ubuntu&ROS 第7页

【Zephyr OS】介绍

ZephyrOS基于专为资源受限和嵌入式系统设计的小型内核：从简单的嵌入式环境传感器和LED可穿戴设备到复杂的嵌入式控制器、智能手表和物联网无线应用。

流浪_彩虹·2025-06-19 19:17

【Ros2】foxy学习笔记

Ros2-foxyRos各版本官网文档汇总rclpy官方文档RosIndex查各种接口包功能包各种gazebo的libgazebo控制插件介绍和demogazebo官网指导鱼香ROS的CSDN我的GitHub

咸丶粥·2025-06-19 18:16

SLAM面试笔记(5) — ROS面试

目录1ROS概述2ROS通信机制问题：服务通信概念问题：服务通信理论模型问题：参数服务器概念问题：参数服务器理论模型问题：参数服务器实现函数3ROS常用命令4常见面试题问题：roslaunch和rosrun

几度春风里·2025-06-19 18:16

Ros2学习梳理_汇总（赵虚左老师）

Ros2_通信机制一、通信模型1、话题通信2、服务通信3、动作通信4、参数服务二、话题通信1、话题通信核心实现1-1、C++实现发布方1-1.创建发布方；publisher_=this->create_publisher

干掉乔治的猪·2025-06-19 18:15

微服务架构的优点和缺点

AdvantagesofmicroservicesanddisadvantagestoknowMicroservicesarchitectureisanapproachtosystemdesignthatbreakscomplexsystemsintomoreminor

学会了没·2025-06-19 17:07

AppGallery Connect（AGC）使用指南

·2025-06-19 16:25

【软考高级架构设计师】——2024年下半年软考真题（回忆版）

目录一、综合知识1.1、非英文题1.2、英文题二、案例分析2.1、软件架构设计与评估（必选题）2.2、redis缓存架构（可选题）2.3、操作系统ROS（可选题）2.4、Elasticsearch（可选题

小志的博客·2025-06-19 16:24

Azure OpenAI与Microsoft Azure的AI服务整合应用实践

而MicrosoftAzure通过提供强大的AI服务如AzureOpenAI，正成为许多开发者的首选。

2301_80727036·2025-06-19 13:09

mavros中的gcs_url和fcu_url的含义

mavros中的gcs_url和fcu_url的含义1.参数的含义2.gcs_url参数的非必须性3.在QGC中创建udp连接参考：mavros中的gcs_url:=“udp://:[email protected]

小坏坏的大世界·2025-06-19 11:51

小馒头君君·2025-06-19 11:50

LPDC编码检验矩阵的随机生成——matlab代码

*12的全为零的数组row_flag*******%**********创建一个24*12的全为零的矩阵parity_check**row_flag(1:rows)=0;parity_check=zeros

放晴的天空601·2025-06-19 09:40

理解Logits、Softmax和softmax_cross_entropy_with_logits的区别

理解Logits、Softmax和softmax_cross_entropy_with_logits的区别技术背景在机器学习尤其是深度学习中，分类问题是一个常见的任务。

1010n111·2025-06-19 08:00

python shelve模块_python shelve模块

importshelveimportdatetimed=shelve.open('shelve_test')'''写入文件'''info={'age':22,'job':'IT'}name=['Jack','Rose

·2025-06-19 07:28

一[2]、ubuntu18.04环境 yolov8 + realsenseD435i 实时效果测试

目录一、ubuntu18.04环境下已经成功安装yolov8+realsenseD435i二、创建一个ROS工作空间，并下载下载yolov8程序三、运行yolov8程序和realsenseD435i相机

他人是一面镜子，保持谦虚的态度·2025-06-19 05:42

SOEM vscode 交叉编译

GithubSOEM#arm-linux-gnueabihf.cmake#CMaketoolchainfileforARMLinuxcross-compilation#Setthetargetsystemset

m0_55576290·2025-06-19 01:47

STM32和树莓派的分工

⚙️修正版：典型硬件组合与通信流程（以移动机器人为例）1.硬件分工：大脑vs四肢角色硬件运行软件核心任务是否直接运行ROS决策大脑树莓派4B/JetsonNanoUbuntu+ROS运行SLAM、导航、

·2025-06-19 00:07

【学习笔记】设计模式Day2

客户程序与算法的调用关系变化点：新家算法，算法内容改变代码结构#includeusingnamespacestd;classContext{};//稳定点：抽象去解决它//变化点：扩展（继承和组合）去解决它classProStategy

Detachment664·2025-06-18 23:32

【AprilTag】视觉定位实战 | 使用 ROS 驱动的 USB 摄像头进行相机标定与 AprilTag 识别...

