uwb

室内高精度定位的出路-2C室内定位技术路线探讨

未来随着UWB也成为手机的标配，UWB信号也将成为重要的多源融合的数据。目前2C是室内定位更
巨视安防·2023-03-23 07:05

UWB高精度定位最优方式：全无线方式部署UWB定位系统

UWB定位系统主流都是采用POE有线网路的方式UWB定位系统主流都是采用部署中心定位引擎和解算层UWB定位系统主流都是采用TDOA三角定位算法主流的不一定合理，恰恰这三点成为UWB定位解决方案的落地瓶颈很多现实场景应用
巨视安防·2023-03-23 07:01

人员定位将成煤矿行业强制标准，UWB定位产业迎来大利好

这是一场上万人的聚会，这是一场物联网最完整的产业链，物联网人不容错过<<<点击本文来源：物联传媒本文作者：银匠煤矿，在中国是一个充满传奇色彩的名词。作为中国工业的"粮食"，煤矿在过去几十年有太多的记忆，比如说，一座座拔地而起的工厂；一个个富得流油的"煤老板"；当然，还有一件件骇人听闻的矿难事故。"高危"与"财富"是煤矿行业两个最主要的标签，而后一次次的政策整顿，以及其他能源的兴起，社会对于煤矿的关
Forward物联网·2023-03-19 02:52

UWB硬件设计相关内容

1.dw1000最小系统在这里插入图片描述2、器件选择建议：射频前端 射频前端需要将差分信号转换成单端射频信号，一般使用HHM1595A1(俗称巴伦)。频率参考 晶振一般选择38.4MHZ的TCXO，但是要注意加上LDO(TPS73601DBVR)PLL环路滤波器 dw1000内部有两个锁相环电路，可生成基带处理时钟和RF本地震荡信号，每个PLL都需要外部环路滤波！3.3V电源 dw1000有8个
3561cc5dc1b0·2023-03-17 04:32

文章1：本科毕业设计 | 多功能智能跟随行李箱 - 【设计介绍】

【关键词】：自动跟随；UWB定位；智能行李箱；分布式硬件；指纹解锁；智能称重；超距离报警；USB快充【创新点】：在自动跟随系统的设计中，对定位技术和定位跟随方法进行了对比分析，建立了行李箱运动的数学模型
COOL_DREAM_·2023-02-17 07:56

UWB硬件设计相关内容

1.dw1000最小系统在这里插入图片描述2、器件选择建议：射频前端 射频前端需要将差分信号转换成单端射频信号，一般使用HHM1595A1(俗称巴伦)。频率参考 晶振一般选择38.4MHZ的TCXO，但是要注意加上LDO(TPS73601DBVR)PLL环路滤波器 dw1000内部有两个锁相环电路，可生成基带处理时钟和RF本地震荡信号，每个PLL都需要外部环路滤波！3.3V电源 dw1000有8个
公众号嵌入式与Linux那些事·2023-02-06 20:39

UWB定位: 第四篇 . Apple Iphone11 U1芯片 & Apple UWB专利

UWB定位系列专题：UWB定位:第一篇.简介UWB定位:第二篇.原理UWB定位:第三篇.市场分析UWB定位:第四篇.AppleIphone11U1芯片&AppleUWB专利［目录］Iphone11&U1
drivextech·2023-02-06 11:19

编译uwb 包 出错 /usr/bin/ld: 找不到 -lserial

编译出现报错信息/usr/bin/ld:找不到-lserialcollect2:error:ldreturned1exitstatusnlink_parser-master/CMakeFiles/nutils.dir/build.make:580:recipefortarget'/home/ywk/Project/catkin_ws/devel/lib/libnutils.so'failedmak
迷失的季节NUAA·2023-02-05 08:30

基于UWB技术的1维定位算法的应用 通用防撞预警系统

基于UWB技术的1维定位算法的应用通用防撞预警系统目前有个天车防撞预警的项目,经过反复论证,拟采用UWB的1维定位算法和LORA通讯技术实现一套天车防撞预警系统.采⽤用UWB技术,采⽤用UWB定位基站,
gaoshine·2023-01-31 08:58

