ubuntu&ROS

ROS TF坐标变换

ROSTF坐标变换TF坐标变换在ROS（RobotOperatingSystem）中，TF（Transform）是一个非常重要的概念，它用于处理不同坐标系之间的空间关系。
YRr YRr·2025-06-15 19:35

机器人系统ros2-开发实践05-ROS2 中 tf2的定义及示例说明

1.whatros2tf2？tf2的全称是transform2，在ROS（RobotOperatingSystem）中，它是专门用于处理和变换不同坐标系间位置和方向的库。
·2025-06-15 19:05

JY901-ROS2驱动代码

JY901-ROS2驱动代码驱动包该驱动代码修改自：https://github.com/ioio2995/witmotion_ros2gitclonehttps://github.com/ana52070
听风吹雨yu·2025-06-15 19:04

ROS2通过C++发布静态坐标变换

：完善CMakeLists.txt步骤4：编译运行步骤5：验证节点4、高级用法：4.1发布多个静态坐标变换4.2从参数服务器读取配置，用于坐标变换1、坐标变换由于坐标变换在机器人开发之中非常重要，因此ROS2
人生导航·2025-06-15 19:34

ROS2Humble版本的Nav2导航包的介绍、和ROS1中Nav包的显著区别、Nav2包的官方git clone代码的快速使用步骤，以及如何快速在自己的launch.py文件中引入Nav2包的步骤

提问为我提供ROS2的Humble版本的Nav2导航包的介绍、和ROS1中Nav包的显著区别、Nav2包的官方gitclone代码的快速使用步骤，以及如何快速在自己的launch.py文件中引入Nav2
氩氪氙氡_xuzhi·2025-06-15 17:23

ROS2 工作空间中, CMakeLists.txt， setup.py和 package.xml的作用分别是？

提问ROS2工作空间中,CMakeLists.txt，setup.py和package.xml的作用分别是？
氩氪氙氡_xuzhi·2025-06-15 17:51

第1章 C# 和 .NET 框架 笔记

MFC（MicrosoftFoundationClass，微软基础类库）微软公司提供的一个类库，以C++类的形式封装了Windows的API，并包含一个应用程序框架，以减少应用程序开发人员的工作量。
z2014z·2025-06-15 16:12

办公必备Office（Excel、Word、PPT等）安装教程【保姆级】

原文地址：MicrosoftOfficeLTSC2024v16.94Mac中文激活Office办公软件
2401_89628531·2025-06-15 15:35

青少年编程与数学 01-011 系统软件简介 13 Microsoft SQL Server数据库

青少年编程与数学01-011系统软件简介13MicrosoftSQLServer数据库一、历史沿革1.早期合作与起步2.与Sybase分道扬镳3.企业级功能的增强4.技术创新与功能扩展5.大数据与云支持二
明月看潮生·2025-06-15 13:27

UCOS 嵌入式操作系统

发展历程初始版本诞生：UCOS最早由美国嵌入式系统专家JeanJ.Labrosse于1991年开始开发。当时他在项目中需要一个合适的实时操作系统，但未能找到满足需求且价格合理的产品，于是决定自行开发。
BAGAE·2025-06-15 13:49

Halcon 图像预处理算子

*腐蚀图像增加暗部，减少亮部gray_erosion_rect(Image,ImageMin,11,11)*膨胀图像增加增加，减少暗部gray_dilation_rect(Image,ImageMax,
、。纯牛奶最单纯*￣▽￣*·2025-06-15 12:17

PostgreSQL访问SqlServer工具—tds_fdw

PostgreSQL中的一个外部数据包装器（ForeignDataWrapper），它允许PostgreSQL连接到使用TabularDataStream（TDS）协议的数据库，如Sybase和MicrosoftSQLServer
小白学信创·2025-06-15 11:40

C# 判断系统空闲（键盘、鼠标不操作一段时间）方法二

详见函数讲解https://msdn.microsoft.com/zh-cn/library/system.environment.tickcount(v=vs.110).aspx现使用方法如下：1、建立新类
sunshine151_szy·2025-06-15 06:08

Spectacular AI Gemini2 跑通实时建图

参考链接：SpectacularAI硬件设备gemini2测试了gemini335没成功修改record.cpp仓库链接：sdk读取Timu_camros2runtf2_rostf2_echoimu坐标系
兔子的倔强·2025-06-15 03:47

matlab中矩阵和矩阵中所有元素构成的向量间相互转化

首先随意构造矩阵A和矩阵B>>A=ones(2,2)A=1111>>B=zeros(3,3)B=000000000希望把矩阵A和B的所有元素构成一个列向量C：C=[A(:);B(
·2025-06-15 02:07

C# VS Java

一、语言基础与语法特性1.1语言起源与发展Java：由SunMicrosystems(现Oracle)于1995年推出，"一次编写，到处运行"的理念C#：由Microsoft于2000年推出，作为Java
code_shenbing·2025-06-15 02:36

