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统一诊断服务 (Unified diagnostic services ， UDS)

统一诊断服务(Unifieddiagnosticservices，UDS)对知乎专栏汽车控制器(ECU)网络诊断技术交流中UDS的内容进行一个快速访问链接整理。文章很好并且比较系统。
Alex Creation·2023-10-07 04:47

UDS诊断：87服务-LinkControl（链接控制服务）

诊断协议那些事儿诊断协议那些事儿专栏系列文章，本文介绍诊断和通讯管理功能单元下的87服务LinkControl，该服务可以用来改变网络传输速率，确切的说是客户端请求控制通信波特率。文章目录诊断协议那些事儿一、87服务-LinkControl主要应用场景二、请求格式子功能参数说明linkControlModeIdentifierlinkRecord三、肯定响应格式四、否定响应格式1.支持的否定响应码
诊断协议那些事儿·2023-10-07 04:47

Autosar诊断实战系列23-CanTp半/全双工及相关工程问题思考

全双工基本介绍1.1差异比较1.2不同模式下可能发生场景分析1.2.1当CanTp正在发送1.2.2当CanTp正在接收2.相关工程问题思考前言在本系列笔者将结合工作中对诊断实战部分的应用经验进一步介绍常用UDS
initiallizer_行稳致远·2023-10-06 11:44

Autosar诊断实战系列20-UDS首帧数据接收及流控帧发送代码级分析

本文框架前言1.长帧数据的首帧接收2.首帧数据的处理及流控帧发送2.1首帧数据的处理2.2流控帧数据的发送前言在本系列笔者将结合工作中对诊断实战部分的应用经验进一步介绍常用UDS服务的进一步探讨及开发中注意事项
initiallizer_行稳致远·2023-10-06 08:43

Autosar诊断实战系列22-UDS单帧/长帧发送代码级分析

本文框架前言1.单帧数据的发送2.长帧数据的发送2.1首帧数据的发送2.2流控帧数据的接收2.3连续帧数据的发送前言在本系列笔者将结合工作中对诊断实战部分的应用经验进一步介绍常用UDS服务的进一步探讨及开发中注意事项
initiallizer_行稳致远·2023-10-06 08:43

Autosar诊断实战系列21-UDS连续帧(CF)数据接收代码级分析

本文框架前言1.长帧数据的连续帧接收2.连续帧的处理前言在本系列笔者将结合工作中对诊断实战部分的应用经验进一步介绍常用UDS服务的进一步探讨及开发中注意事项，Dem/Dcm/CanTp/Fim模块配置开发及注意事项
initiallizer_行稳致远·2023-10-06 08:39

Autosar诊断实战系列19-UDS单帧数据接收代码逻辑分析

本文框架前言1CanIf→CanTp诊断数据的接收2.CanTp→Dcm单帧数据处理前言在本系列笔者将结合工作中对诊断实战部分的应用经验进一步介绍常用UDS服务的进一步探讨及开发中注意事项，Dem/Dcm
initiallizer_行稳致远·2023-10-03 20:21

Autosar诊断实战系列18-诊断处理代码级逻辑宏观分析

1.1VectorDavinci诊断数据接收1.2普华诊断数据接收2.普华协议栈接收代码实现2.1中断操作2.2周期函数操作(CanTp_MainFunction)前言在本系列笔者将结合工作中对诊断实战部分的应用经验进一步介绍常用UDS
initiallizer_行稳致远·2023-10-02 19:27

Autosar诊断实战系列16-UDS19 06扩展数据配置及工程问题讨论

前言在本系列笔者将结合工作中对诊断实战部分的应用经验进一步介绍常用UDS服务的进一步探讨
initiallizer_行稳致远·2023-10-02 02:41

Autosar诊断实战系列17-故障老化次数的变化逻辑解读

本文框架前言1.ISO-14229规范中老化数据变化要求解读2.VectorMicroSAR老化数据解读3.一点思考前言在本系列笔者将结合工作中对诊断实战部分的应用经验进一步介绍常用UDS服务的进一步探讨及开发中注意事项
initiallizer_行稳致远·2023-10-02 02:41

UDS诊断系列介绍01-UDS概述及常用服务

本文框架1.本系列介绍2.UDS通讯方式3.UDS服务介绍3.1全部服务概览3.2介绍常用的服务19读DTC信息服务14清除DTC诊断信息服务1.本系列介绍本系列Autosar诊断入门介绍，会详细介绍诊断相关基础知识
initiallizer_行稳致远·2023-10-02 02:40

fdbus之CFdbSession类

这个类实现了网络通信的细节，或者说这个类是网络通信功能入口类，他后面可能会调用udpsession或者tcpsession或者调用uds相关的功能。
_DCG_·2023-09-30 14:32