图扑软件 | 数字孪生钢厂人员安全定位

随着近几年钢厂信息化进程的逐步推进，UWB厘米级高精准定位技术，已经成为钢厂行业人员/设备定位安全的发展趋势。效果展示图扑软件依托自研HTforWeb产品，从数字孪生钢厂出发，将钢厂厂区、设备机械、作
·2023-01-30 13:04

双平衡吉尔伯特混频器设计（项目设计论文）

超宽带(UWB)系统和WiMAX系统的高数据速率传输和多功能无线应用时代即将到来。载波频率范围及其带宽不断增加。复杂数据处理的
小头菜籽·2023-01-24 09:21

最新款发布 | 德州仪器(TI)60G单芯片毫米波雷达芯片 -xWRL6432

除了UWB雷达之外，IWRL6432目前是毫米波雷达带宽最大的芯片。
调皮连续波（rsp_tiaopige）·2023-01-08 18:48

图扑软件 | 数字孪生钢厂人员安全定位

随着近几年钢厂信息化进程的逐步推进，UWB厘米级高精准定位技术，已经成为钢厂行业人员/设备定位安全的发展趋势。效果展示图扑软件依托自研HTforWeb产品，从数字孪生钢厂出发，将钢厂厂区、设备机械、作
·2023-01-06 20:20

图扑软件 | 数字孪生钢厂人员安全定位

随着近几年钢厂信息化进程的逐步推进，UWB厘米级高精准定位技术，已经成为钢厂行业人员/设备定位安全的发展趋势。效果展示图扑软件依托自研HTforWeb产品，从数字孪生钢厂出发，将钢厂厂区、设备机械、作
·2023-01-06 20:49

创新微MinewSemi高精度UWB模块有什么特点

随着智能化进程的加快，近年来各式各样的黑科技出现在我们的面前。像是智能马桶、智能音箱、智能定位仪等层出不穷。最近有人在Indiegogo上众筹了一款智能测量仪，和其他花样频多的众筹产品相比，这款智能产品显得更加实用一些。和传统的测绘工具比较起来具有更加精准的测量的能力，主要通过增加现实技术实现我们测绘的目的。这个智能测量仪还可以将我们在现实中拍摄的照片和测绘数据转化称可视化的设计手稿，并且可以在手
MinewSemi创新微·2022-12-24 09:29

创新微MinewSemi低能耗UWB模块怎么样

发展的新时代已经到来，作为物联网产业重要的部分，智能家居逐渐成为行业中汹涌的浪潮。物联网即“万物相连的互联网”，是一个基于互联网、传统电信网等的信息承载体。多样化的物联网消费产品，物联网工业智能控制化的产品也如雨后春笋出现在市场上。对于物联网产品研发初步的选型已经成为工程师们不得不面对的难题。是否选择对平台，直接关系到整体项目是否成功，最终产品研发的成本，时间与工作量。物联网智能家居的传输技术有多
MinewSemi创新微·2022-12-24 09:29

超宽带（UWB）学习笔记——TWR测距

测距方式1.2误差分析2双边双向测距（DS-TWR,DoubleSide-TwoWayRanging）2.1测距方式2.2误差分析参考文献前言TOF（TimeOfFight）是指直接完成对飞行时间的测量，UWB
m0_71775106·2022-12-22 12:04

超宽带（UWB）学习笔记——测距性能分析的CRB（Cramer-Rao）界和ZZB（Ziv-Zaka）界

文章目录前言1.测距信号的数学表示2.克拉美罗界（CRB,Cramer-RaoBound）2.1推导2.2UWB系统中的CRB界2.2CRB的缺陷3.ZZB（Ziv-ZakaBound）界4.CRB和ZZB
m0_71775106·2022-12-22 12:03

关于UWB常见问题

在定位方面，UWB与蓝牙和WI-FI相比如何？使用UWB进行定位在所有操作环境中都异常准确，而不仅仅是最佳情况。
深圳华安联大科技创新有限公司·2022-12-21 17:21

