文章目录实验环境一、uCOSIII源码二、项目导入文件整理三、导入文件和增加头函数路径四、代码改动五、运行结果实验环境软件：STM32CubeMXKEIL5mcuisp串口通信助手硬件：STM32F103C8Tx

目录一、建立stm32hal库工程1.文件配置二uCOSIII的移植1.准备源码3.开始添加文件4.参数配置三、波形分析1.用示波器去观察LED输出电平和串口通信的波形2.Keil虚拟仿真逻辑仪四、参考文献一

STM32F4XUCOSIII任务信号量任务信号量与内核信号量对比内核信号量任务信号量UCOSIII任务信号量API任务信号量发送函数任务信号量接收函数UCOSIII任务信号量例程之前的章节中讲解过信号量这个机制

STM32F4XUCOSIII任务消息队列任务消息队列和内核消息队列对比内核消息队列内核消息队列UCOSIII任务消息队列API任务消息队列发送函数任务消息队列接收函数UCOSIII任务消息队列例程之前的章节中讲解过消息队列这个机制

STM32F4XUCOSIII软件定时器定时器概念定时器在MCU中是一个很常用的外设，其作用是可以在某个事件点触发MCU中断，告知MCU处理事情。

我们在移植UCOSII的过程中就要使用滴答定时器来作为系统时钟，首先就是对滴答定时器的设置，

其实作为一个小白刚刚开始接触RT-Thread的时候可能会感到很枯燥，特别是像我这种一开始用RTT作为第一款嵌入式操作系统来用的小白，之前只是听说过FreeRTOS和UcosIIS，但其实嵌入式操作系统都是差不多的

STM32F4XUCOSIII任务什么是任务UCOS任务任务控制块(OS_TCB)UCOSIII任务的状态任务状态图UCOSIII任务状态任务优先级任务调度抢占式调度时间片轮转调度任务调度点任务栈UCOSIII

STM32F4XUCOSIII消息队列消息队列消息队列的作用消息队列工作机制消息队列创建消息发送消息发送模式FIFO(先进先出)LIFO(后进先出)消息接收消息队列删除消息队列常用函数消息队列创建函数消息队列发送函数消息队列接收函数消息队列删除函数

STM32F4XUCOSIII信号量信号量概念信号量工作机制停车场问题UCOSIII信号量工作机制信号量常用API信号量创建信号量删除释放信号量获取信号量UCOSIII信号量例程在以往的裸机编程中，如果我们需要判断某个事件是否已经发生

STM32F4XUCOSIII事件集事件的应用场景UCOSIII事件工作机制UCOSIII事件操作函数事件创建函数事件删除函数事件发送函数事件接收函数UCOSIII事件例程事件在RTOS中也是一种任务间同步的机制

STM32F4XUCOSIII移植什么是uCOSIIISTM32F4X移植UCOSIIIUCOSIII源代码下载UCOSIII源代码目录结构工程移植添加UCOSIII源码到工程工程添加UCOSIII代码组添加

UCOSIII下串口中断服务中使用OSIntEnter函数使程序卡死解决方案本文侧重于STM32标准库，HAL库可以借鉴，因为该项目是基于标准库做的（因为涉及到保密问题，这里我就不张贴源码进行描述了）。

在uCOSII里面，等待信号量的任务可以设置无限等待或等待若干个时钟节拍后，任务自动恢复执行。具体看自己的要求来设置。邮

*KEIL的基本操作；*定时器、中断、串口、以太网等；*熟悉常用通信协议，SPI、I2C、485、CAN；*存储flash；*LCD外设驱动模块；2.UCOSIII操作系统概念性学习一遍。

解决方法：1、在OS_CPU_C.C中添加如下代码#if OS_CPU_HOOKS_EN > 0u && OS_VERSION > 290u void OSTaskReturnHook(OS_TCB *ptcb)   {      (void)ptcb;     }#endif2、在工程项目的OS_CPU_C.C中添加如上的代码3、再次编译编译OK

