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基于XTDrone的ZD550+Mid360实现

前言本文是对ZD550搭载Mid360激光雷达Gazebo仿真平台搭建记录的实现文件导入先下载提供的文件链接:https://pan.baidu.com/s/1reqGCcQOj1T_tGBY3EZWpw

夜雨拾年·2024-09-14 11:12

《楚门的世界》：无处可逃，逃向何处

综艺、电影、电视剧，所有的这些影视作品揉捏真实、幻境来取悦观众，但早在19世纪克里斯托夫提出了一种全新的拍摄方式，将主角自出生起就生活在电影的拍摄环境中，用他最

子不語shona·2024-09-14 11:06

PCB知识

PCB在电子设备中起到了电气连接、机械支撑和热传导的作用。以下是PCB的一些相关知识：PCB的结构：PCB通常由以下几层组成：导电层：通常是铜箔，用于传导电流和信号。

G_G_·2024-09-14 11:11

传输层之UDP协议

目录UDP协议报文UDP数据报长度受限问题UDP协议特点UDP协议报文UDP协议特点是,面向数据报,不可靠性传输,无连接,全双工-->传输层协议源端口号源端口号可以理解为从哪个进程发来的.

厚积薄发ض·2024-09-14 11:11

放慢脚步，才有好风景

欲望多，时间少，人们都在超负荷地工作着，时间久了，身体会垮，精神会崩溃，滋生出众多社会问题。

竹林奇光·2024-09-14 11:05

2-91基于matlab的LQR倒立摆控制仿真

对于x=Ax+Bu和y=Cx+du标准方程，文件qiuk中用LQR函数求解控制数组K，将K值带入fangzhen文件中（文件中已代入），得到倒立摆稳定曲线。程序已调通，可直接运行。

'Matlab学习与应用·2024-09-14 11:41

云仙子：西安加油！

（注：图片来自网络）

云仙子2·2024-09-14 11:34

绘本讲师训练营【31期】8/21阅读原创《小海螺和大鲸鱼》读后感

31017柯齐霞图片发自App这是一个一条大鲸鱼和一只小海螺的故事。

Michelle_cf08·2024-09-14 11:03

公众号开通流量主步骤详解：如何轻松实现广告变现？

在微信公众号运营的过程中，许多运营者都希望通过各种方式实现变现，其中，开通流量主功能成为了一个备受关注的途径。那么，公众号如何开通流量主呢？

优惠券高省·2024-09-14 11:59

最好用的e2e框架，使用 Cypress 让产品持续稳定交付

在如此之快的产品迭代过程中，确保开源产品质量显的尤为重要。为此，

Node全栈·2024-09-14 11:10

丰盛日记第158天2019.4.28

她跟我分享前两天的收获感悟：一是当你觉得别人有不好的想法，使你有情绪时，你可以专注地做一件事，可以平复你的情绪，人情绪平稳了才有理智去处理问题，这点我也

边唱边跳·2024-09-14 11:28

惊喜！国足福将被施密特神奇复活，他的作用比肩外援，里皮开心了

2018年7月22日晚，北京工人体育场进行了一场精彩激烈的新京津德比大战，由北京中赫国安对阵天津权健。这是一场强强对话，天津权健是上赛季的中超第三名，亚冠也打进了8强，实力强劲。

枫桥落夜·2024-09-14 11:57

读书笔记

图片发自App只要谈到自由，就有一个观念，就是能够自制、能够自我约束的才能够享有自由，因为它跟命令不能分开。但有的时

归根曰静·2024-09-14 11:26

毕业论文答辩PPT怎么做？

制作毕业论文答辩PPT是一个重要的环节，它不仅能够帮助你更好地展示研究成果，还能让你在答辩过程中更有条理。

资源分享活雷锋·2024-09-14 11:10

父啊！不要照我的意思，只要照你的意思

图片发自App【太26:39】他就稍往前走，俯伏在地祷告说：“我父啊，倘若可行，求你叫这杯离开我；然而，不要照我的意思，只要照你的意思。”

lydia55·2024-09-14 11:56

花匠聊学习习惯第3天——广泛的学习

在昨天的视频中我提到了古典老师的一个理念：Π型人才，那何为Π型人才呢？上面的一横代表多种能力，也就是我们平时说的一专多能中的多能，代表了无限的可能，而两竖就是两项突出的技能，代表了当下变现赚钱的能力。

花匠老师·2024-09-14 11:55

蝶恋花

文/浅沫陌兮双调六十字前后段各五句图片发自App过往如烟难胜望。丝入心田，琴染心如浪。隐隐袅袅梦似狂，缘来异客来同乡。图片发自App独泣神伤依满阆。花落无情，雨雪中无妄。