智慧监狱UWB定位系统解决方案

一、项目背景目前我国有部分特殊场所对在需被管控人员的管理还停留在以巡逻员巡查加摄像机监视报警的阶段，人工作业仍占绝大比重，信息采集依赖人工，其管理的技术痛点主要表现在：1、巡逻人员不足，因而增加了不稳定因素；2、特殊场所信息化程度比较低，无法将信息系统和在被管控人员真正地关联起来，无法第一时间了解人员的动态以及实时位置；3、现有的监控系统各成体系，没有统一的标准和接口，一旦出现紧急事件，各系统之间
深圳华安联大科技创新有限公司·2022-12-21 17:20

隧道管廊UWB定位系统解决方案

公路、铁路隧道的建筑施工环境艰苦恶劣，工种风险系数高，作业人员人数多，使隧道建筑施工企业面对巨大的办理困难，火急需求一种可以高效、准确的人员办理和安全办理体系。归纳来说，隧道人员定位系统需求主要包括人员考勤、跟踪定位、灾后急救、日常办理。隧道人员考勤定位体系是集施工单位施工人员考勤、区域定位、安全预警、灾后急救、日常办理等功能于一体，也是国内技能抢先、运行稳定、规划专业化的施工单位施工现场监测体系
深圳华安联大科技创新有限公司·2022-12-21 17:20

北斗RTK+UWB+LoRa能解决！

为了把工人从危险的工作面采场解放到相对安全的监控中心，大部分矿场采用人员定位系统+双重预防系统，室外采用GNSS卫星定位、室内和井下使用蓝牙或UWB定位，联动定位标签、摄像头筑成一体化电子安全堡垒。
深圳华安联大科技创新有限公司·2022-12-21 17:20

解析北斗+UWB室内外一体化融合定位技术

不管从定位导航技能开展趋势，还是商场使用需求的开展，以及国家方针导向(《导航与方位服务科技开展“十二五”专项规划》、《室表里高精度定位导航白皮书》)，都可以清晰知道，定位范畴的开展方向之一便是研究出集成多种定位技能、可在室内定位、室外定位，以及室表里交界处等多种场景使用的室表里定位无缝切换的定位导航体系。为顺应定位导航一体化开展的微观趋势，研制交融卫星导航定位(基站布置密布区域还可集成地基增强提高
深圳华安联大科技创新有限公司·2022-12-21 17:20

探讨基于北斗超宽带的高精度室内外定位系统如何进行定位

我国的北斗/UWB定位系统已经实现了很大的突破，本文对基于北斗/UWB的高精度室内外定位系统的工作原理、定位方法进行探讨。
深圳华安联大科技创新有限公司·2022-12-21 17:49

UWB 技术原理与应用详解

01—UWB技术规范1.1、UWB基本信息UWB（UltraWideband）定义：DARPA和FCC针对UWB提出了不同的定义，但只是参数上有细微的差异。
物联全栈·2022-12-16 18:01

[论文阅读]Range-Focused Fusion of Camera-IMU-UWB for Accuarte and Drift Reduced Localization

Range-FocusedFusionofCamera-IMU-UWBforAccuarteandDriftReducedLocalization基于距离聚焦的融合的相机-IMU-UWB精确定位和减少漂移
Sunsetfmb·2022-12-14 19:07

【Rust日报】2022-12-01 Extism - 使所有软件都可编程扩展

AOSP中有大约150万行Rust代码，跨越很多新的功能和组件，如Keystore2、UWB栈、DNS-over-HTTP3、Android虚拟化框架等，
Rust语言中文社区·2022-12-11 12:33

【开源数据集】无人机室内室外，视觉-惯性-激光雷达-UWB

以下内容来自从零开始机器人SLAM知识星球每日更新内容点击领取学习资料→机器人SLAM学习资料大礼包#论文##开源数据集#NTUVIRAL:Avisual-inertial-ranging-lidardataset,fromanaerialvehicleviewpoint论文地址：https://arxiv.org/pdf/2202.00379.pdf作者单位：南洋理工大学数据集地址：https:
计算机视觉life·2022-12-09 14:58

「UWB」精准定位黑科技，开启座舱雷达新蓝海

基于厘米级定位、超低功率、强抗干扰、超大容量等技术特点，UWB（超宽带）技术在消费电子、智能汽车等领域的应用前景被赋予厚望。
高工智能汽车·2022-12-08 14:49