【ISO14229_UDS诊断服务总列表】

一、诊断和通信管理功能单元  1.1 0x10服务_诊断会话控制服务详解链接  1.2 0x11服务_ECU重启服务详解链接  1.3 0x27服务_安全访问服务详解链接  1.4 0x28服务_通讯控制服务详解链接  1.5 0x3E服务_测试工具保持连接服务详解链接  1.6 0x83服务_访问时序参数服务详解链接  1.7 0x84服务_加密数据传输服务详解链接  1.8 0x85服务_控制
不吃鱼的羊·2023-09-29 20:54

UDS服务应该支持哪些否定响应码

UDS服务应该支持哪些否定响应码所有服务都需支持的否定响应码具体的服务需要支持的否定响应码否定响应码定义及其取值  USD诊断服务的否定响应中包含有导致否定响应原因的编码，称为否定响应码(NRC,NegativeResponseCode
百战穿甲·2023-09-29 03:52

UDS诊断

一、UDS诊断简介汽车诊断技术是指在不拆卸车辆的情况下，通过读取车辆在运行过程中所记录的数据或故障码来查明故障原因，并确定故障部位的汽车应用技术。
worf__·2023-09-29 03:21

CAN记录仪 can数据记录仪简介和功能应用 can总线记录

LKMaster配套的LKMaster综合测试分析软件,适配CANFD数据记录仪CANLog-VCI、以太网接口CAN卡、USB接口CAN卡、Wi-Fi接口CAN卡，支持参数配置、报文收发、数据分析、协议解析、UDS
来可小闵儿·2023-09-28 15:06

CAN FD数据记录仪

LKMaster配套的LKMaster综合测试分析软件，适配CANFD数据记录仪CANLog-VCI、以太网接口CAN卡、USB接口CAN卡、Wi-Fi接口CAN卡，支持参数配置、报文收发、数据分析、协议解析、UDS
来可电子CAN青年·2023-09-28 15:34

can总线数据记录仪、can数据记录仪、CANFD数据记录仪CANLog-VCI产品介绍

LKMaster配套的LKMaster综合测试分析软件，适配CANFD数据记录仪CANLog-配套的LKMaster综合测试分析软件，适配CANFD数据记录仪CANLog-配置、报文收发、数据分析、协议解析、UDS
来可电子-心乔·2023-09-28 15:33

汽车电子——产品标准规范汇总和梳理（UDS诊断）

、概述二、物理层三、链路层四、传输层五、会话层六、服务层七、表示层八、应用层九、实施和测试总结前言见《汽车电子——产品标准规范汇总和梳理》一、概述《ISO14229-1：2020道路车辆统一诊断服务（UDS
Mr.Cssust·2023-09-27 00:02

英飞凌TC3xx SOTA分析

汽车行业里通常有如下几种方案：针对MCU控制器，需要分别开发汽车BootLoader程序（需裁剪UDS协议）和应用程序，MCU上电后首先运行BootLoader，然后正常进入应用程序；当需要更新应用程序时
快乐的肌肉·2023-09-24 23:37

汽车电子——产品标准规范汇总和梳理

文章目录前言一、控制器标准二、车载网络标准三、UDS诊断标准四、信息安全标准五、智能驾驶标准六、电磁兼容标准七、适应可靠性标准八、开发体系标准总结前言1886年卡尔.本茨的第一辆车诞生至今，已经走过了136
Mr.Cssust·2023-09-20 02:47

汽车电子技术栈

大纲1）汽车电子ISO14229（UDS诊断协议）浅谈电动汽车ISO-14229UDS诊断协议-知乎ISO15756(CAN总线的汽车诊断协议UDS)基于CAN总线的汽车诊断协议UDS(网络层ISO15765
ChampionDragon·2023-09-19 12:50

车载网络测试 - UDS诊断篇 - 流控制帧

、Paddingbytes三、流控制帧使用举例1、数据发送方发送所有连续帧数据2、数据发送方每次发送至多2条连续帧3、流控制帧等待在CAN&CANFD总线协议的诊断层测试中，我们除了对于诊断功能（或叫UDS
车载网络测试·2023-09-16 20:13

Autosar实践-CANTp

基础知识可参考：UDS诊断网络层ISO15765-2（CANTp）一、CanTp是什么？CANTransp
诊断协议那些事儿·2023-09-16 17:23

AUTOSAR-UDS诊断

目录一.AutoSAR诊断功能概述二.UDS服务分类诊断报文格式（1）带有子服务的请求报文（2）不带子服务的请求报文（3）含有子服务正响应报文（4）不含子服务正响应报文（5）负响应报文三.诊断的寻址方式
ＬＪＸ·2023-09-14 21:58