浅沫陌兮·2024-09-14 11:54

iOS GCD底层分析(2)--同步异步函数、死锁、GCD单例

前言上一篇文章iOSGCD底层分析（1）留下了四个问题，分别是：死锁底层是怎么样子产生的？如果是异步函数，线程是怎样子创建的？

冼同学·2024-09-14 11:24

小白转行新媒体运营｜一个小白3个月的逆袭

但是，我可以为之努力呀，我就是辞掉了得心应手的工作，投入到了新媒体运营的学习中，还运营了属于自己的公众号，最后成功转行了。

270ec357564d·2024-09-14 11:21

好的爱情，不早不晚，刚好是你

在微博看到姜思达对春夏的采访视频时，突然觉得这个问题有了一个很契合的答案。

我是李木子吖·2024-09-14 11:21

53. 最大子序和

方法一：暴力法执行用时:133ms,在MaximumSubarray的Java提交中击败了5.02%的用户内

JiangCheng97·2024-09-14 11:21

2018-06-24

图片发自App睡了吧？老马，有时候会很想在你睡着了之后，写一篇很长很长的短文，只为你。但我好像睡的永远比你早似的。所以，今天这一次，真的是好机会呀(・ω<)今回一别，不知何时再相见。

王贱贱述·2024-09-14 11:20

Qt框架在跨平台应用开发中的优势

在众多跨平台开发框架中，Qt因其强大的功能和灵活性而备受开发者的青睐。本文将从多个方面详细探讨Qt框架在跨平台应用开发中的优势。一、跨平台兼容性Qt框架最显著的优势之一就是其卓越的跨平台兼容性。

NewmanEdwarda2·2024-09-14 11:39

面试真题 | web自动化关闭浏览器，quit()和close()的区别

面试官问：在UI自动化中怎样进行浏览器的关闭操作？使用driver调用quit()和调用close()的区别是什么？

程序员笑笑·2024-09-14 11:09

深入解读《Python之禅》：用实战代码诠释Python编程哲学20240914

当你在Python解释器中输入importthis时，这些格言便会展现在你的眼前。它们不仅仅是简单的句子，更是指导Python程序员编写优雅、简洁、可读代码的准则。本文将结合实际的最佳实践代码，逐条

Narutolxy·2024-09-14 11:39

一件事无法坚持到底，是意志力太弱的问题吗？

几乎所有人都知道，读书、跑步、学英语对于我们未来的人生，百利无一害。但为什么，一件都无法坚持到底呢？有人说，没有兴趣，得先培养兴趣。也有人说，意志力太差，难以坚持。……要我说，意志力就是一个神话。你有没有发现，当你做一件事的时候，你越是强调它，越是依赖它，你中途放弃的可能性就越大。如果说我能长期坚持去做一件事，一定是这件事带给我的充盈感和满足感超过我的所有付出，一定是这件事日夜萦绕在我心头让我欲罢

偏偏慕星·2024-09-14 11:18

HashMap 原理解释及其常见面试题

HashMap原理解释及其常见面试题在多线程下在javaHashMap的1948或2239行都会出现死循环情况，1948行treeify函数中将链表转为树的时候，2239在balanceInsertion函数中，

Justdoforever·2024-09-14 11:09

忆流年

冬天的暖阳撒满大地被消融的雾霾，你我两者间越来越清楚渐行渐远只能化作背影沐浴在阳光下优如刚出浴般复制我的美言，粘贴我给你的祝福链接的是时间化作回忆天上的白云悠哉游哉谁知残花落尽也是一种美图片发自App

花之籽儿·2024-09-14 11:16

亲子日记第64篇

图片发自App一开始放国歌，感觉自己好像就在现场，回首昨天，祖国在曲折中走过，留下过欢笑也留下过伤痛；展望未来祖国又以新姿态引人注目。很荣幸出生在我们伟大的祖国，他的

励志向前·2024-09-14 11:45

悬赏猫是骗局吗？悬赏猫极速版app下载

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趣闲赚手机做任务赚佣金·2024-09-14 11:44

山东大学小树林支教调研团青青仓木队

在讨论环节中，小朋友们展开热烈讨论，对自己身上的“红领巾”有了更深入的认识，意识到了自己肩负的

山东大学青青仓木队·2024-09-14 11:43

一篇文章带你彻底弄懂大模型——掌握基本概念，领先别人一步！

本文从大模型的基本概念出发，对大模型领域容易混淆的相关概念进行区分，并就大模型的发展历程、特点和分类、泛化与微调进行了详细解读，供大家在了解大模型基本知识的过程中起到一定参考作用。

努力的光头强·2024-09-14 11:39

红袍法事3

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画师昊渊·2024-09-14 11:11

练习5

情绪关照：今天学生问我一个很简单的问题，可能当时我人是有点浮

叶子_早起设计师·2024-09-14 11:09

Java后端面试高频问题：HashMap的底层原理

④如果该位置不为null,则判断key是否一样(hashCode和equals)，如果一样则直接覆盖value⑤如果key不一样，则判断该元素是否为红黑树的节点，如果是，则直接在红黑树中插入键值对⑥如果不是红黑树的节点

