ubuntu&ROS 第4页

如何卸载在Microsoft Store中下载的软件

1.确认已安装的软件是在MicrosoftStore应用商店下载的。2.单击桌面开始菜单。3.在开始菜单中找到该应用程序，并右键单击。4.在右键选项中单击卸载。5.在提示中确认卸载即可。

HardCodeV·2025-07-01 08:55

MCP 中间件机制正式发布：FastMCP 的「责任链」进化

MCPmiddlewareisapowerfulconceptthatallowsyoutoaddcross-cuttingfunctionalitytoyourFastMCPserver.Unliketraditionalw

Code Agent·2025-07-01 03:47

研究生养成计划5月1日

学习：《机器人操作系统》作者：刘相权，张万杰第一章，第二章笔记ROS虽然被称为操作系统，但是真正底层的任务调度，编译，寻址等任务还是由Linux操作系统完成——ROS是一个运行在Linux上的次级操作系统

·2025-07-01 02:16

学 Simulink：实时系统与嵌入式部署类场景ROS + Simulink 联合仿真的多传感器信号融合与滤波模块

目录ROS+Simulink联合仿真的多传感器信号融合与滤波模块场景目标✅准备工作软件安装：硬件准备（可选）：步骤详解第一步：创建Simulink模型并配置ROS支持启用ROS工具箱支持：第二步：添加ROS

amy_mhd·2025-06-30 21:42

机电一体化c语言程序设计,机电一体化专业《C语言程序设计》课程标准

通过本课程的学习，使学生掌握基本的程序设计过程和技巧，熟练应用MicrosoftVisualC6.0集成环境进行C语言的编写、编译与调试，培养学生的逻辑思维能力、抽

爱吃糖的果子狸·2025-06-30 21:09

ROS的可视化工具rviz介绍

RViz简介RViz（RobotVisualization）是ROS（RobotOperatingSystem）中的一个可视化工具。

Xian-HHappy·2025-06-30 17:13

ROS 避障技术介绍

ROS避障技术介绍一、ROS避障系统概述ROS（机器人操作系统）作为移动机器人开发的主流框架，其避障技术依托模块化设计，通过传感器数据融合、环境建模与运动规划实现动态障碍物规避。

Xian-HHappy·2025-06-30 17:13

ros学习之路径规划

一、全局路径规划中的地图1、栅格地图（GridMap）2、概率图（CostMap）3、特征地图（FeatureMap4、拓扑地图（TopologicalMap）二、全局路径规划算法1、Dijkstra算法2、最佳路径优先搜索算法（BFS）3、A*搜索算法双向A*搜索算法重复A*搜索算法AnytimeRepairingA*(ARA*)搜索算法实时学习A*搜索（LRTA*）算法实时适应性A*搜索（RT

许卿768503·2025-06-30 17:11

ROS常用的路径规划算法介绍

在ROS中，常用的路径规划算法主要有以下几种：全局路径规划算法A*算法：在Dijkstra算法基础上加入启发式函数，如曼哈顿距离或欧氏距离，优先探索靠近目标的节点，效率更高。

Xian-HHappy·2025-06-30 17:38

字符串比较忽略全角半角，忽略大小写的方法

C#中直接调用VB.NET的函数，兼论半角与全角、简繁体中文互相转化在C#项目中添加引用Microsoft.VisualBasic.dll,可以在C#程序中直接使用VB.NET中丰富的函数1//命令行编译

adis789·2025-06-30 15:26

倾向得分匹配的stata命令_R语言系列1：倾向得分匹配

这种方法最早由PaulRosen

weixin_39995108·2025-06-30 12:39

【Elasticsearch】most_fields、best_fields、cross_fields 的区别与用法

most_fields、best_fields、cross_fields的区别与用法1.核心区别概述2.详细解析与用法2.1best_fields（最佳字段匹配）2.2most_fields（多字段匹配

