ubuntu20.04　ros 第30页

control-toolbox + ct_ros 安装与示例使用教程

目录注意事项基础环境依赖安装拉取代码代码调整control-toolboxct_ros编译示例运行control-toolboxex_NLOC_boxConstrainedct_roshya_nloc_exampleinvertedPendulum_actDyn

CSUFT0306·2024-02-03 07:31

Opencv(C++)学习之RV1126平台的OPENCV交叉编译

一、环境：ubuntu18x64RV1126交叉编译工具链cmakv3.10opencv4.7二、编译方式：cmake-gui+Specifyoptionsforcross-compiling有些帖子说这种方式不行

沉木渡香·2024-02-03 07:53

windows系统下安装nodejs

弗锐土豆·2024-02-03 06:19

方的ScalersTalk第四轮新概念朗读持续力训练Day195 20200222

练习材料：In1908LordNorthcliffeofferedaprizeof$1,000tothefirstmanwhowouldflyacrosstheEnglishChannel.Overayearpassedbeforethefirstattemptwasmade.OnJuly19th

daisy境界的彼方·2024-02-03 05:49

使用 ABAP 事物码 SM59 创建 Destination 来读取外网的数据试读版

零基础ABAP学习教程系列文章的目录ABAP标准培训教程BC400学习笔记之一：ABAP服务器的架构和一个典型的ABAP程序结构介绍ABAP标准培训教程BC400学习笔记之二：Cross-client和

JerryWang_汪子熙·2024-02-03 04:44

详细解说MySQL中data_sub（）函数

type参数可以是下列值：Type值MICROSECOND微秒，表示时间的最小单位，1秒等于1000000微秒。SECOND秒，表示时间中的秒数。MINUTE

nuhao·2024-02-03 04:19

【大厂AI课学习笔记】1.4 算法的进步（2）

它最初由心理学家FrankRosenblatt在1950年代提出，并在随后的几年中得到了广泛的关注和研究。

giszz·2024-02-03 03:36

移动机器人激光SLAM导航（四）：GMapping SLAM 篇

参考引用GMappingROS-Wiki从零开始搭二维激光SLAMGMapping漫谈小白学移动机器人机器人工匠阿杰wpr_simulation移动机器人激光SLAM导航（文章链接汇总）1.GMapping1.1FastSLAM

Robot_Yue·2024-02-03 03:41

移动机器人激光SLAM导航（三）：Hector SLAM 篇

参考引用Hector_MappingROS-Wiki从零开始搭二维激光SLAM机器人工匠阿杰wpr_simulation移动机器人激光SLAM导航（文章链接汇总）1.基于滤波器的SLAM问题1.1什么是

Robot_Yue·2024-02-03 03:38

系统随身带:将Ubuntu20.04装进移动硬盘

前言通过将Ubuntu安装到移动硬盘上，可以摆脱对特定计算机的依赖，无论何时何地，只需携带移动硬盘，即可享受完整的Ubuntu体验。这提供了更大的灵活性，无论是在工作、学习还是娱乐方面。办公室一台旧的台式机,使用的是机械硬盘,运行速度受限于读写性能,于是决定购买一个固态移动硬盘,把系统安装到固态硬盘中来提升运行速度.准备U盘:用于制作系统安装盘移动硬盘:SSD快一点,机械盘慢一些Ubuntu20.

ansondroider·2024-02-03 03:02

协作办公开源神器：ONLYOFFICE

比较熟悉就是MicrosoftOffice和WPS，但是MicrosoftOff

不叫猫先生·2024-02-03 02:26

Win系统中丢失msvcr110.dll解决方法详解

msvcr110.dll是一个MicrosoftVisualC++运行时库（RuntimeLibrary）文件，它是VisualStudio2012版本中编译器生成的C++应用程序所依赖的重要动态链接库

sheng12345678rui·2024-02-03 02:24

全方面解析msvcp110.dll文件的修复教程，六个修复msvcp110.dll文件丢失问题的详细方法

msvcp110.dll是一个动态链接库文件，它是MicrosoftVisualC++2012RedistributablePackage（微软视觉C++2012重新分配包）的一部分。

sheng12345678rui·2024-02-03 02:54

飞鸟集每日一品（303）

泰戈尔原文:Thoucrossestdesertlandsofbarrenyearstoreachthemomentoffulfilment.冯唐版：多年来你穿行荒原到达圆满的一瞬间郑振铎版:您越过不毛之年的沙漠而到达了圆满的时刻

