ROS 中 usb_cam

在Noetic版本中，uvc_camera目前还没有提供二进制安装包，需要通过源码编译的方式安装
源码编译前需要先安装依赖的软件
sudo apt install libv4l-dev
然后将源码克隆到你的工作空间src目录下，这里以catkin_ws工作空间为例
cd ~/catkin_ws/src/
git clone https://github.com/ros-drivers/camera_umd.git

参考

ROS小课堂：使用usb_cam软件包调试usb摄像头
CSDN：ROS掉包侠修炼计划