ROS2，Rviz2，launch.py文件中，我希望能够加载我的rviz格式文件。

氩氪氙氡_xuzhi·2025-06-20 18:36

simuilink和ROS2数据联通，Run后一直卡在Initializting

ROS2与Simulink通信故障排查记录问题描述环境配置Linux主机：运行ROS2Humble版本，作为话题发布方Windows主机：运行MATLAB2024b和Simulink，作为话题订阅方（已关闭防火墙

氩氪氙氡_xuzhi·2025-06-20 18:36

ROS2中，如果对rviz格式文件做了修改，都需要重新编译才可以launch出新的rviz配置对么？

提问ROS2中，如果对rviz格式文件做了修改，都需要重新编译才可以launch出新的rviz配置对么？

氩氪氙氡_xuzhi·2025-06-20 18:06

EA与Rose UML建模工具比较

自从1997年正式发布UML以后，大量商用UML建模CASE工具粉墨登场。这样为我们提供了许多的选择，同时也要求我们在选择正确的UML建模工具以更好地适应我们业务和软件应用程序开发需求，达到最好的投资回报率（ROI）方面做大量的调查。在这篇文章中，我们将比较两款CASE工具的UML建模能力、双向工程特性和项目生命周期支持：SparxSystems的EnterpriseArchitect(EA)专业

teayear·2025-06-20 12:55

全面解析C#：现代编程语言

可以从Microsoft官方

不会倒的鸡蛋·2025-06-20 12:22

【ROS2】foxy环境配置

一、系统环境ros2版本：Installation—ROS2Documentation:Foxydocumentation操作系统：ubuntu20.04（确保系统是Ubuntu20.04（FocalFossa

zhuyan108·2025-06-20 12:19

【rviz】ROS学习笔记

2、rviz加载模型的原理RViz在ROS（RobotO

zhuyan108·2025-06-20 12:49

基于.NetCore和ABP.VNext的项目实战三：EFCore访问数据库和CodeFirst方式数据迁移

Nuget安装数据库迁移工具Microsoft.EntityFrameworkCore.Tools在Mag.Blog.EntityFrameworkCore项目中添加我们的数据访问上下文对象MagBlogDbContext

痕迹灬·2025-06-20 08:20

使用 Visual Studio 创建安装包的完整指南

准备工作1.安装VisualStudioInstallerProjects扩展打开VisualStudio转到"扩展">"管理扩展"搜索"MicrosoftVisualStudioInstallerProject

iCxhust·2025-06-20 05:01

python环境安装

2.安装python-XYZ.msi文件，系统必须支持MicrosoftInstaller2.0搭配使用。只要保存安装文件到本地计算机，然后运行它，看看你的机器支持MSI。

djdjdidj·2025-06-20 03:51

告别微服务，迎接SCS（Self-Contained Systems）？新概念还是炒冷饭？

最近看了SimonMartinelli在SpringI/O2025的演讲：《SayGoodbyetoMicroservices,SayHellotoSelf-ContainedSystems》，其中提到了大家在微服务实践过程中的痛点

程序猿DD·2025-06-19 23:18

分享一个实用的代码对比工具

关键代码如下：代码对比工具*{margin:0;padding:0;box-sizing:border-box;font-family:'SegoeUI','MicrosoftYaHei',sans-serif

我科绝伦（Huanhuan Zhou）·2025-06-19 21:39

推荐频道

ubuntu&ROS