uwb

VIR-SLAM代码分析2——VIR_VINS详解

前言VIR-SLAM中VIR_VINS文件夹下是基于VINS-mono的结合UWB传感器的估计器，主要改动的文件在uwb_posegraph，vir_estimator中。
独孤西·2023-12-01 11:54

VIR-SLAM代码分析3——VIR_VINS详解之estimator.cpp/.h

前言续接上一篇，本本篇接着介绍VIR-SLAM中estimator.cpp/.h文件的函数，尤其是和UWB相关的相比于VINS改动过的函数，仍然以具体功能情况+代码注释的形式进行介绍。
独孤西·2023-12-01 10:48

DW1000开发指南：DW1000芯片简介与嵌入式应用实例

DW1000开发指南：DW1000芯片简介与嵌入式应用实例DW1000芯片作为一款高性能超宽带（UWB）射频芯片，在无线定位、物联网通信和精准测距等领域具有广泛的应用前景。
CodeMaven·2023-12-01 03:23

UWB高精度工厂企业人员实时定位系统源码(springboot+vue)

一、系统概况UWB（Ultra-wideband）技术是一种无线载波通讯技术，它不采用正弦载波，而是利用纳秒级的非正弦波窄脉冲传输数据，因此其所占的频谱范围很宽。
星辰大海里编程·2023-11-30 05:13

【室内定位系统源码】UWB超宽带定位技术的特点和应用前景

uwb人员、物品定位系统源码，智慧工厂人员安全管理定位，高精度定位系统源码UWB超宽带定位技术概念：超宽带无线通信技术（UWB）是一种无载波通信技术，UWB不使用载波，而是使用短的能量脉冲序列，并通过正交频分调制或直接排序将脉冲扩展到一个频率范围内
淘源码d·2023-11-28 06:46

UWB实时定位系统源码，历史活动轨迹显示，视频联动，电子围栏

UWB实时定位系统源码，工厂企业人员安全定位，UWB源码行业背景工业企业多存在很多有毒有害、高危高压等生产环境，带电设备众多，容易发生安全事故；人员只能凭记忆遵守各项生产安全规范，如某些危险区域范围、带电体的安全距离
淘源码d·2023-11-28 06:15

智慧工厂人员定位系统源码，融合位置物联网、GIS可视化等技术，实现对人员、物资精确定位管理

智慧工厂人员定位系统源码，UWB高精度定位系统源码随着中国经济发展进入新常态，在资源和环境约束不断强化的背景下，创新驱动传统制造向智能制造转型升级，越发成为企业生存发展的关键。
淘源码d·2023-11-28 06:11

室内定位（WiFi/UWB/蓝牙等）技术方案概述

截至目前，业界比较成熟的方案就是UWB，但UWB基站的造价实在太贵，就目前而言，只有电厂、监狱等有限的资金充裕的单位才能用得起。
5Gcamera·2023-11-28 05:57

CCC联盟数字车钥匙（四）——UWB MAC协议

本篇文章介绍CCC协议中关于UWB消息流，以及相关会话设置及控制消息的配置。
萝卜D大哥·2023-11-27 20:31

CCC联盟数字车钥匙（三）——UWB MAC时间网格同步及Hopping

本文继续上一篇UWBMAC时间网格继续介绍UWBMAC中关于时间同步相关内容。3、MAC时间网格同步  每个测距会话的定义都基于相对的指定时钟参考UWBtime0kUWB^k_{time0}UWBtime0k，相对于发起者的内部时钟定义。时钟参考UWBtime0kUWB^k_{time0}UWBtime0k为第k个测距会话建立MAC层时间网格。  假设在发起者和响应者之间没有非常严格的时钟级同步，
萝卜D大哥·2023-11-27 10:00

论文阅读：C2VIR-SLAM: Centralized Collaborative Visual-Inertial-Range SLAM

这篇文章使用单目相机、惯性测量单元(IMU)和UWB设备作为每个智能体上的机载传感器，以构建准确高效的集中式协同SLAM系统，并设计了一个全
独孤西·2023-11-27 09:08