VINS学习04———Omni教程

参与融合的定位因子有以下4点全向鱼眼相机的VIO定位：VINS-Fisheye基于地图定位：视觉特征点协同建图基于UWB协同定位：节点间测距视觉检测定位2.论文框架3.算法安装与环境配置3.1创建工作空间备注
我爱编程皮肤好好·2022-12-06 22:07

2021年第十八届中国研究生数学建模竞赛赛题+解压码

2021年第十八届中国研究生数学建模竞赛赛题A:华为题_相关矩阵组的低复杂度计算和存储建模B:空气质量预报二次建模C:帕金森病的脑深部电刺激治疗建模研究D:抗乳腺癌候选药物的优化建模E:信号干扰下的超宽带（UWB
5ying·2022-11-30 22:48

UWB定位的3种算法：TWR、TOA和TDOA算法

UWB定位的3种算法：TWR、TOA和TDOA算法文章目录UWB定位的3种算法：TWR、TOA和TDOA算法UWB定位技术一、TER定位算法二、TOA定位算法三、TDOA定位算法UWB定位技术UWB定位原理和卫星导航定位原理相类似
一寸光阴不可轻·2022-11-30 11:27

AMCL定位融合UWB

2021/12/26，实验效果不好，发现多传感器融合好像不像我想得那么简单，还不太懂…2021/12/27，一个大问题ekf并没有融合odom，odom_combined发布的数据和uwb(gps)基本是重合的
哥斯拉-·2022-11-30 00:46

UWB使用教程

前言本篇文章主要对淘宝商家给的UWB资料进行整理，方便大家快速入门。注重UWB定位模块的使用，不解释具体的原理。
九洲风月·2022-11-28 03:51

2021 SLAM会议论文汇总

视觉里程计视觉三维重建视觉惯性里程计跟踪深度估计视觉定位激光雷达定位多传感器数据融合多传感器融合建图激光雷达SLAM激光雷达定位激光雷达建图激光里成计&激光惯性里程计标题点云注册特征提取固态激光雷达点云压缩全局定位深度学习雷达数据关联后端分布式SLAMlong-term标定UWB
小霍金·2022-11-26 15:08

技术分享|探究群体智能—基于UWB定位技术的无人机集群协同

随着无人机性能水平提高，无人机在民用类和军事类活动中的使用越来越广泛。由于无人机飞行环境和任务难度不同，单架无人机因为自身动力和负荷能力很难独自完成任务，无人机集群协同作业则是当前科技现代化的任务要求。集群协作有效提高整体工作效能，实现单体性能到群体性能的提升，进而实现群体智能。01国内外对群体智能技术的研究现状国外对群体智能技术的研究侧重于整体性研究，主要针对集群结构框架、控制与优化技术、任务管
飞思实验室·2022-11-25 17:33

电厂人员定位解决方案：系统框架、硬件设备、软件功能

该定位系统采用UWB定位技术，精度可高达10cm，并具有高动态、高容量、低功耗的优点。
xiatianxy·2022-11-24 04:08

搭建室内四轴无人机（二）

室内定点，我们选用了UWB的方案，UWB就是需要有几个基站然后对一个标签进行测距最终就能定位标签的坐标。
wizard-黑影·2022-11-23 23:51

铨顺宏RFID：根据UWB技术性的矿山开采人员精准定位系统

计划方案环境及总体目标：伴随着智能技术的持续发展趋势，矿山开采生产模式不断创新，翠绿色、绿色生态、智能化慢慢变成煤业的追求完美。煤业智能化系统、智能化针对矿山开采而言十分关键，不但可以产生生产量的提升，还能够协助减少资金投入和产品成本，提高安全防范措施。因而，发展趋势智能化系统、智能化开采技术性，创新矿山开采方式、降低矿井工作人员，是将来全世界煤业的必然选择。智能化矿山开采基本建设和运用对于矿井人
RFID铨顺宏·2022-11-21 16:47

无线室内定位系统和技术在地下采矿中的应用综述2021Applications of Wireless Indoor Positioning Systems and Technologies in U

