universal

Ubuntu18.04下UR5机械臂与kinect2（kinect for xbox ONE）相机的标定

UniversalRobot，并且使用ur_robot_driver）机械臂驱动包括：melodic-devel的UniversalRobot链接https://github.com/ros-industrial/universal_robot

wyf187·2023-01-10 19:19

ROS-Melodic-Moveit 实时控制UR5机械臂

ROS-Melodic-Moveit实时控制UR5机械臂文章目录前言一、Universal_robot的软件包安装二、ur_modern_driver驱动修改三、设置ployscope和电脑端IP四、使用

I LYXQ-V M·2022-12-15 15:26

机器人抓取（一）—— ROS MoveIt! 程序控制真实UR5机器人运动（python）

ur5机器人控制接上篇：ubuntu18.04ros-melodic安装ur_robot_driver，驱动真实的ur5机器人上文在ubuntu系统中配置了ur机器人ros功能包universal_robot

zxxRobot·2020-09-18 11:34

UR3机械臂使用记录

Ubuntu16.04虚拟机（由于虚拟机跑Kinect存在串口bug，之后更换Ubuntu双系统）、ROS-Kineticros包：UR机械臂驱动包—ur_modern_driverros包：UR机械臂moveit包—universal_robot

Mind_Control·2020-08-15 21:44

ROS（基于kinetic）与UR3之间通信

ROS（基于kinetic）与UR3与通信1.准备工作1.1安装universal-robot1.2下载universal_robot到功能包下src文件夹里1.3ur_modern_driver的更改

唐_成·2020-08-02 14:00

ROS与UR机械臂实物及仿真连接

1.切换到catkin_ws的src文件夹，在roswiki上面下载universal_robot包$gitclonehttps://github.com/ros-industrial/universal_robot.git2

xx聪·2020-08-02 13:41

ur机器人与ros建立实时通信

http://wiki.ros.org/universal_robot?

MajorChou·2020-08-02 12:01

在Ubuntu16.04下使用ur_modern_driver包更新工作空间后出现Invoking make -j4 -l4 failed的解决方法

Ubuntu16.04下使用ur_modern_driver包后catkin_make后出现Invoking“make-j4-l4”failed的解决方法在使用Ros系统控制UR5机器人运动时，需要替换universal_robot

雨中漫步-99·2020-07-29 13:49

ROS MoveIt!控制UR机械臂

功能包cd~/catkin_ws/srcgitclonehttps://github.com/ros-industrial/universal_robot.git2.将ur_modern_driver放入universal_robot

lessSmore·2020-07-06 09:24

ROS与UR5机械臂建立通讯（附上遇到的坑）

系统环境：Ubuntu14.04系统need：1.ros-indigo（Ubuntu16.04请安装ros-kinetic）2.ros包：universal_robot、ur_modern_driver

tengxiang136·2020-07-05 14:20

使用moveit控制gazebo仿真环境下的ur机械臂运动

测试系统环境：ubuntu16.04ROS版本：kineticgazebo版本：8.6.0准备工作：下载ur机械臂的ros开发包并编译https://github.com/ros-industrial/universal_robot

爱学习的草莓熊·2020-07-04 21:33

ROS（八）ROS驱动UR机械臂

1Ubuntu，最高16.04安装ros-kinetic-universal-robot2下载ros-industrial/universal_robot包并构建catkin工程sudoapt-getinstallros-kinetic-universal-robotcdcatkin_ws

kobesdu·2018-12-15 09:07

UR5的安装与配置

1.Packages项目Packagesuniversal_robotur3_moveit_config,ur_description,ur_kinematics,universal_robot,ur5

GJXS2017·2018-06-04 11:27

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