CCC联盟——UWB MAC（二）

当前的标准中，主要支持两种类型的UWB帧：数据帧（SP
萝卜D大哥·2023-11-27 09:59

FiRa标准——蓝牙OOB技术规范（一）

在UWB的系统设计中，由于UWB收发功耗较高，通常采用带外信号来进行相关辅助通信，这样，一方面可以减少系统的整体功耗，另一方面，从UWB应用角度减少了UWB信道的占用，这样在定位应用中可以获得更高的设备容量
萝卜D大哥·2023-11-27 09:28

FiRa标准——蓝牙OOB规范（二）

接上一篇文章，FiRa标准——蓝牙OOB技术规范（一）_UWB码农Luo的博客-CSDN博客，对FiRa标准中，蓝牙设备的发现流程进行描述。
萝卜D大哥·2023-11-27 09:27

浅析 Find My 原理

使用的是BLE+UWB的技术。BLE通过FindMy网络解决了GPS定位的问题；而UWB解决了室内的、厘米级的精准定位问题。二者相互补充，实现了比较精准的定位，为用户提供优秀的物品防丢体验。
yibin.cai·2023-11-25 10:35

前装标配搭载率突破30%，数字钥匙赛道进入「纵深战」周期

同时，在硬件端，从蓝牙、NFC到UWB等多种通讯方式的叠加效应，也在大幅度提升数字钥匙的用户体验。
高工智能汽车·2023-11-24 15:49

WiFi、蓝牙、NFC哪家强？短距离无线通信技术对比分析

纵观目前发展较成熟的几大无线通信技术主要有ZigBee、蓝牙（Bluetooth）、红外（IrDA）、无线局域网（Wi-Fi），同时还有一些具有发展潜力的近距离无线技术标准，比如：超宽带（UltraWideBand，UWB
攻城狮华哥·2023-11-23 07:27

Android UWB——UWB服务框架概览

对AndroidUWB服务层进行一定的分解与分析，首先可以粗略对com.android.server.uwb包及其一些子包进行分析，其构成如下图所示：其中：advertisement，为广播相关测距方式的实现与管理
萝卜D大哥·2023-11-23 03:50

UWB基础——IEEE 802.15.4z中可选波形

在前面的文章：UWB基础——基带简介中介绍了关于UWB基带脉冲波形以及相关的定义，本文继续介绍在IEEE802.15.4z-2020标准中新增的一些兼容脉冲形状。
萝卜D大哥·2023-11-23 03:50

CCC联盟——UWB MAC（一）

本文在前面已经介绍了相关UWB的PHY之后，重点介绍数字钥匙（DigitalKey）中关于MAC层的相关实现规范。
萝卜D大哥·2023-11-23 03:48

UWB应用于金属工具管理

超宽带（Ultra-Wideband，UWB）技术在金属工具管理方面有许多应用案例，它可以帮助提高工具管理的效率、安全性和精确度。
巨视安防·2023-11-16 13:07

未来智能工厂如何从实时定位系统 (RTLS) 获取价值

实时定位系统数据技术取得了显着进步，制造商如何利用这些数据来优化流程并在其独特的环境中提高价值将推动他们在未来几年取得成功以下信息源自WISER使用(UWB)RTLS解决方案在重工业环境中测试和验证的经验
巨视安防·2023-11-16 13:37

UWB智能制造

（一）无人值守的人、车、物出入监控（二）人、车、物授权区域进出监控（三）固定资产区域盘点及移动盘点（四）人、车、物作业现场网格化管理（五）作业现场人车、车车防碰撞（六）设备和操作员配对管理（七）高精度地标辅助无人驾驶
巨视安防·2023-11-16 13:36

室内定位服务魔力象限

与Wi-Fi和BLE相关的吸收问题是现有解决方案的抑制因素，但新的室内定位技术（如UWB和计算机视觉）正被用于解决对跟踪人员的扩展需求。
巨视安防·2023-11-16 13:36

UWB常规TOF、TDOA、AOA算法

UWB定位的最基础技术是TOF测距、TDOA到达时间差、AOA到达角度测量：定位算法：TOF、TDOA、AOA／PDOAUWB定位算法(1)TOF（TimeofFlight飞行时间）：以基站为圆心，以标签和基站距离为半径画圆
巨视安防·2023-11-16 13:06