G皮T·2025-06-30 12:33

使用Microsoft.Extensions.DependencyInjection配置依赖注入

使用Microsoft.Extensions.DependencyInjection配置依赖注入一、依赖注入是什么？

weixin_44710358·2025-06-30 10:22

WPF学习笔记（8）数据绑定方向与INotifyPropertyChanged

OneWayToSource2.OneWay3.TwoWay二、INotifyPropertyChanged总结一、数据绑定方向Binding类的Mode属性可以指定数据绑定的方向：官方文档：https://learn.microsoft.com

三千道应用题·2025-06-30 10:20

Java项目实现Excel导出（Hutool）

mysql+mybatis-plus需要将数据库中的数据导出到Excel文件中前端为Vue2第零步：导入依赖（用于生成Excel文件）com.alibabaeasyexcel3.0.5（用于处理MicrosoftOffice

xwh-·2025-06-30 04:15

矩阵（二维数组）局部极大/小值-python实现

Algs4-1.4.19矩阵的局部最小元素参考思路：传送CODE：importnumpyasnp'''deffindMin():arr=np.random.rand(10,10)index_arr=np.zeros

银河系渐入佳境编程指南·2025-06-30 02:06

Go 语言高效连接 SQL Server（MSSQL）数据库实战指南

在Go语言的开发过程中，与MicrosoftSQLServer(MSSQL)数据库的交互是常见需求之一。

程序员爱钓鱼·2025-06-30 01:32

基于级联深度学习算法在双参数MRI中检测前列腺病变的评估| 文献速递-AI辅助的放射影像疾病诊断

Title题目EvaluationofaCascadedDeepLearning–basedAlgorithmforProstateLesionDetectionatBiparametricMRI基于级联深度学习算法在双参数

有Li·2025-06-30 01:59

R 语言简介：数据分析与统计的强大工具

它是由RossIhaka和RobertGentleman于1995年开发的，之后

Mikhail_G·2025-06-29 21:28

【数字后端】- 什么是NDR规则？

NDR是指与工艺库的默认规则（DR）不同的特殊物理规则：常见的有：间距规则（spacing）：增加信号线与邻近线之间的距离，降低Crosstalk串扰。

LogicYarn·2025-06-29 20:53

ROS学习笔记5：常用API和模块导入

前言本人ROS小白，利用寒假时间学习ROS，在此以笔记的方式记录自己每天的学习过程。争取写满15篇(5/15)。

·2025-06-29 19:47

推荐开源项目：RoslynPad——跨平台的C编辑器

谢忻含Norma·2025-06-29 12:29

运行go程序时出现的同包多文件不能调用的问题

wjhx·2025-06-29 11:23

hmpcunlr.dll hpz3r5ha.dll HPPMDesktopIcon.dll histogram.ocx hsmon.dll hpqTsbDB.dll HGX.dll

在使用电脑系统时经常会出现丢失找不到某些文件的情况，由于很多常用软件都是采用MicrosoftVisualStudio编写的，所以这类软件的运行需要依赖微软VisualC++运行库，比如像QQ、迅雷、Adobe

a***0738·2025-06-29 11:20

《Python之禅》：优雅代码的哲学指南

它由Python之父GuidovanRossum的同事TimPeters编写，用19条简洁的格言，定义了Python语言的设计理念和开发者应遵循的编码哲学。《Python

郝学胜-神的一滴·2025-06-29 11:50

【数据挖掘】分类算法学习—ID3

分类算法学习—ID3ID3（IterativeDichotomiser3）是一种经典的决策树学习算法，由RossQuinlan于1986年提出，主要用于处理离散特征的分类问题。