写在前面：欢迎光临清流君的博客小天地，这里是我分享技术与心得的温馨角落。人生如戏，我们并非能选择舞台和剧本，但我们可以选择如何演绎感谢您的支持与关注，让我们一起在知识的海洋中砥砺前行~~~文章目录引言一、准备工作1.1安装usb_cam驱动1.2安装相机标定功能包1.3准备标定板和USB摄像头二、相机标定2.1启动摄像头驱动节点2.2确定相机编号2.3查看启动的设备是否正确2.4运行相机标定节点2

egzosn·2025-06-18 22:27

每日推荐：MKVToolNix(音视频混流神器)

MKVToolNix是一款专注于MKV（Matroska）格式处理的

真实有料·2025-06-18 22:51

jdk17链接sqlserver2012 链接不上问题 sqlserver Caused by: javax.net.ssl.SSLHandshakeException: The server se

1.jdk17链接sqlserver2012链接不上问题：Causedby:com.microsoft.sqlserver.jdbc.SQLServerException:“Encrypt”属性设置为“

退休的梦想·2025-06-18 20:43

Spring AOP核心原理与实战应用

一、AOP核心概念横切关注点（Cross-CuttingConcerns）系统中多个模块共用的功能（如日志、权限校验、事务管理），传

刘一说·2025-06-18 18:02

100T网盘资源分享，有需要自取！

04018.VisualC++MFC简明教程.pdf夸克网盘分享04042.微软认证系统工程师（MSCE）考试指南-WindowsNTserver4Enterprise.pdf夸克网盘分享04080.MicrosoftVisualC

小张同学0605·2025-06-18 15:32

ASP.NET Core 中的分布式缓存 IDistributedCache

SQLServer缓存CacheGitHub地址NetFramewoke中常用的缓存有两种：System.Runtime.Caching和System.Web.CachingNETCore中缓存相关的类库都在：Microsoft.Ext

忆水思寒·2025-06-18 13:24

ASP.NET Core 中的分布式缓存 IDistributedCache IMemoryCache

SQLServer缓存CacheGitHub地址NetFramewoke中常用的缓存有两种：System.Runtime.Caching和System.Web.CachingNETCore中缓存相关的类库都在：Microsoft.Ext

KingCruel·2025-06-18 13:22

ROS与机器人开发

一、ROS的本质定位：机器人开发的“神经网络”1.1核心定义ROS≠操作系统，而是运行在操作系统之上的元操作系统（Meta-OS）。

、我是男生。·2025-06-18 09:53

二维码生成器

代码如下二维码生成器*{box-sizing:border-box;margin:0;padding:0;}body{font-family:'SegoeUI','MicrosoftYaHei',sans-serif

Liudef06小白·2025-06-17 19:53

dwm 开源项目启动与配置教程

dwm开源项目启动与配置教程dwmDenoWindowManager:Cross-platformwindowcreationandmanagement项目地址:https://gitcode.com/

·2025-06-17 14:49

Windows 键盘 F1~F12 功能键使用介绍

F2键（常用）按F2将使您可以选择在MicrosoftWindows中重命名选定的图标、文件或文件夹。F3键打开查找工具或者搜索栏F4键按F4在打开的窗口中打开地址栏。

优秀135·2025-06-17 07:58

使用 Oracle GoldenGate 进行实时数据集成【官方案例介绍】

OracleGoldenGate提供了在不同类型系统之间移动数据的灵活性，包括不同版本的Oracle数据库、不同的硬件平台，以及Oracle与非Oracle数据库之间，如MicrosoftSQLServer

MrZhou周·2025-06-17 06:24

前端项目如何部署为https

以下是设置HTTPS的主要方法：1.获取SSL/TLS证书免费证书选项Let’sEncrypt：最流行的免费证书颁发机构Cloudflare：提供免费SSL和CDN服务ZeroSSL：另一个免费证书提供商付费证书选项

IT成长史·2025-06-17 05:47

ARM base instruction -- clz

CountLeadingZeroscountsthenumberofbinaryzerobitsbeforethefirstbinaryonebitinthevalueofthesourceregister

xiaozhiwise·2025-06-17 03:58

【ARMv7-A】——CLZ 指令

CLZ介绍CLZ-CountLeadingZeros用于计算前导零个数。什么是前导零个数前导零是指一个二进制数从高位（bit31）开始，连续出现的0的个数，直到遇到第一个1为止。

tyustli·2025-06-17 02:26

Linux使用ab进行并发压力测试

Thenumberofconcurrentconnections）3.并发用户数（ConcurrencyLevel）4.用户平均请求等待时间（Timeperrequest）5.服务器平均请求等待时间（Timeperrequest:acrossallconcurrentr