语熙·2024-02-03 02:08

神经网络是模型还是算法,神经网络模型数据处理

1943年心理学家McCulloch和数学家Pitts合作提出了形式神经元的数学模型，20世纪50年代末，Rosenblatt提出了感知器模型，1982年，Hopfiled引入了能量函数的概念提出了神经网络的一种数学模型

阳阳2013哈哈·2024-02-03 02:43

简洁且易用的ChatGPT&AI的桌面应用程序ThinkyMate → 不需登录

文章目录介绍Preview网址下载视频功能使用教程上架MicrosoftStore贡献反馈作者系列地址本文初发于“偕臧的小站”，同步转载于此。

偕臧x·2024-02-03 02:08

为 Windows10 22H2 启用 Microsoft Copilot 功能

文章目录背景启用Copilot步骤开启Copilot入口启用Copilot功能系列地址本文初发于“偕臧的小站”，同步转载于此。简述:作为Window1022H2的长期使用者，也开发了一个OpenAIChatGPT的客户端，但自己还一直没启用微软的Copilot，氪！~；今天有空，就给开启，细致体验一下其UI/UX的交互和功能的程度。然后理论Win11开启的话亦是同理。且是免费可以用，不需要加入内测

偕臧x·2024-02-03 02:36

编程语言 Java 会长久受欢迎么？

imageimageTop10编程语言TIOBE指数走势（2002-2020）Java是由SunMicrosystems在1995年首先发布的编程语言和计算平台。

itdaily·2024-02-03 01:05

Distributed Locking

DistributedLockingExplainedDistributedlockingisamechanismusedtocoordinateaccessandmodificationofsharedresourcesinadistributedsystem,likeamicroservicesarchitectureoraclusterofdatabases.Itpreventsmultip

卢延吉·2024-02-03 01:45

XSS 跨站脚本攻击

什么是跨站脚本攻击XSS全称是CrossSiteScripting，是指黑客往HTML文件中或者DOM中注入恶意脚本，从而在用户浏览页面时利用注入的恶意脚本对用户实施攻击的一种手段恶意脚本可以做哪些事情

bestCindy·2024-02-03 01:57

睿尔曼6自由度机械臂ROS驱动包功能拓展之查询指令

1：主要环境预览1：系统：Ubuntu20.042：ROS：noetic3：对于系统要求需根据相关手册完成机械臂相关依赖安装，能够运行机械臂本身基本功能，包括moveit。

睿尔曼学院·2024-02-02 23:40

Django 优秀资源大全项目资源非 Python 包工具贡献

AwesomeDjango介绍Awesome-Django是由RobertoRosario发起和维护的Django资源列表。

weixin_34204057·2024-02-02 23:07

C++语言概述

，后来命名为C++1985，CFront1.0《TheC++ProgrammingLanguage》3)C++发展过程1987，GNUC++1990，BorlandC++（BC编译器）1992，Micros

达少～·2024-02-02 22:31

2024 高级前端面试题之前端安全模块「精选篇」

前端安全模块精选篇1.代码注入XSS如何攻击如何防御cookie如何防范XSS攻击2.跨站请求伪造CSRF3.浏览器同源策略SOP4.跨域资源共享CORS5.密码安全1.代码注入XSS跨网站指令码（英语：Cross-sitescripting