CCC数字钥匙设计 --数字钥匙数据结构

目前市场上流行的数字钥匙方案是通过NFC、BLE、UWB通信技术。
耐思时刻·2023-11-12 13:20

uwb定位技术原理及应用场景详解

室内定位技术主要是rfid，蓝牙，wifi，地磁，uwb等无线技术。今天，我们主要与您分享一下uwb定位技术。uwb定位技术全称UltraWideBand，超宽带技术。uwb超宽带技术是一种全新的通信
xiatianxy·2023-11-11 18:26

UWB高精度定位技术原理与应用分析

高德地图、百度地图、腾讯地图等手机地图上提供的定位导航、路况查询、位置搜索等实用功能，极大方便了人们的生活，这背后有赖于智能手机提供的定位能力（GPS、蜂窝、WIFI等），目标用户主要是人。与此同时，近些年物联网产业高速发展，越来越多的物联网终端连上了网络，实现了人与物，甚至物与物之间的互连互通。随着智能化要求的进一步提高和物联网应用的进一步拓展，除了互联互通，解决“物在where”问题也越来越迫
xiatianxy·2023-11-11 18:56

UWB定位技术原理及场景应用的简单介绍

室外定位主要依赖于GPS、北斗、GLONASS、GALILEO这些全球卫星定位导航系统，此外还有差分定位技术、电信运营商的基站蜂窝网定位技术；室内定位技术主要是蓝牙、WiFi、Zigbee、RFID、地磁、UWB
weixin_46367472·2023-11-11 18:25

UWB定位原理

UWB是什么？UWB(UltraWideband)超宽带技术是一种全新的、与传统通信技术有极大差异的通信新技术。
bobuddy·2023-11-11 18:54

UWB信号对服务器有没有干扰,uwb定位技术原理及应用分析

1.UWB技术简介UltraWideband(UWB)也可称为脉冲无线电，可追溯至19世纪。至今UWB还在争论之中。
孙将帼·2023-11-11 18:54

UWB技术的工作原理

目录前言UWB与窄带进行比较使用蓝牙的定位跟踪使用Wi-Fi的定位跟踪为什么说UWB最适合室内定位跟踪UWB系统考虑因素回顾UWB拓扑结构比较前言超宽带技术(UWB)是最佳定位跟踪技术，您应该使用这项技术
大师兄的小杂铺·2023-11-11 18:24

uwb无线定位系统的原理和介绍

uwb无线定位系统是在uwb平台上部署的定位基站，通过发射无线信号，将uwb定位系统部署在需要安装的位置，同时结合定位基站所支持工作环境条件（如：温度、湿度、光照等）和定位算法，实现在不同的地理环境下对被管理对象进行实时定位
A-Emma.J ?·2023-11-11 18:51

uwb高精度定位系统源码 UWB高精度定位技术原理与实现

uwb高精度定位系统UWB高精度定位技术原理与实现近些年物联网产业高速发展，越来越多的物联网终端连上了网络，实现了人与物，甚至物与物之间的互连互通。
淘源码d·2023-11-11 18:51

UWB人员定位系统的原理与应用

uwb定位技术源码uwb高精度定位系统源码uwb人员定位系统基于什么原理？UWB人员定位系统基于超宽带(UltraWideBand)技术进行位置定位。
淘源码d·2023-11-11 18:20

基于超宽带技术的人员定位系统源码，spring boot+ vue+ mysql定位系统源码

UWB定位技术源码超宽带技术的人员定位系统源码UWB人员定位系统是一种基于超宽带技术的人员定位系统，它通过发送和接收超短脉冲信号，在测距方面可以达到微米级精度。
淘源码d·2023-11-11 14:20

图扑软件 | 数字孪生钢厂人员安全定位

随着近几年钢厂信息化进程的逐步推进，UWB厘米级高精准定位技术，已经成为钢厂行业人员/设备定位安全的发展趋势。
「已注销」·2023-11-10 21:59

莱芜职业技术学院传来喜讯！一枚金奖收入囊中！

由莱芜职业技术学院（以下简称：莱芜职院）美和易思校企共建专业学子葛政、彭心茹、孙笠凯、胡佳良、万昌远组成的参赛队伍在信息工程系李荣国主任、美和易思校企共建专业学术副主任周荣的指导下，以“基于UWB技术的工厂人员定位系统
xrdkxrsy·2023-11-10 07:13