·2025-06-17 02:54

轮廓裂缝修复轮廓修复填补孔洞源代码

裂缝修复轮廓修复轮廓补全函数封装调用示例：1.形态学闭合操作填补小孔洞完整代码：importcv2importnumpyasnp#创建模拟图像（白色区域+多个不规则黑洞）h,w=500,700mask=np.zeros

AI算法网奇·2025-06-17 01:44

autogen+ollama+litellm实现本地部署多代理智能体

autogen是一个专门为大语言模型(LLMs)驱动的自治代理(autonomousagents)设计的Python库，由Microsoft开发和维护。

xiaomu_347·2025-06-17 00:42

基于Java开发的浏览器自动化Playwright-MCP服务器

功能概述支持导航到指定URL提供截图功能以捕获页面状态支持点击、选择、填写表单字段等常见浏览器操作集成日志记录和异常处理机制安装依赖将以下Maven依赖添加到你的项目中：添加playwright依赖com.microsoft.playwrightplayw

·2025-06-16 23:31

快速入门：创建 Azure 数据资源管理器群集和数据库

前言Azure数据资源管理器是Microsoft提供的一项快速、完全托管的数据分析服务。它允许用户分析来自应用程序、网站、物联网设备等的海量数据流，从而简化复杂的数据探索。

云攀登者-望正茂·2025-06-16 22:00

一篇文章让你学会 Compose Multiplatform 推荐的桌面应用打包工具 Conveyor

本文将深入探讨Conveyor这一强大的打包工具，并以我的开源项目CrossPaste为例，为您详细解析其在实际项目中的应用，帮助您轻松实现应用的跨平台发布。1.为什么选择Conveyor？

·2025-06-16 21:33

Kerberos快速入门之基本概念与认证基本原理

Kerberos快速入门之基本概念与认证基本原理文章目录Kerberos快速入门之基本概念与认证基本原理Kerberos服务的简介基本概念RealmPrincipalKeytabTicketKDCKerberos

顧棟·2025-06-16 20:43

Microsoft Visual Studio Code 扩展示例项目指南

MicrosoftVisualStudioCode扩展示例项目指南vscode-extension-samplesSamplecodeillustratingtheVSCodeextensionAPI.

甄英贵Lauren·2025-06-16 18:01

ROS学习——通过键盘控制机器人运动

ROS学习通过键盘实现机器人的运动C++代码在软件包中创建节点代码及其解析如下#include#include#include#includeusingnamespacestd;//设定键位映射(线速度

嵵266·2025-06-16 13:58

Vela sensor uORB 框架学习

它的设计类似于ROS(RobotOperatingSystem)的话题机制，但更加轻量级，适合在资源受限的嵌入式系统中使用。

Jay_515·2025-06-16 02:19

跨域问题（服务器和浏览器之间）待补充

一、为什么产生：同源策略（域名，协议，端口），安全问题二、怎么解决：1、cros:修改响应头2、+jp：采用js标签3、+代理（创建服务器，定义规则，服务器与服务器之间不存在跨域问题）当服务器提供解决方案时用前两种

G24gg·2025-06-16 02:19

鸿蒙开发实战之Distributed Service Kit实现美颜相机多设备协同

一、核心能力全景通过DistributedServiceKit实现三大创新场景：多机位联拍手机+平板+智慧屏同步取景（时延{if(device.type==='tablet'){suggestCrossDeviceEdit

·2025-06-15 23:38

关于python的基本使用语法（完整版）

它由GuidovanRossum

六年_yf·2025-06-15 22:49

Access数据库安全设置及VBA编程实践

本文将介绍如何使用MicrosoftAccess的安全向导和VBA编程来加固Access数据库的安全性。这些技术可以确保敏感数据的安全性和完整性。

张锦云·2025-06-15 20:12

【ROS2】slam_toolbox建图详解

【ROS】郭老二博文之：ROS目录1、简介1）安装sudoaptinstallros-$ROS_DISTRO-slam-toolbox2）源码https://github.com/SteveMacenski

郭老二·2025-06-15 20:07

【ROS2】tf2_ros：坐标变换、坐标系跟踪

【ROS】郭老二博文之：ROS目录1、简介在机器人导航中，tf2用于管理和转换机器人、传感器和环境之间的坐标系；在传感器数据融合中，它帮助同步和整合不同传感器的数据2、接口常用接口如下：1）tf2_ros