八了个戒·2024-02-02 22:24

crossing_origin

利弊共存之Cross-Origin篇1.cross-origin介绍什么是cross-origin？

被Java暴击的星河·2024-02-02 22:36

python! 每个程序员都应该学习的语言！！快来学习吧

1995年，GuidovanRossum在弗吉尼亚州的国家创新研究公司（CNRI）继续他在Python上的工作，并在那里发布了该软件的多个版本。

艾利克斯冰·2024-02-02 21:22

【ubuntu20.04】安装 Redis

一、安装apt-getupdateapt-getinstallredis-server验证是否安装成功serviceredisstatus如果提示以下信息，代表service服务识别不了redis要不没安装或者安装了名字不是这个可以使用service--status-all查看一下支持的服务我这里是redis-server然后再sudoserviceredis-serverstart成功

tianxinw·2024-02-02 21:14

Ubuntu20.04安装tippecanoe

参考tippecanno官方安装说明mapbox/tippecanoe:BuildvectortilesetsfromlargecollectionsofGeoJSONfeatures.(github.com)clone仓库到本地gitclonehttps://github.com/mapbox/tippecanoe.git进入tippecanoe目录cdtippecanoe编译make-j如果编

天气不错_67dc·2024-02-02 20:42

Mac用Crossover玩《幻兽帕鲁》手柄不能用怎么办？ Mac电脑玩《幻兽帕鲁》怎么连接手柄？幻兽帕鲁玩家超1900万

2024年首款爆火Steam平台的游戏《幻兽帕鲁》，在使用Crossover后可以用Mac系统玩了，很多玩家喜欢通过手柄玩游戏，它拥有很好的握持体验，长时间玩也不会很累，所以很多《幻兽帕鲁》玩家都喜欢用手柄来操作

是软妹子呀·2024-02-02 20:22

17、DockerComprose-网络设置

一、概述默认情况下，Compose会为我们的应用创建一个网络，服务的每个容器都会加入该网络中。这样，容器就可被该网络中的其他容器访问，不仅如此，该容器还能以服务名称作为Hostname被其他容器访问。默认情况下，应用程序的网络名称基于Compose的工程名称，而项目名称基于docker-compose.yml所在目录的名称。如需修改工程名称，可使用--project-name标识或COMPOSE_

唯老·2024-02-02 20:19

《Towards Robust Monocular Depth Estimation：Mixing Datasets for Zero-shot Cross-dataset Transfer》论文笔记

参考代码：MiDaS1.概述导读：这篇文章提出了一种监督的深度估计方法，其中使用一些很有价值的策略使得最后深度估计的结果具有较大提升。具体来讲文章的策略可以归纳为：1）使用多个深度数据集（各自拥有不同的scale和shift属性）加入进行训练，增大数据量与实现场景的互补；2）提出了一种scale-shiftinvariable的loss用于去监督深度的回归过程，从而使得可以更加有效使用现有数据；3

m_buddy·2024-02-02 20:58

2019-08-14

crosn��"

杨选兴·2024-02-02 19:08

ROS2学习笔记(humble)

ROS2学习笔记(humble)1、工作空间工作空间包括buildinstalllog(日志)src(用户代码编写空间)工作空间创建流程：1.1、创建工作目录：mkdir-pTOWN_WS/src#创建

YUKIxzy·2024-02-02 18:42

IT行业含金量较高的证书

2.Microsoft认证：如MicrosoftCertifiedSolutionsExpert(MCSE)和MicrosoftCertified

憨憨的官·2024-02-02 18:11

【ROS2】Iron的学习笔记

1.ROS2优点语言独立性ROS2支持多种语言，包括Python和C++。ROS2的设计目标之一就是提供语言独立性，这意味着ROS2框架可以很容易地在任何现代编程语言中实现。

songyuc·2024-02-02 18:11

ROS2:humble 学习：奇怪的报错

嘿朋友，我猜你的命名有问题，是不是有函数或者文件名有连字符"-''或者有其他的不规范命名行为，甚至是中文符号啥的，再去检查一下咯ok当成我自己的笔记毕竟ros2资料太少太新怕忘

