v-4包依赖过高

ros2使用python包，通过launch文件加载yaml文件，无法覆盖默认参数的解决办法

首先确保已经创建config、launch文件夹，文件夹下有对应的文件，创建的节点能够通过launch文件正常启动。解决办法：在setup.py文件中，仿照添加launch文件步骤，添加config文件夹#addlaunchfile(os.path.join('share',package_name),glob('launch/*launch.[pxy][yma]*')),#addconfigfi
SuJunV·2024-09-14 15:07

【深度学习】【OnnxRuntime】【Python】模型转化、环境搭建以及模型部署的详细教程

博主取舍了很多大佬的博文并亲测有效,分享笔记邀大家共同学习讨论文章目录【深度学习】【OnnxRuntime】【Python】模型转化、环境搭建以及模型部署的详细教程前言模型转换--pytorch转onnxWindows平台搭建依赖环境
牙牙要健康·2024-09-14 14:34

eclipse sdk和ide

SDK，全称SoftwareDevelopmentKit，就是软件开发工具包；IDE，全称IntegratedDevelopment，是集成开发环境。简单的说，SDK是让你能够进行开发的一个环境。
yilaguandemei·2024-09-14 14:34

新手入门：SDK和IDE的区别

SDK就是SoftwareDevelopmentKit的缩写，中文意思就是“软件开发工具包”。
xiazhongzhou·2024-09-14 14:34

java基础-线程间通信方式

文章目录1.wait()和notify()2.volatile关键字3.Java.util.concurrent包提供的工具类Semaphore（信号量）BlockingQueue（阻塞队列）4.Atomic
问道飞鱼·2024-09-14 14:33

Matlab2024a安装教程

1.解压安装包：①鼠标右击【MATLABR2024a(64bit)
是阿宇呢·2024-09-14 14:29

轻松切换npm镜像源：npm config set registry使用指南

在开发过程中，我们经常需要从npm安装依赖包。然而，有时候npm的官方源可能因为网络问题而变得缓慢，影响我们的工作效率。
小柒笔记·2024-09-14 14:59

[INSTALL] MSYS2 -- Windows下的类Linux环境

一、安装1.从https://www.msys2.org/下载安装msys2也可以从镜像:http://mirrors.aliyun.com/msys2/distrib/x86_64/下载最新的安装包msys2
ERIC-ZI·2024-09-14 13:55

Eclipse SDK与 IDE 有什么区别，是什么意思？

SDK：全称SoftwareDevelopmentKit,软件开发工具包。IDE：全称IntegratedDevelopment，集成开发环境。
guo_wen_qiang·2024-09-14 13:24

Spring6学习笔记4：事务

1JdbcTemplate1.1简介Spring框架对JDBC进行封装，使用JdbcTemplate方便实现对数据库操作准备工作①搭建子模块搭建子模块：spring-jdbc-tx②加入依赖org.springframeworkspring-jdbc6.0.2mysqlmysql-connector-java8.0.30com.alibabadruid1.2.15③
·云扬··2024-09-14 13:24

Java程序的分层设计

Java程序的分层设计通常遵循分层架构（LayeredArchitecture）的原则，将应用程序分为多个相互独立但有依赖关系的层。这样设计有助于降低耦合度，提高可维护性和可扩展性。
天天进步2015·2024-09-14 13:54

java中的ide、sdk是什么,javaee\javase\javame区别

integrateddevelopmentenvironment集成开发环境简单的来说就是提供编译代码等一系列功能的开发环境比如：eclipsesdk：servicedevelopmentpack服务开发包简单来说就是一些封装的功能代码，做成了一个包，
极客Thomas·2024-09-14 13:54

Celery 立即执行任务 延迟执行任务

包架构封装​project├──celery_task#celery包│├──__init__.py#包文件│├──celery.py#celery连接和配置相关文件，且名字必须交celery.py│└
i0208·2024-09-14 13:53

centos下安装python3

但是因为项目需要使用Python3.x你可以按照此文的三个方法进行安装.注：本文示例安装版本为Python3.5，一、Python源代码编译安装安装必要工具yum-utils，它的功能是管理repository及扩展包的工具
i0208·2024-09-14 13:53

webpack原理、优势、基本功能和常见问题

webpack是一个模块打包工具，用它可以管理项目中的模块依赖，并编译出所需的静态文件。
伟大的人民艺术家·2024-09-14 13:51

生活记事（五）

六姨已经10年没和她婆婆说过话了，今天却主动给婆婆包饺子。我妈开玩笑地说：你当年发誓这辈子不搭理她了。六姨叹了口气，无奈地说：还不是因为我那个厉害儿媳，以后可不敢说她藏东西了。
快乐的吴二狗·2024-09-14 13:48

Python 安装 Selenium 报错解决方案：全方位排错指南

引言在尝试使用pip安装Selenium库时，您可能会遇到中断报错，这通常是由于多种原因造成的，如网络问题、权限问题或依赖项缺失等。本文将指导您如何解决这一常见问题。
小柒笔记·2024-09-14 12:19