今天的定位和通信选项主要包括Wi-Fi、蓝牙低能量（BLE）、超宽带（UWB）、射频识别设备（RFID）等。
尤齐·2022-11-19 01:12

超宽带UWB定位技术，实时无线精准定位，物联网厘米级交互应用

现有的近距离无线通信手段如WiFi，蓝牙等都存在或多或少的问题，UWB技术则为这一市场需求带来了发展契机。物联网产业高速发展，越来越多的物联网终端连上了网络，实现了人与物，甚至物与物之间的互连互通。
飞睿科技·2022-11-09 19:15

超宽带uwb精准定位，厘米级室内定位技术，实时高精度方案应用

从市场需求来说，定位的精度是越高越好，因此UWB室内定位技术成了高精度定位应用的宠儿。室内定位就是指在室内环境中实现物体或人的位置定位。UWB室内定位技术具备精准定位和测距识别两种特性。
飞睿科技·2022-11-09 19:43

超宽带UWB实时精准定位，短距离无缝交互应用，物联网厘米级精度方案

未来将有数量巨大的IP地址、传感器、可穿戴设备，以及虽感觉不到却可与之互动的东西，时时刻刻伴随你。物联网作为互联网在现实世界中的延伸，利用通信技术把传感器、控制器、机器、人员和物等通过新的方式联在一起，实现了人与物、物与物之间的通讯。无论移动在室内还是室外环境下，快速准确地获得移动终端的位置信息和提供位置服务的需求变得日益迫切。利用无线通信和参数测量确定移动终端位置，而定位信息又可以用来支持位置业
飞睿科技·2022-11-09 19:12

uwb模块实现人员精确定位，超宽带脉冲技术方案，实时厘米级定位应用

将UWB定位与传统的监管方式相结合，满足对指定区域人员的智慧管理，极大地降低了管理上的安全风险，进而实现事前预防、事中管控、事后查证等安全保障。
飞睿科技·2022-11-09 19:41

UWB无线精准定位技术，超宽带测距通信交互，实时厘米级精度应用

UWB通信又被称为是无载波的基带通信，UWB通信所需要的射频和微波器件很少，这样可以减小系统的复杂性，降低成本。可以说低成本、低功耗、高速率、简单有效的UWB通信正是人们所期望的理想无线通信方式。
飞睿科技·2022-11-09 19:31

无人驾驶：高精地图与定位

数据采集地图构建地图标注地图质检发布自动检测算法介绍方案／成果演示自动车多传感器融合定位自动车定位传感器方案激光雷达定位算法简介视觉等其它方案自动车建图与定位技术简介自动车定位作用车辆定位室内环境：地图定位，UWB
连理o·2022-10-28 07:40

基于雷达-非接触式传感器的高次谐波峰值选择方法的准确心率和呼吸率检测

脉冲无线电(IR)超宽带(UWB)雷达成为非接触式生命体征检测中必不可少的传感器之一。心脏脉搏波很容易被噪声和呼吸活动破坏，因为与呼吸信号及其谐波相比，心跳信号的功率较小。
Mr Robot·2022-10-24 12:53

动作捕捉系统验证OPT追踪井下无人机的性能

为解决这项难题，中国矿业大学计算机科学和技术学院陈朋朋教授团队提出了一种基于超宽带（UWB）和惯性测量单元（IMU）融合的按需精确跟踪框架（On-demandPreciseTracking）。
MocapLeader·2022-10-16 17:22

UWB基本原理分析2

UWB基本原理分析2之802.4z物理层增强之前一讲没有说完全whaosoftaiothttp://143ai.com4z物理层增强HRP-ERDEV:BPRF和HPRF两种模式。
tt姐whaosoft·2022-10-07 12:54

华为杯数学建模E题UWB精确定位一等奖算法思路

（之前的草稿。。）上上。。上周五也就是十号的时候，我在玩乒乓球，结束的时候，我打开了手机，发现我qq微信短信超多，原来是获得了数学建模国家一等奖，大家纷纷送来了祝福，第一次参加，从查看论文到设计算法，再到形成代码，再优化，最终完成任务，付出了很大努力，还通宵了一晚上，早上死去活来的难受死了。。。。不过，有付出就有回报！加油！在这里简单分享一下代码和思路。（代码刚刚删掉了）正在为您运送作品详情htt
henuyl·2022-10-06 16:19
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