星沉.973·2024-02-02 18:11

ROS 2官方文档（基于humble版本）学习笔记（三）

ROS2官方文档（基于humble版本）学习笔记（三）理解参数（parameter）ros2paramlistros2paramgetros2paramsetros2paramdumpros2paramload

huanggang982·2024-02-02 18:41

古月居ROS2学习笔记

3、ROS2安装方法设置编码sudoaptupdate&&sudoaptinstalllocalessudolocale-genen_USen_US.UTF-8sudoupdate-localeLC_ALL

m_o_o_m·2024-02-02 18:41

ROS 2官方文档（基于humble版本）学习笔记（二）

ROS2官方文档（基于humble版本）学习笔记（二）理解节点（node）ros2runros2nodelist重映射（remap）ros2nodeinfo理解话题（topic）rqt_graphros2topiclistros2topicechoros2topicinforos2interfaceshowros2topicpubros2topichzCleanup

huanggang982·2024-02-02 18:11

ROS2 Humble学习笔记 (2)

想查看完整内容，请移步到ROS2Humble学习笔记2。本文篇幅较长，可抽空按照章节阅读。本文只作为对入门教程的一种浮现和提升。

watershade2010·2024-02-02 18:40

ORA-03113: end-of-file on communication channel ORA-00257: archiver error. Connect 归档日志满导致数据库没有办法启动

且同样对日志文件有这样限制的软件还有不少，如Squid，RoseHA等。因此以后我们在今后要实际生产环境中部署的时候，一定要针对这一特点手工对Orac

福海鑫森·2024-02-02 18:08

2024华数杯A题高质量成品论文+完整数据py代码+来源数据集+参考文献

日本周边的海洋流动特征：北太平洋流动模式，如黑潮（KuroshioCurrent）等强劲的海洋

上善若水AP·2024-02-02 18:02

BetrFS: A Compleat File System for Commodity SSDs——论文阅读

EuroSys2022Paper分布式元数据论文汇总问题在不同的工作负载下，没有单一的Linux文件系统在普通SSD上始终表现良好。

妙BOOK言·2024-02-02 18:27

Chipmunk: Investigating Crash-Consistency in Persistent-Memory File Systems——论文泛读

EuroSys2023Paper分布式元数据论文汇总问题检测PM文件系统关于崩溃一致性的潜在bug。

妙BOOK言·2024-02-02 18:27

使用flink-cdc-sqlserver出现错误，需要批量开启sqlserver表cdc模式，监听表变化

docker安装dockerrun-e"ACCEPT_EULA=Y"-e"MSSQL_SA_PASSWORD=Zcyc123456"-p1433:1433--namesqlserver-dmcr.microsoft.com

Alaia.·2024-02-02 17:46

嵌入式中Qt5.7.1添加支持openssl方法

/config no-asm shared --prefix=/opt/Xilinx2018_zynq/zynq_openssl_1.0.2/ --cross-compile-prefix=/opt/Xilinx

ST小智·2024-02-02 17:39

跨域

JSONP创建Script标签动态插入将内容插入到当前页面中，只能用Get请求，后端代码相对繁琐Proxy利用类似NodeJs这类代理层去请求服务器，但是规则一定后端可能引起一定问题（基于接口级别）Cros

CC_6382·2024-02-02 17:23

Microsoft Visual C++ 14.0 is required. Get it with “Microsoft Visual C++ Build Tools”:报错解决

安装python的pycrypto包报错：MicrosoftVisualC++14.0isrequired.Getitwith“MicrosoftVisualC++BuildTools”找了很多文档才解决

FightingHg·2024-02-02 17:46

赠予自己一个人的小时光吧——《一个人的好天气》

“Ishallsmilewhenwreathsofsnow；Blossomwheretheroseshouldgrow;Ishallsingwhennight’sdecay；Ushersinadrearierd

小梁的金融频道·2024-02-02 17:14

H5项目使用@microsoft/fetch-event-source

前言：在@microsoft/fetch-event-source文档中，没有介绍在项目中使用script引入，只介绍了通过npm引入的方式；项目的接口又是post方式的流式接口。

Lee_Yu_Fan·2024-02-02 16:33

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