Webpack 概念速通：从入门到掌握构建工具的精髓

这里我们分享的着重点是基本概念而不是具体配置项和使用方法依赖图(dependencygraph)模式(mode)入口(entry)输出(output)加载器(loader)插件(plugin)源映射(SourceMaps
tabzzz·2024-09-14 12:19

[ IDE ] 什么是SDK

一、定义在嵌入式系统开发中，SDK（SoftwareDevelopmentKit，软件开发工具包）是一个综合性的工具集合，它被设计用于帮助开发者更有效地为特定的硬件平台编写软件。
ERIC-ZI·2024-09-14 12:19

使用vllIm部署大语言模型

2.安装依赖-Python3.8及以上版本。-CUDA工具包（根据GPU型号选择合适的版本）。二、安装vllm1.创建虚拟环境（推荐）-使用Conda：c
添砖JAVA的小墨·2024-09-14 12:18

MySQL基于GTID同步模式搭建主从复制

系列文章目录rpmbuild构建mysql5.7.42版本的rpm包文章目录系列文章目录一、mysql-5.7.42RPM包构建二、同步模式分类介绍1.异步同步模式2.半同步模式2.1.实现半同步操作流程
迷茫运维路·2024-09-14 12:47

打卡D6#/21

分析：画者将人物放在最右边且房子没有窗户、门小，显示其内心安全感不足，性格偏保守、内向、被动、柔弱、随性，依赖性性强，不太擅长跟陌生人打交道，自我保护意识强，希望别人主动走进内心，想象力丰富，喜欢幻想，
水色斑斓S·2024-09-14 12:32

安装livox雷达驱动

安装过程可参考：ROS安装：ubuntu20.04的ros2系统安装_一九零零1900的博客-CSDN博客二、Livox-SDK安装1.安装依赖包CMAKEsudoaptinstallcmake2.下载
一九零零1900·2024-09-14 11:13

2018-7-30

不要有感性的烦恼二、今日分享因为约好下午一点到外高桥，为稳妥起见，中饭就请小马哥帮忙买个汉堡之类的便当带着路上吃，等坐上车，打开小马哥递过来的汉堡，一看真是好开心，小马哥给买的是“和式汉堡”，就是紫菜包，
grace2039·2024-09-14 11:16

OpenLM: 一个灵活的开源大语言模型接口工具

本文将介绍OpenLM，这是一个零依赖、兼容OpenAIAPI的LLM提供者接口，它可以直接通过HTTP调用不同的推理端点。我们将深入探讨OpenLM的特性、使用方法，以及如何将其与
llzwxh888·2024-09-14 11:43

K8S - Volume - NFS 卷的简介和使用

hostpath和emptydirk8s-Volume简介和HostPath的使用K8S-Emptydir-取代ELK使用fluentd构建loggingsaidcar但是这两种卷都有同1个限制，就是依赖于
nvd11·2024-09-14 11:13

Livox_Mid360+IMU仿真搭建

资源包安装注：由于livox点云的格式是CustomMsg，而rviz中主要使用PointCloud和PointCloud2，转换不太方便，因此不使用官方提供的软件包，使用他人修改后的软件包。
夜雨拾年·2024-09-14 11:12

传输层之UDP协议

----目地端口号两个端口号可以理解为从哪里来(源端口号)到哪里去(目的端口号)包长度整个UDP数据报的长度(包括UDP数据首部长度+UDP载荷(数据
厚积薄发ض·2024-09-14 11:11

Linux tar.gz、tar、bz2、zip 等解压缩、压缩命令详解

tar最常用的打包命令是tar，使用tar程序打出来的包我们常称为tar包，tar包文件的命令通常都是以.tar结尾的。
虫儿飞..·2024-09-14 11:41

一件事无法坚持到底，是意志力太弱的问题吗？

你有没有发现，当你做一件事的时候，你越是强调它，越是依赖它，你中途放弃的可能性就越大。
偏偏慕星·2024-09-14 11:18

Linux下apache的安装

此时需要下载依赖包。
轴儿·2024-09-14 11:39

Linux下载压缩包：tar.gz、zip、tar.bz2格式全攻略

在Linux中，下载各种格式的压缩包（如.tar.gz、.zip、.tar.bz2等）通常使用命令行工具如wget和curl。
promise524·2024-09-14 10:38

Google大数据架构技术栈

GFS本身存在一些不足单主瓶颈GFS依赖单个主节点进行元数据管理，随着数据量和访问请求的增长，出现了可扩展性瓶颈。想象一下，只有一位图书管理员管理着一个庞大的图书馆——最终，事情变得难以承受。
剑海风云·2024-09-14 10:37

linux网关端口映射,如何通过具有Iptables的Linux网关转发端口映射？

NAT或网络地址转换是用于处理数据包以便将其重定向到备用地址的通用术语。通常，这用于允许流量超越网络边界。实现NAT的主机通常可以访问两个或多个网络，并配置为在它们之间路由流量。
想写小说的轻骑兵·2024-09-14 10:05