Ucosii移植到STM32上1.使用的开发环境是IAR5.4STM32芯片为STM32F103ZET6使用ST官方提供的标准固件库，建立工程，我下载的苦艰苦的版本为STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0

目录背景最近在跟着野火码uCosiii的代码时，感觉非常完美，结果一编译，报了120个莫名其妙的问题，下面是踩过的坑，一起记录下，免得下次又掉进去了~1.编译汇编文件，报错error:unexpectedtokenatstartofstatement

在UCOSIII基础上对STM32F407ZGT6移植LWIP2.1.31、移植的准备工作1.1基础工程1.2ST以太网库下载1.3LWIP文件下载2添加及修改ST以太网库2.1、添加以太网库2.2、修改

库延时第三步，选择和配置freeRTOS选项3.1、选择RTOSV1版本3.2、配置内核参数3.3、设置Task、SoftTimer3.4、设置时基，生成代码第四步，分析和使用生成的代码4.1、先对比下与ucOSII

下面将介绍µC/OS-III源码的架构：ucosiii源码架构示意框图从图中可以看出，与ucOS密切相关的硬件是CPU、定时器和中断控制器，当然，MCU还有其他的外设，在BSP中要用到，只是这里没有列出

灯闪烁delay)、Task2(按键delay)调度让mpu、cpu充分实现cpu资源使用操作系统：OS{（STOS分时操作系统，多任务，多用户）、RTOS（实时操作系统）}FreeRTOS(微内核)、ucosII

id=6092947574203）全套实验源码+手册+视频下载地址：http://www.openedv.com/thread-340252-1-1.html#第六十五章UCOSII实验3-消息队列、信号量集和软件定时器上一章

id=6092947574203）全套实验源码+手册+视频下载地址：http://www.openedv.com/thread-340252-1-1.html#第六十四章UCOSII实验2-信号量和邮箱上一章

id=6092947574203）全套实验源码+手册+视频下载地址：http://www.openedv.com/thread-340252-1-1.html#第六十三章UCOSII实验1-任务调度前面我们所有的例程都是跑裸机程序

STM32ProteusUCOSII系统微波炉控制系统DS18B20-0057Proteus仿真小实验：STM32ProteusUCOSII系统微波炉控制系统DS18B20-0057功能：硬件组成：STM32F103R6

STM32ProteusUCOSII系统锅炉报警系统设计压力温度水位-0059Proteus仿真小实验：STM32ProteusUCOSII系统锅炉报警系统设计压力温度水位-0059功能：硬件组成：51

STM32ProteusUCOSII系统多路数据采集系统8路开关量4路电压-0058Proteus仿真小实验：STM32ProteusUCOSII系统多路数据采集系统8路开关量4路电压-0058功能：硬件组成

目录第一部分、uCOSII操作系统简介1、什么是uCOSII？

uCOSii的任务延时和软件定时器1、心跳节拍操作系统的心跳节拍称为一个Tick。

那些年在飞思卡尔在K60单片机上的UCOSII移植（哎，心酸...）一、首先看下UCOSII的文件结构：一些核心的文件解释：【1、头文件】：includes.h：每个.c文件需要包含的头文件，注释掉不需要的头文件

1、任务栈检测和任务栈清除在创建任务时，也需要设置OSTaskCreateExt()传入opt参数。当opt=(INT16U)(OS_TASK_OPT_STK_CLR|OS_TASK_OPT_STK_CHK)，可以使用OSTaskStkChk()检查的任务栈的剩余空间，也可以使用OS_TaskStkClr()清除任务栈。2、创建任务举例#defineLED0_TASK_PRIORITY5//设置L

uCOSii系统的中断管理1、在使用uCOSii系统时，中断服务程序需要调用两个函数OSIntEnter()和OSIntExit()。

uCOSii内存管理(MEMORYMANAGEMENT)OSMemGet()执行一次,只能申请一个节点,由于节点的数据长度是固定的，所以可用内存的长度是固定的,这一点和malloc()不同。