2401_84408267·2024-09-14 11:09

【日更DAY379】每日复盘

在日常的工作和生活中，发现积极主动，是解决一切问题的根源。和内在的心法相对应的是：我是一切问题的根源。我改变了，世界就改变了。

梧桐苑落·2024-09-14 10:08

京东优惠券是真的吗?店铺优惠券如何设置?-

接下来，让我们一起探寻这个问题的答案。氧惠APP（带货领导者）——是与以往完全不同的抖客+淘客app！2024全新模式，我的直推也会放到你下面。

氧惠_飞智666999·2024-09-14 10:07

大规模语言模型从理论到实践 vLLM推理框架实践

大规模语言模型从理论到实践：vLLM推理框架实践1.背景介绍1.1问题的由来随着大规模语言模型（LargeLanguageModels,vLLMs）的发展，从简单的语言生成到复杂的多模态任务，这些模型的能力得到了显著提升

AGI通用人工智能之禅·2024-09-14 10:08

ELK 架构中 ES 性能优化

1.背景由于目前日志采集流程中,经常遇到用户磁盘IO占用超过90%以上的场景,但是观察其日志量大约在2k~5k之间,整体数据量不大,所以针对该问题进行了一系列的压测和实验验证,最后得出这篇优化建议文档2

xianjie0318·2024-09-14 10:38

2024年我来告诉你公认莆田鞋口碑最好的良心商家前三位是哪些？

在这个竞争激烈的市场中，一些良心商家脱颖而出，成为了公认的口碑最好的商家。今天，我将为您介绍这些良心商家中的前三位。

芒果不芒·2024-09-14 10:07

linux-L3-linux 复制文件

linux中要将文件file1.txt复制到目录dir中，可以使用以下命令cpfile1.txtdir/复制文件cp/path/to/source/file/path/to/destination移动mv

robot_大菜鸟·2024-09-14 10:08

K8S - Emptydir - 取代ELK 使用fluentd 构建logging saidcar

由于k8s的无状态service通常部署在多个POD中，实现多实例面向高并发。

nvd11·2024-09-14 10:38

Linux下载压缩包：tar.gz、zip、tar.bz2格式全攻略

在Linux中，下载各种格式的压缩包（如.tar.gz、.zip、.tar.bz2等）通常使用命令行工具如wget和curl。

promise524·2024-09-14 10:38

2-93 基于matlab的无人机FMCW（频率调制连续波）毫米波高度计雷达仿真

下载源程序请点链接：2-93基于matlab的无人机FMCW（频率调制连续波）毫米波高度计雷达仿真

'Matlab学习与应用·2024-09-14 10:37

成功日记483天：想要的太多就是累赘

天忙碌的一天再忙也要努力精进提升和小伙伴的沟通其实很多答案都在我们心中想要的太多而已适时做减法就好回归初心不轻易开始也不随随便便结束感谢朋友挂念在高铁上聊天感觉依旧身隔千里各自安好1.下班陪两宝玩，一起做运动2.帮女儿录广播操，儿子自己看书3.和女儿睡前悄悄话，达成一个写日记的约定4.公众号【微小确幸】更新第

微小确幸·2024-09-14 10:35

中超排名第一, 为何总有些人对此“嗤之以鼻

冰河文体·2024-09-14 10:34

【Python】解决Python报错：AttributeError: ‘str‘ object has no attribute ‘xxx‘

AttributeError:'str'objecthasnoattribute'xxx'错误发生的常见原因包括：1.属性不存在：尝试访问字符串类型对象中不存在的属性。

I'mAlex·2024-09-14 10:07

由于直接在回答中完整展示一个复杂如游戏商城的代码系统并不现实（会超出限制且难以维护），我将为你概述一个简化的游戏商城系统的架构，并提供关键部分的示例代码，这些代码将涵盖几种不同的编程语言。

架构概述pzswcc.cn前端：用于展示商品、处理用户交互（如查看商品详情、添加到购物车、结账等）。后端：处理业务逻辑（如商品库存管理、订单处理、用户认证等），与数据库交互。数据库：存储商品信息、用户信息、订单信息等。示例代码前端（HTML+JavaScript）HTML（简单页面布局）html游戏商城游戏商城JavaScript(使用FetchAPI调用后端API)javascript//假设后

NewmanEdwarda2·2024-09-14 10:37

刘航瑞的小生活

刘航瑞是个性格超级外向的孩子，善于与人相处，进入任何环境中他都可以不胆怯从容面对，记得刘航瑞出生时，他是个很安静的孩子，由于他的爸爸非常爱他(其实每个父母都是很爱孩子的)从刘航瑞1岁后他爸爸每次出差或者学习什么的都尽可能带上他

吴霞1988·2024-09-14 10:02

权游是在干嘛？

难道要搞两个小时的灾后重建么图片发自App图片发自App

梁十斤·2024-09-14 10:31

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