会的全对٩(ˊᗜˋ*)و·2025-06-29 11:49

Word 中批量转换 LaTeX 公式为标准数学格式的终极方法（附宏设置教程）

原理简介MicrosoftWord实际上内置了对LaTeX的识别能力，但需要配合“公式编辑框”使用。借助宏（Macro）功能，我们可以批量触

小灰兔的小白兔·2025-06-29 08:02

微软人工智能证书AI-102 | 如何快速通过？

微软AI-102考试，全称“DesigningandImplementingaMicrosoftAzureAISolution”，是微软推出的用于验证考生在Azure平台上设计和实施AI解决方案核心能力的认证考试

全球认证考试中心·2025-06-29 07:22

SqlServer基础学习笔记

第一章：SQLServer简介1.1SQLServer概述SQLServer是由Microsoft公司开发的关系型数据库管理系统，用于存储和管理大量数据。

@半夏微凉科技·2025-06-29 05:38

Excel VBA属性、方法、事件大全——Part13（Complete List of Excel VBA attribute/method and event）

ActiveWorkbook.Save本示例保存所有打开的工作簿，然后关闭MicrosoftExcel。

预见未来to50·2025-06-28 22:45

Microsoft VBA Excel VBA学习笔记——双重筛选+复制数值1.0

问题场景CountryProductCLASS1CLASS2CLASS3CLASS4CLASS5CLASS6…USApple0.3641416030.8918210610.0591451990.7320110290.0509636560.222464259…USBanana0.2300833330.4027262180.1548836670.2988904860.7802326210.028592

偷心伊普西隆·2025-06-28 22:14

Microsoft VBA Excel 得到全部sheet名称

项目场景简述：有一个几百个sheet的Excel文件，我需要得到全部的名称以便核对。转换一下就是新建一个.xlsm，得到另一个.xlsx的全部sheet名称。代码描述打开Excel，新建一个工作簿并保存为.xlsm格式。按下Alt+F11打开VBA编辑器。在“项目-VBAProject”窗格中，右键点击你的工作簿名称，选择“插入”->“模块”，这样就会创建一个新的模块。在新模块的代码窗口中，复制并

偷心伊普西隆·2025-06-28 22:44

Microsoft VBA Excel 操控 Access资料表和查询代码进行搬运操作

问题场景Run_NoSource_AddressSource_FileDestination_AddressDestination_FileCopy_IndicatorRun_Start_Time1C:\Users\EP\path\to\FileSSS-1.MDBC:\Users\EP\path\to\FileSSC-1.MDBY2C:\Users\EP\path\to\FileSSS-2.MDB

偷心伊普西隆·2025-06-28 22:44

【安全漏洞】深入剖析CVE-2021-40444-Cabless利用链

背景CVE-2021-40444为微软MHTML远程命令执行漏洞，攻击者可通过传播MicrosoftOffice文档，诱导目标点击文档从而在目标机器上执行任意代码。

IT老涵·2025-06-28 22:44

SQL Server的个人学习笔记

1.基础SQLServer是由Microsoft开发和销售的关系数据库管理系统或RDBMS。SQLServer建立于SOL之上，是一种用于关系数据交互的标准编程语言。

萌尛喵·2025-06-28 22:12

微服务架构设计模式资源下载介绍：掌握微服务设计精髓，助力架构升级

本仓库提供了一本权威的英文书籍《MicroservicePatterns:WithexamplesinJava》的PDF资源，由克里斯-理查森精心撰写。

·2025-06-28 20:02

如何在 ArcGIS 中使用 Microsoft Excel 文件_20250614

如何在ArcGIS中使用MicrosoftExcel文件软件版本：win11;ArcGIS10.8;Office20241.确认ArcGIS10.8对.xlsx文件的支持ArcGIS10.8支持.xlsx

Lauren_Lu·2025-06-28 19:18

ROS构建地图服务器节点map_server

运行环境：ubuntu20.04ros1-noetic该文章可用到的代码和资源下载：https://download.csdn.net/download/weixin_42140236/91171139

Xian-HHappy·2025-06-28 18:45

英国留学生顺利拿到offer！博士学历+微软MOS国际认证加buff！

MicrosoftOfficeSpecialist（MOS）国际认证作为微软官方推出的办公软件专业认证，在全球168个国家和地区得到认可，每年吸引近百万人次报考，已成为众多外企筛选人才的重要标准。