智慧工厂人员定位系统及uwb定位技术在现代工厂安全管理中的应用【uwb定位系统源码】

uwb定位系统源码智慧工厂人员定位系统源码定位系统源码随着经济的高速发展，现代制造业规模不断扩大，生产车间面积广阔，生产设备日益繁多，生产工人数量多且分散作业，难以进行有效管理和实施全方位风险管控。
淘源码d·2023-11-06 14:25

CCC数字钥匙设计【NFC】 --通过NFC进行车主配对Phase4

1、车主配对流程介绍车主配对可以通过车内NFC进行，若支持UWB测距，也可以通过蓝牙/UWB进行。通过NFC进行车主配对总共有5个Phase。本文档主要对Phase4进行介绍。
耐思时刻·2023-11-05 16:17

vslam论文1：Range-Focused Fusion of Camera-IMU-UWB for Accurate and Drift-Reduced Localization(RAL2021)

准确、低飘移定位的相机-IMU-UWB聚焦距离融合摘要：在这项工作中，我们提出了一种紧耦合的单目摄像机、6自由度IMU和单个未知UWB锚融合方案，以实现精确和减少漂移的定位。
xsyaoxuexi·2023-11-04 19:10

vslam论文2：FEJ-VIRO: A Consistent First-Estimate Jacobian Visual-Inertial-Ranging Odometry（ IROS-2022）

在这篇文章中，我们提出FEJ-VIRO通过一致地将UWB测量值整合到VIO框架去减少VIO的定位飘移。
xsyaoxuexi·2023-11-04 19:40

UWB 技术在机器人和移动领域的应用题】

多年来，机器人生态系统不断增长，不同的应用程序也在不断增长。如今，机器人出现在许多不同的领域，例如私人家庭、商业场所、仓库和医疗场所。他们要么自主工作，要么与我们并肩工作，帮助我们完成任务。根据Statista1的数据，预计2023年机器人市场总收入将达到373.7亿美元左右，该市场以服务机器人为主（约占收入的75%）。这个巨大的市场由工业物联网、边缘计算、5G、人工智能和智能移动等多种趋势塑造，
巨视安防·2023-11-03 05:29

UWB室内定位技术

室内定位系统方案中，UWB室内定位技术目前应用较多，得益于UWB室内定位10-30厘米的超高定位精度。UWB全称是超宽带技术，它是一种无线载波通信技术。
淘源码d·2023-10-29 23:14

UWB室内定位系统全套源码 高精度人员定位系统源码

UWB室内定位系统全套源码高精度人员定位系统源码UWB室内定位系统是一种高精度的室内定位技术，它可以实现对室内人员和物品的实时精确定位，具有重要的应用意义和社会价值。
淘源码d·2023-10-29 23:44

Linux UWB Stack实现——FiRa会话状态机

在FiRa标准中，很重要的一个概念就是FiRa会话以及会话的管理，本文主要介绍了在LinuxUWBStack实现中，FiRa会话状态机管理的实现。在FiRa中，会话分为INIT、DEINIT、ACTIVE、IDLE四种状态，其定义如下。enumfira_session_state_id{FIRA_SESSION_STATE_ID_INIT,FIRA_SESSION_STATE_ID_DEINIT,
萝卜D大哥·2023-10-29 06:31

uwb nlos(非视)研究-由一篇论文结合gpt深挖创新方法-拯救苦苦挣扎的研究生。

2分析论文摘要原文Ultra-wideband(UWB)wirelessl
程序员石磊·2023-10-28 19:07

UWB芯片与模块市场的崛起与趋势

随着物联网和智能化技术的快速发展，超宽带（Ultra-Wideband,UWB）技术成为推动这一趋势的关键因素之一。
MinewSemi创新微·2023-10-27 14:50

UWB技术在工业领域的创新应用

随着工业领域的数字化和自动化趋势不断深入，超宽带（Ultra-Wideband,UWB）技术正逐渐成为推动工业创新的关键因素之一。
MinewSemi创新微·2023-10-27 14:50

UWB技术在定位系统中的革新应用

超宽带技术（Ultra-Wideband,UWB）的崛起为定位系统领域带来了前所未有的机遇。其亚米级别的高精度定位、强大的穿透能力以及高速数据传输的特性，使得UWB在室内和室外定位系统中得以广泛应用。
MinewSemi创新微·2023-10-27 14:50
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