之前在学习ucosii的时候，对于任务切换存有疑问，因为一直以来都信奉一句话：如果没有任务切换与挂起，OS将一直运行在当前任务。

在调用UCOSII系统中的OS_EVENT*OSQCreate(void**start,INT16Usize)的函数时，发现出现error:#513:avalueoftype"int"cannotbeassignedtoanentityoftype"OS_EVENT

FreeRTOS任务状态1、运行态正在运行的任务，正在使用处理器的任务。单核处理器中任何时候都有且只有一个任务处于运行态。2、就绪态已经准备就绪（非阻塞或挂起），可以立即运行但还没有运行的任务。正在等待比自己高优先级任务结束后运行的任务。3、阻塞态正在等待某个外部事件的任务。阻塞态下不进入任务调度器，等待事件到来后再退出阻塞态。使用了vTaskDelay()后，就会进入阻塞态直到延时结束。正在等待

在这中间呢，又跑去折腾了uCOSII和freeRTOS，uCGUI，C#，Linux，ARM9等乱七八糟的东西；现在呢，还是安心的继续搞搞STM32和C语言吧，在飞之前，

2.UCOS-III源码准备去Micrium官网下载最新的UCOSIII源码，下载地址：Micrium官网下载地址，没有注册过的用户需要注册一下，我自己注册的过程都是泪。

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目录创建定时器OSTmrCreate()函数开启定时器与关闭定时器定时器回调函数创建定时器OSTmrCreate()函数作用：创建一个定时器位置：os_tmr.c需定义的参数：OS_TMRtmr1;//定时器块voidtmr1_callback(void*p_tmr,void*p_arg);//回调函数调用：voidOSTmrCreate(OS_TMR*p_tmr,//指定定时器的指针，宏OS_T

前面我们所有的实验都是跑的裸机程序（裸奔），从本章开始，我们开始介绍UCOSII（实时多任务操作系统内核）。

UCOSIII操作系统UCOSIII操作系统——信号量与互斥量篇（1）信号量二进制信号量计数型信号量信号量的API函数创建信号量->OSSemCreate()删除信号量->OSSemDel()释放一个信号量

文章目录前言一、使用CubeMX建立STM32F103C8T6HAL库二、准备uCOSIII三.移植前准备1.为uC-BSP文件夹新建bsp.c和bsp.h文件2.给文件夹uC-CONFIG添加以下文件

文章目录一、STM32CubeMX创建HAL库（1）创建项目（2）准备uCOSIII源码（3）移植（4）代码编写二、完成实验目标（1）实验要求（2）编写代码（3）实验结果三、参考博客一、STM32CubeMX

功能帮助初学者初识UCOSIII掌握UCOSIII的基本知识，具体包括任务的创建与删除、任务的挂起与恢复、软件定时器、信号量和互斥信号量、消息的传递等一、简介  μC/OS-II由Micrium公司提供

UCOSIII操作系统现在开始整理UCOSIII实时操作系统的内容UCOSIII简介关于UCOSIII的移植现在开始整理UCOSIII实时操作系统的内容UCOSIII其他内容导航不迷路UCOSIII操作系统

前言这是我将UCOSII操作系统移植在STM32单片机上后进行UCOSII操作系统学习的一些笔记与理解，此文最后会附上我自己在UCOSII操作系统下使用STM32写的ESP8266+onenet+http

目录一、使用STM32CubeMX建立hal库1.配置RCC2.配置SYS3.设置串口USART14.设置PC13与PA3为GPIO_Output5.配置时钟6.设置项目二、准备uCOSIII源码1.下载

工程与源代码下载地址Gitee：源码点这里Github:源码点这里目录一、功能分析与效果展示1.功能需求与分析2.硬件选型3.效果展示硬件实物图UI界面前端界面展示视频二、下位机-STM32程序1.系统任务设计1.1数据采集任务1.2场景处理任务1.3OneNet连接任务1.3OneNet上传数据任务1.4OneNet下发命令处理任务1.5UI显示任务、触摸检测任务1.6系统指示灯与堆栈检测任务2