记录刷写诊断仪CANFDLog-OTA功能一览

小巧便携的记录刷写诊断仪CANFDLog-OTA，配套虚拟仪器软件平台LKMaster使用，用户可以轻松完成离线数据记录、UDS诊断、离线刷写ECU等服务。
爆爆带盐人·2023-09-13 08:50

车载网络测试 - UDS诊断篇 - CANTP常用缩写

CANTP层规范常用缩写缩写英文全称中文注释BRSbitrateswitch比特率开关BSBlockSize块大小CANcontrollerareanetwork控制器局域网CAN_DLCANframedatalinklayerdatalengthinbytesCAN帧数据链路层数据长度（以字节为单位）CANFDcontrollerareanetworkwithflexibledataratean
车载网络测试·2023-09-11 05:23

DoIP协议——汽车以太网应用介绍

一台外部测试设备跨越本地网络与多台车辆连接4.4外部测试设备的多个应用层实体（在一台硬件或多台硬件上）与单个车辆连接前言传统的车载领域诊断技术是通过CAN/LIN/Flexray/MOST的总线方式，对UDS
诊断协议那些事儿·2023-09-11 02:54

AUTOSAR —— DCM模块简介

概述AUTOSAR的DCM模块是诊断通讯模块，只要遵循的协议就是ISO14229-1，包括UDS会话层和应用层，对底层通讯协议没有要求，可以是CAN、Lin或以太网（DoIP）等。
olddddd·2023-09-08 09:26

DoIP（一）——基础概念

1.DoIP概述DoIP（DiagnosticcommunicationoverInternetProtocol）是基于车载以太网的诊断，在OSI七层模型中属于传输层，其传输的诊断数据也是基于UDS，即
olddddd·2023-09-06 14:19

十八、自动化进阶（使用python生成config.cin文件）（专栏：从零开始搭建一个UDS诊断自动化测试CANoe工程）

专栏：从零开始搭建一个UDS诊断自动化测试CANoe工程文章目录专栏：从零开始搭建一个UDS诊断自动化测试CANoe工程前言一、目的及思路二、使用python生成config.cin文件定义excel填写要求
天赐好车·2023-09-05 03:13

DTC状态变化3

在UDS（统一诊断服务）中，有八种主要的DTC（诊断故障代码）状态。这些状态反映了DTC的生命周期和当前状态。
小昭dedug·2023-09-04 17:12

【初识】汽车诊断协议 UDS / DoIP

背景：车辆诊断的方法I本地诊断II远程诊断以太网诊断不用去4S店维修了诊断不一定是故障排查，也可以用于升级III仪表显示大纲整理通用DoIP帧头结构PayloadType负载类型参考文献[1]bilibili-DoIP协议简介及基于英特佩斯工具的DoIP操作演示
@shenyuchen·2023-09-04 11:18

CANoe.DiVa操作指南——基于DoIP使用CANoe.DiVa用于UDS一致性测试

文章目录前言一、数据输入端——诊断数据库二、测试设置端——CANoe.DiVa设置三、测试运行端——CANoe运行环境搭建总结前言时间犹如指间滑落的细沙，不经意间已来到而立之年。自己慢慢有了家庭、事业，每天围绕着这些事情，几乎占满了自己时间。儿时以及学生期间的好友，也慢慢的减少了联系（我相信之间的情谊没有变化）。特别记得一位爱读书的铁哥们在以前QQ朋友圈很火的时候,写的一句话：时间顺流而下，生活逆
车载诊断技术·2023-09-02 19:28

【UDS诊断】

UDSISO14229-1：2013（UDS）和ISO15765-3：2004（基于在CAN上的诊断）是互补标准，共同指定“基于CAN上的UDS”应用层协议。对于基于CAN
千北@·2023-08-30 18:21

汽车Bootloader原理

关键词BootloaderECU汽车UDS摘要汽车Bootloader原理1.适用范围适用于对汽车Bootloader原理不了解的工程师，本文有一定的启发意义。
zhaqonianzhu·2023-08-24 09:19

【车载开发系列】UDS当中的时间参数

【车载开发系列】UDS当中的时间参数UDS当中的时间参数【车载开发系列】UDS当中的时间参数一.术语定义二.网络层时间调整参数三.ECU诊断层与会话层参数一.术语定义缩写全称中文说明BSBlockSize
进击的横打·2023-08-24 02:19

十六、DoIP诊断通信 1 （专栏：从零开始搭建一个UDS诊断自动化测试CANoe工程）

专栏：从零开始搭建一个UDS诊断自动化测试CANoe工程文章目录专栏：从零开始搭建一个UDS诊断自动化测试CANoe工程前言一、DOIP.dll二、物理连接网络配置三、获取车辆声明报文四、建立连接五、发送
天赐好车·2023-08-21 17:20

