【VALSE 2019 PPT】南理工计算机学院院长/人工智能院长-杨健-《面向无人驾驶的环境感知与理解》学习记录
目录(1)阴影检测与去除结果(2)车道线的检测(3)行人检测(3.1)如何处理遮挡(3.2)行人搜索(3.3)行人姿态估计(4)场景分割(5)单目深度估计(6)语义分割与深度估计的联合学习从历史讲起,引入现在最新成果,杨老师讲的脉络清晰标志性时间就是1995年CMU的智能车实验和美国军方DARPA04,05,07的比赛然后讲了南京理工无人驾驶的历史(ps:这点我确实孤陋寡闻了)(1)阴影检测与去除