全球认证考试中心·2025-06-28 15:48

如何批量将word文档转换为PDF

文件将以下代码复制进去OnErrorResumeNextSetwordTest=CreateObject("Word.Application")IfErr.Number<>0ThenMsgBox"MicrosoftWordnotfound

渍渍渍197·2025-06-28 12:32

HDMIheb.dll hpgtg311.dll HPCommon.dll HQTTS.0409.409.dll HpuFunction.dll hpzpe4v3.DLL Hardware

在使用电脑系统时经常会出现丢失找不到某些文件的情况，由于很多常用软件都是采用MicrosoftVisualStudio编写的，所以这类软件的运行需要依赖微软VisualC++运行库，比如像QQ、迅雷、Adobe

a***0738·2025-06-28 10:47

【安装Stable Diffusion以及遇到问题和总结】

系统：Windows10/11、Linux（Ubuntu等）或macOS（需要Rosetta2）。内存：至少16GBRAM。存储空间：准备10GB以上的可用空间。二、软件准备首先要安装Python和

岁月玲珑·2025-06-28 10:17

微软全新开源的Agentic Web网络项目：NLWeb详解

引言在2025年5月的MicrosoftBuild开发者大会上，微软推出了一个全新的开源项目——NLWeb（NaturalLanguageWeb，自然语言网络），被誉为“AgenticWeb（代理网络）

kevin luan·2025-06-28 09:42

RTK_ROS_导航(1): GNSS里程计

目录1.RTK配置2.ROS驱动3.RTK融合IMU实现里程计4.纯RTK的定位信息5.即将实现导航，正在更新中，如果遇到问题，欢迎CSDN讨论...1.RTK配置4GCORS+4G网络+户外有信号，不能实现

酸奶可乐·2025-06-28 08:34

相机-IMU联合标定：IMU更新频率

确定IMU更新频率直接通过rostopichz检查实际频率检查IMU驱动或数据手册从bag文件统计频率在这里插入图片描述修改`update_rate`的注意事项**最终建议****常见问题**简介IMU

吃水果不削皮·2025-06-28 08:03

ROS：录制相机、IMU、GNSS等设备数据

文章目录简介录制数据️准备工作录制相机录制串口设备录制数据项目地址简介在ROS中，录制传感器数据（如相机、IMU等）常使用rosbag工具，它可以将ROS话题消息保存为.bag文件，供后续回放或分析。

吃水果不削皮·2025-06-28 08:30

C# 与vb.net 的Dictionary（字典）的键、值排序

www.xin3721.com/eschool/vbnetxin3721/原文地址VB和VB.NET的大致区别_copico的博客-CSDN博客_vbnet和vb的语法区别VisualBasic.NET是MicrosoftVisualStudio.NET

chinaherolts2008·2025-06-28 06:25

Excel处理控件Aspose.Cells教程：Java 在 Excel 中插入和删除行和列

同时不依赖于MicrosoftExcel或任何MicrosoftOfficeInterop组件，AsposeAPI支持旗下产品覆盖文档、图表、PDF、条码、OCR、CAD、HTML、电子邮件等各个文档管理领域

·2025-06-28 06:52

Process.Start 方法的五个重载

二、start重载微软提供了5个方法重载Process.Start方法(System.Diagnostics)|MicrosoftDocs：1、Start(stringfilename,stringargu

小柚子~·2025-06-28 04:12

Chromium 136 编译指南 Ubuntu篇：环境搭建与源码获取（一）

Chromium作为现代浏览器生态系统的核心引擎，不仅驱动着全球超过70%的网络流量，更是众多知名浏览器如GoogleChrome、MicrosoftEdge、Opera以及新兴的Brave等产品的技术基石

守城小轩·2025-06-28 03:05

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