Python多线程编程深度探索：从入门到实战

第1章：Python基础知识与多线程概念Python简介：Python是一种高级、通用、解释型的编程语言，由GuidovanRossum于1991年创建。
野生的狒狒·2025-06-14 17:37

【C#】消息队列的使用

要在Windows操作系统上安装MicrosoftMessageQu
wangnaisheng·2025-06-14 15:20

Python 中有什么不容易让人察觉的有趣的事实？

一、Python之父与蟒蛇的渊源Python这个名字并非源自某种特定的技术概念或编程思想，而是源于吉多·范罗苏姆（GuidovanRossum）对英国喜剧团体MontyPytho
·2025-06-14 12:25

目标检测算法——YOLO-Word——算法详解

作者实验证明ap指标上zeroshot能力YOLO-worldL接近专门训练过的YOLOv6-8S模型的能力，finetune后YOLO-world均能提升8个点左右。
TigerZ*·2025-06-14 08:44

matlab利用遗传算法对天线阵列进行优化

使用matlab进行利用遗传算法对天线阵列进行优化best.m,355calfitvalue.m,274calobjvalue.m,360crossover_multiv.m,1194decode_multiv.m
rit8432499·2025-06-14 02:00

[论文阅读] 系统架构 | 零售 IT 中的微服务与实时处理：开源工具链与部署策略综述

零售IT中的微服务与实时处理：开源工具链与部署策略综述论文信息MicroservicesandReal-TimeProcessinginRetailIT:AReviewofOpen-SourceToolchainsandDeploymentStrategiesAaditaaVashisht
张较瘦_·2025-06-14 01:54

Java发展史

下面将按照时间顺序梳理Java的发展历史，包括每年出现的重要技术和框架：1995年：Java诞生Java1.0（Oak）：由SunMicrosystems公司（现Oracle）的JamesGosling
hqxstudying·2025-06-14 00:13

多分类与多标签分类的损失函数

使用神经网络处理多分类任务时，一般采用softmax作为输出层的激活函数，使用categorical_crossentropy（多类别交叉熵损失函数）作为损失函数，输出层包含k个神经元对应k个类别。
麦格芬230·2025-06-13 21:24

mp4 video转为ros image message

有时候我们需要把自己录制的视频使用ros广播出去，这时需要读取这个视频的文件，然后将image转换为sensor_image，可以使用cv_bridge完成图像转换的工作importsys,timeimportnumpyasnpfromscipy.ndimageimportfiltersimportcv2importroslibimportrospyfromsensor_msgs.msgimpor
wendox·2025-06-13 20:49

录制mp4 rospy

ros预览摄像头#!
AI算法网奇·2025-06-13 20:47

XSS攻击和CSRF攻击

XSS攻击（跨站脚本攻击，Cross-SiteScripting）什么是XSS攻击？XSS攻击是指攻击者将恶意编写的脚本代码（通常是JavaScript）注入到目标网站或其服务上。
爱学习的白杨树·2025-06-13 19:14

ROS2导航运行TurtleBot模拟器报错

安装ROS2galactic版本：Ubuntu(Debian)—ROS2Documentation:Galacticdocumentation安装导航依赖包（Installation）https://navigation.ros.org
konga·2025-06-13 17:28

vba word转html,[转载]利用VBA调用Word（转）

由于MicrosoftOffice套件的普及，Word文档、电子表格文档、电子幻灯片等文档日渐常用。虽然在Office中各个程序的文档可以方便地转换，但
Liu Baihua·2025-06-13 17:23

优化WPF程序启动慢问题

方案一：更新NGENCDC:\Windows\Microsoft.NET\Framework64\v4.0.30319NGENupdate
MT_GH·2025-06-13 13:59

通过VBA可以获取哪些网上的免费数据

VBA是MicrosoftOffice套件（如Excel）内置的一种编程语言，它允许用户自动化各种任务，包括从互联网上抓取数据。
·2025-06-13 12:50

window 显示驱动开发-创建压缩缓冲区和解码渲染器目标（一）

MicrosoftDirect3D运行时调用用户模式显示驱动程序的CreateResource函数，以创建压缩缓冲区和呈现目标以供解码。
程序员王马·2025-06-13 10:42

window 显示驱动开发-处理着色器代码

当MicrosoftDirect3D运行时分别调用驱动程序的CreateVertexShaderFunc和CreatePixelShader函数时，用户模式显示驱动程序接收顶点和像素着色器代码。
程序员王马·2025-06-13 10:42

window 显示驱动开发-为视频处理创建渲染目标图面

MicrosoftDirect3D运行时调用用户模式显示驱动程序的CreateResource函数，以创建用于视频处理的呈现目标图面。
程序员王马·2025-06-13 10:38