LSP协议被劫持导致不能上网

故障现象：最近有同事电脑浏览器打不开网页，DNS没问题，外网地址可以PING通，本地连接显示正常，登陆QQ显示网络连接超时，打开浏览器不能显示网页，网络丢包率达到了100%，本地连接数据包收到为0，查杀木马
tgl182·2024-09-14 10:03

Navicat 15.x for MySQL最新版注册码破解激活教程

navicat-premium2.下载注册机链接：https://pan.baidu.com/s/1-FHd7b7NveohwSKuxd-jzQ提取码：zxsY二、开始激活操作：1.将下载好的注册机压缩包复制到
张先森丫·2024-09-14 09:59

MongoDB Atlas与LangChain集成指南

安装和设置1.安装langchain-mongodb包pipinstalllangchain-mongodb向量存储LangChain提
afTFODguAKBF·2024-09-14 09:58

ROS下使用usb_cam驱动读取摄像头数据

因为darknet_ros会直接订阅指定的图像话题名，然后对图像进行检测，绘制检测框，并发布相应的检测话题，因此首先需要找一个能够发布图像话题的ROS包，这里经推荐使用ROS官方提供的usb_cam驱动包
小杨~~~~·2024-09-14 09:27

关于ROS调用USB摄像头的一些问题

一.基本途径1.使用sudo安装使用以下命令安装usb-cam包，对于kinetic版本：roscoresudoapt-getinstallros-kinetic-usb-camroslaunchusb_camusb_cam-test.launch2
Robot_hfut·2024-09-14 09:57

【数据结构】字符串与JSON字符串、JSON字符串及相应数据结构（如对象与数组）之间的相互转换

前言：下面打印日志用的是FastJSON依赖库中的@Log4j2。
理想青年宁兴星·2024-09-14 08:54

微信小程序之轮播图组件封装

—swiper-rotation-chat.js组件的引入使用封装组件——mp-rotationchat文件目录components（所有组件位置）swiper-roatiton-chat（轮播图组件包）
鱼在在·2024-09-14 08:54

Failure to find (pom/jar) in http://xxx.com was cached in the local repository

reimport正常，但是package就报错Failuretofind(pom/jar)inhttp://xxx.comwascachedinthelocalrepository到本地仓库将报错的jar包拷贝的任意目录下
@Young Cheung·2024-09-14 08:53

浅析IM即时通讯开发中TCP协议层KeepAlive保活机制

（PS：没错，当初微信跟运营商间的“信令危机”就是跟这个有关）所谓的网络心跳，通常是客户端每隔一小段时间向服务器发送一个数据包（即心跳包），通知服务器自己仍然在线（心跳包中同时可能传输一些必要的数据）。
wecloud1314·2024-09-14 08:51

高考分数出来了，学霸各种表情包

各区的高考分数都可以查询了，考生们那叫激动，手都要抖起来，心扑通扑通地跳，既紧张后期待自己的分数。查询高考分数，有人悲有人喜，有人激动有人淡定，毕竟，这一分数是人生的第一个转折点。能考上自己的目标，那就皆大欢喜；考不上自己的目标，只能背地里哭泣。就如广西一学霸，查分那叫一个淡定，慢悠悠地打开网址，再慢悠悠地输入自己的准考证，再看到成绩那一刻，只说了一句“比较满意”，旁边的人都比他激动。广西一学霸还
柑橘萌·2024-09-14 08:54

值得你学习的构建工具-Webpack5.0简化版--五大核心概念

一、Webpack是什么简单来说，webpack就是一个用于现代JavaScript应用程序的静态打包工具，打包过程：从入口文件开始，构建一个依赖关系图，其中包含应用程序需要的每个模块，然后将这些所有模块打包
双头雄狮·2024-09-14 08:51

Webpack五大核心概念

一、Entry入口（Entry）指示webpack以哪个文件为入口起点开始打包，分析构建内部依赖图。
前路茫茫——何处无香·2024-09-14 08:50

微信小程序中实现类似于 ECharts 的图表渲染及优化

文章目录前言一、微信小程序中使用ECharts概述二、ECharts在小程序中的集成步骤2.1在小程序项目的根目录下，运行以下命令安装echarts依赖：2.2在小程序的components文件夹中创建
人工智能的苟富贵·2024-09-14 08:20

微信小程序集成前端日志库

然而，Winston依赖Node.js的部分核心模块（
人工智能的苟富贵·2024-09-14 07:50

淘宝三包商品是正品吗？全国联保与店铺保修有什么区别？

在淘宝平台中基本什么产品都是有卖的，很多的消费者喜欢一些电子产品，像这一类产品，如果没有三包服务的话，可能没有什么保障。那么淘宝三包商品是正品吗?下面为大家进行解答。淘宝三包商品是正品吗?
古楼·2024-09-14 07:07

SOLID 原则

所有它的（这个类的）服务都应该严密的和该功能平行（功能平行，意味着没有依赖）。保持一个类专注于单一功能点上的一个重要的原因是，它会使得类更加的健壮。
jzpfbpx·2024-09-14 07:47
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