深度洞察:如何利用Matlab进行户外移动机器人GPS、里程计和IMU数据的后处理,实现全球定位和环境映射
第一部分我并不是一个知识无所不知的权威专家,我只是一名热爱技术,对Matlab和机器人技术有深厚兴趣的工程师。在这篇文章中,我会尽我最大的能力,解释如何使用Matlab处理户外移动机器人的GPS、里程计和IMU数据,以进行全球定位和环境映射。但这个领域广阔无边,我写出的内容也只是皮毛之知。如果有任何错误或者遗漏,还请各位读者指正,让我们一起学习,一起进步。项目下载1.引言随着科技的快速发展,户外移