十、UDS自动化测试（DTC）（专栏：从零开始搭建一个UDS诊断自动化测试CANoe工程）

专栏：从零开始搭建一个UDS诊断自动化测试CANoe工程文章目录专栏：从零开始搭建一个UDS诊断自动化测试CANoe工程前言一、DTC测试内容介绍二、DTC测试使用函数三、如何使用CANoeIL制造故障前言本专栏将从零开始搭建一个用于
天赐好车·2023-08-21 17:50

十五、UDS自动化测试（bootloader刷写）（专栏：从零开始搭建一个UDS诊断自动化测试CANoe工程）

专栏：从零开始搭建一个UDS诊断自动化测试CANoe工程文章目录专栏：从零开始搭建一个UDS诊断自动化测试CANoe工程前言一、开篇一、36服务二、解析刷写文件三、正常刷写流程展望前言本专栏将从零开始搭建一个用于
天赐好车·2023-08-21 17:50

⭐持续优化部分（专栏：从零开始搭建一个UDS诊断自动化测试CANoe工程）

专栏：从零开始搭建一个UDS诊断自动化测试CANoe工程文章目录专栏：从零开始搭建一个UDS诊断自动化测试CANoe工程前言⭐DTC显示不全问题解决⭐获取诊断回复优化部分，取消testwaitfortimeout
天赐好车·2023-08-21 17:50

八、UDS自动化测试（正负响应）（专栏：从零开始搭建一个UDS诊断自动化测试CANoe工程）

专栏：从零开始搭建一个UDS诊断自动化测试CANoe工程文章目录专栏：从零开始搭建一个UDS诊断自动化测试CANoe工程前言一、测试内容概述二、正响应和负响应测试总结前言本专栏将从零开始搭建一个用于UDS
天赐好车·2023-08-21 17:50

五、设计常用服务按钮（专栏：从零开始搭建一个UDS诊断自动化测试CANoe工程）

专栏：从零开始搭建一个UDS诊断自动化测试CANoe工程文章目录专栏：从零开始搭建一个UDS诊断自动化测试CANoe工程前言一、常用服务Panel二、系统变量与CAPL脚本会话切换CAPL脚本复位CAPL
天赐好车·2023-08-21 17:20

三、通过Panel发送接收UDS诊断报文 2（专栏：从零开始搭建一个UDS诊断自动化测试CANoe工程）

专栏：从零开始搭建一个UDS诊断自动化测试CANoe工程文章目录专栏：从零开始搭建一个UDS诊断自动化测试CANoe工程前言四、CAPL实现控件功能（接上篇）总结随便聊聊前言本专栏将从零开始搭建一个用于
天赐好车·2023-08-21 17:19

四、第一个测试用例（专栏：从零开始搭建一个UDS诊断自动化测试CANoe工程）

专栏：从零开始搭建一个UDS诊断自动化测试CANoe工程文章目录专栏：从零开始搭建一个UDS诊断自动化测试CANoe工程前言一、建立XML测试节点二、第一个测试用例总结前言本专栏将从零开始搭建一个用于UDS
天赐好车·2023-08-21 17:19

七、解析DTC（专栏：从零开始搭建一个UDS诊断自动化测试CANoe工程）

专栏：从零开始搭建一个UDS诊断自动化测试CANoe工程文章目录专栏：从零开始搭建一个UDS诊断自动化测试CANoe工程前言一、DTC解析总结UDS笔记前言本专栏将从零开始搭建一个用于UDS诊断服务的CANoe
天赐好车·2023-08-21 17:19

一、建立CANoe工程及实现UDS诊断基本通信（专栏：从零开始搭建一个UDS诊断自动化测试CANoe工程）

专栏：从零开始搭建一个UDS诊断自动化测试CANoe工程文章目录专栏：从零开始搭建一个UDS诊断自动化测试CANoe工程前言一、建立CANoe工程二、实现基本通信总结前言本专栏将从零开始搭建一个用于UDS
天赐好车·2023-08-21 17:49

CANoe发送UDS多帧报文

法1：需要canoe的诊断模块里先设置好要发送的报文，不可更改，操作比较简单diagRequestBasicDiagnosticsEcu.RoutineControlRoutineControl;diagSendRequest(RoutineControl);法2：https://zhuanlan.zhihu.com/p/363028138可通过面板更改要发送的报文，比较灵活longhandle;
天赐好车·2023-08-21 17:18

十七、DoIP诊断通信 2 （专栏：从零开始搭建一个UDS诊断自动化测试CANoe工程）

专栏：从零开始搭建一个UDS诊断自动化测试CANoe工程文章目录专栏：从零开始搭建一个UDS诊断自动化测试CANoe工程前言一、以太网panel面板配置二、DoIP建立连接与断开连接三、panel面板上的
天赐好车·2023-08-21 17:18

运放+三极管组成的恒流源电路

在一定的Uds下
ltqshs·2023-08-21 11:35
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