Apache POI Excel模板导出实战教程

本文还有配套的精品资源，点击获取简介：ApachePOI是一个Java库，用于操作MicrosoftOffice文档。
已退乎·2025-06-13 06:05

使用Apache POI操作Word文档

ApachePOI是一个流行的Java库，用于操作MicrosoftOffice格式的文档，包括Word文档（.doc和.docx）。
CqcVue·2025-06-13 05:03

使用Apache POI操作Word文档：从入门到实战

ApachePOI是Java生态中最流行的MicrosoftOffice文档操作库之一，它为Word文档（包括传统的.doc格式和现代的.docx格式）提供了全面的API支持。
pengles·2025-06-13 05:02

Vue解决开发环境 Ajax 跨域问题

这时就可能出现跨域（Cross-Origin）请求被浏览器拦截的问题。本文将带你深入了解：什么是跨域？为什么会发生？VueCLI中的代理机制（Proxy）是如何工作的？如何配置vue
難釋懷·2025-06-13 02:10

window 显示驱动开发-创建视频处理设备

MicrosoftDirect3D运行时调用用户模式显示驱动程序的CreateVideoProcessDevice函数来创建用于处理视频流的设备。
程序员王马·2025-06-12 23:20

【一天一个知识点】公有云（Public Cloud）

公有云（PublicCloud）是云计算的一种部署模式，由第三方云服务提供商（如阿里云、华为云、腾讯云、AWS、MicrosoftAzure等）构建和维护，向公众用户开放并按需计费。
dundunmm·2025-06-12 23:13

python ioc框架_[原]Unity -- .NET下的原生Ioc框架，让一部分人先用起来

偶然的机会，发现微软也出品Ioc框架了，属于Microsoftpatterns&practices系统的，名字叫Unity(Unity下载地址),考虑可能在手头的项目中会用到，因此下载下来把主要功能做了个测试
weixin_39927508·2025-06-12 19:44

2025 Microsoft Cloud & AI 技术峰会｜全栈驱动，迈向 Agentic AI 新时代

在即将揭幕的2025MicrosoftCloud&AI技术峰会中，微软全球及本土顶尖专家将联袂揭示AgenticAI新时代的奥秘。
·2025-06-12 14:33

Spring Boot + Vue 前后端接口交互全流程详解

一、前后端交互架构概览二、SpringBoot后端接口实现2.1基础REST控制器@RestController@RequestMapping("/api/users")@CrossOrigin//处理跨域
Leaton Lee·2025-06-12 12:27

Linux内核编译框架

CROSS_COMPILE?=/usr/local/arm/arm-2009q3/bin/arm-none-linux-gnueabi-(2)确认ARCH=arm。主要目的是为了编译时能找到arch
生活需要深度·2025-06-12 12:55

Playwright vs Selenium: 打造高效自动化测试的最佳选择

Playwright简介Playwright是一个由Microsoft开发的开源自动化框架，主要用于Web应用程序的自动化测试。
AI Agent首席体验官·2025-06-12 10:12

(DCA) 可视化

机器学习AIDCA(Dollar-CostAveraging)isaninvestmentstrategywhereaninvestordividesthetotalamounttobeinvestedacrossperiodicpurchasesofatargetassettoreducetheimpactofvolatilityontheoverallpurc
kaka_R-Py·2025-06-12 09:34

MSVC在软件开发中的应用与特点

MSVC是MicrosoftVisualC++的缩写，它通常指代微软开发的与C/C++编程相关的一整套工具链和开发环境。
小米人儿·2025-06-12 07:46

error C2248: “CObject::CObject”: 无法访问 private 成员(在“CObject”类中声明)此诊断出现在编译器生成的函数“CDC::CDC(const CDC &)

onPaint中内容太多，我就想把部分代码封装成函数，直接调用，然后里面用到了CPaintDCdc,然后我就直接传进去了，然后就报错了：1>c:\programfiles(x86)\microsoftvisualstudio10.0
小新110·2025-06-12 06:35

Flux 中的 cross-attention / mm-attention / joint-attention 详解，附代码和图片参考

【扩散模型（七）】StableDiffusion3diffusers源码详解2-DiT与MMDiT相关代码（上）【扩散模型（八）】StableDiffusion3diffusers源码详解2-DiT与MMDiT相关代码（下）【整流模型（一）/扩散模型（十一）】SD1.5/SDXL/SD3/Flux整体区别梳理汇总，扩散与整流（RectifiedFlow）的区别在之前的文章中介绍过Flux的两种Di
多恩Stone·2025-06-12 02:52

ArcGIS Pro 3.4 二次开发 - 任务

环境：ArcGISProSDK3.4+.NET8文章目录任务1任务1.1检索项目中的所有任务项1.2打开任务文件-.esriTasks文件1.3打开项目任务项1.4关闭任务项1.5导出任务项1.6获取任务信息
Winemonk·2025-06-12 02:51
上一页 4 5 6 7 8 9 10 11 下一页
按字母分类： ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ其他