uvc_camera

在Jetson Nano上实现单目相机 apritag_ros识别

Jetsonnano上有opencv4与opencv3的依赖问题，后来索性直接采用二进制安装：sudoapt-getinstallros-melodic-apriltag-ros二，单目相机数据读取这里使用的是uvc_camera
蒋程扬·2024-02-01 13:53

Ubuntu20.04 配置 yolov5_ros 功能包记录

yolov5_ros1.新建工作空间新建一个工作空间yolo_ros(名字可自定义)，在yolo_ros下新建文件夹src并catkin_make进行编译2.安装相机驱动，可以选用较为主流的usb_cam或者UVC_Camera
vsropy·2023-10-09 05:34

ROS 中 usb_cam

在Noetic版本中，uvc_camera目前还没有提供二进制安装包，需要通过源码编译的方式安装源码编译前需要先安装依赖的软件sudoaptinstalllibv4l-dev然后将源码克隆到你的工作空间
小灰灰的大灰灰·2023-04-15 23:47

找不到uvc_camera package的uvc_camera type 问题

uvc_camera位于camera_umd目录下面。源码安装的结果和sudoapt-getinstallros-hydro-camera-umd安装出的内容有一些差异。
皮熊·2020-08-15 14:52

ROS 摄像头矫正 camera_calibration

正常情况下不了解实际工作原理可以直接执行绿色标记的指令即可完成矫正)1.首先回顾摄像头Package安装教程安装ROS摄像头驱动/*我安装的是uvc_camera.由于对ROS不熟悉，目前只知道cd到/opt/ros/hydro/share目录下，将uvc_camera
_小庄·2020-07-28 01:04

ROS中UVC_Camera的使用。

ROS中UVC_Camera的使用最近新买了usb摄像头，发现用usb_cam来启动始终无法调到1280*760模式，试着改过了pixel_format为mjpeg也不行。
Miaowa·2020-07-11 15:34

在ROS中使用opencv-打开双目摄像头

需要一个/left/image和/right/image的节点，我这里使用uvc_camera这个节点，下载看前文摄像头标定总结，运行指令：$rosrunuvc_camerauvc_stereo_node
Linux丶狂热者·2020-07-11 13:29

ROS学习记录：在ROS的Rviz下完成摄像头的视频显示

下完成摄像头的视频显示此处在VMware虚拟机下的Ubuntu18系统一、前期准备找到虚拟机设置，将USB设置为3.0连接摄像头连接成功，右下角会有显示二、开始操作1、启动ROS核心程序roscore2、新建终端运行uvc_camera
白码王子小张·2020-07-08 23:39

传感器的故事（一）：感知RGBD之乐视三合一体感摄像头

这就是乐视三合一体感摄像头，花了我145RMB安装ROS驱动显示深度、彩色图像信息参照astra_camera安装astra_camera_ros安装uvc_camera用来显示彩色图片sudo
_风起了_·2020-07-05 18:41

在ROS 使用摄像头 WebCam 完成图像处理（1） -- 获取图像数据

这里要注意的是：虚拟机里的Ubuntu使用cheese,guvcview这样的工具是可以获取图像的，但ros里提供的摄像头驱动，比如uvc_camera,就不能很好的工作了。1.环境搭建的准备工作
Sonictl·2020-07-05 13:01

解决Ubuntu16.04的ROS系统不能打开camera的问题

Ubuntu16.04的ROS系统下不能打开uvc_camera错误描述：系统型号Ubuntu16.04VMware15pro电脑惠普如果你是VMware12pro，尽量更新为15pro，我出问题的时候就是
混混度日的咸鱼·2020-07-01 07:56

在ROS 使用摄像头 WebCam 完成图像处理（2） -- 初探OpenCV

 在ROS使用摄像头WebCam完成图像处理（2）--初探OpenCV 在上一节，我们通过ros中uvc_camera包下的uvc_camera_node得到了摄像头的rgb图像数据。
sonictl·2015-09-28 11:00

在ROS 使用摄像头 WebCam 完成图像处理（1） -- 获取图像数据

这里要注意的是：虚拟机里的Ubuntu使用cheese,guvcview这样的工具是可以获取图像的，但ros里提供的摄像头驱动，比如uvc_camera,就不能很好的工作了。1.环境搭建的准备工作
sonictl·2015-08-30 16:00

ros下单目相机校正

         在gitbub下载image_pipeline：    https://github.com/ros-perception/image_pipeline    安装相应的驱动      1）uvc_camera
zyh821351004·2015-07-05 11:00
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