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遗传算法实践(九) VRP问题

VRP（VehicleRoutingProblem）问题描述在VRP问题中，假设有一个供求关系系统，车辆从仓库取货，配送到若干个顾客处。

ChaoesLuol·2023-09-19 02:36

UE5.1 使用ChaosVehiclesPlugin 车轮不动

PC系统:Ubuntu18.04UE:5.1.0使用插件ChaosVehiclesPlugin开发车辆相关功能,车轮不动Engine/Source/UnrealEditor.Target.cs中添加bCompileChaos

linconi·2023-09-18 11:46

【计算机视觉 | 目标检测】arxiv 计算机视觉关于目标检测的学术速递（9 月 14 日论文合集）

旅途中的宽~·2023-09-18 00:57

彻底理解Java对象与引用

一、关于对象与引用之间的一些基本概念为便于说明，先定义一个类：classVehicle{intpassengers;intfuelcap;intmpg;}有了这个类，就可以用它来创建对象：Vehicleveh1

Java__JJ·2023-09-17 16:49

蚁群优化算法在具有时间窗的车辆路径问题中的应用：MATLAB实现及详解

引言：车辆路径问题（VehicleRoutingProblem,VRP）是组合优化中的经典问题，它涉及到将一定数量的货物在规定的时间内以最少的成本送到多个客户。

m0_57781768·2023-09-17 12:23

esp32-S3-electric-vehicle-expansion(EVE_V2)硬件分享

将其命名为:electric-vehicle-expansion(EVE_V2)。二.PCB介绍硬件构成:ESP32S3CH340K一键下载TF卡QSPI圆形屏幕MA

FPGA之旅·2023-09-17 12:45

【CVPR2022】ST-MVDNet:Modality-Agnostic Learning for Radar-Lidar Fusion in Vehicle Detection论文阅读分析与总结

Challenge：之前的研究都是在假设模型总是可以访问两个无错误传感器输入的情况下，MVDNet多模态输入模型其中一个传感器不可用或丢失，模型可能会寄。而直接屏蔽一个输入流的强数据增强，将使模型依赖于一个清晰的蒸汽而忽略缺失的流，直接随机缺失传感器训练的模型不能有效地融合两个传感器的两个特征。模型学习更多的是每个模态单独工作，以便即使缺少一个传感器，它也能够生成预测。Contribution：1

zhSunw·2023-09-15 05:30

LEARN TO DESIGN THE HEURISTICS FOR VEHICLE ROUTING PROBLEM翻译

摘要本文提出了一种学习局部搜索启发式方法的方法，该方法可迭代改进车辆路由问题(VRP)的解决方案。局部搜索启发式算法由破坏候选解的破坏算子和将被破坏的解重建为新解的后续修复算子组成。所提出的神经网络通过actor-critic框架进行训练，包括一个编码器，该编码器是一个改进版的图注意力网络，其中集成了节点嵌入和边缘嵌入，以及一个基于GRU的解码器呈现一对破坏和修复算子.实验结果表明，它在中等规模的

zzzzz忠杰·2023-09-14 11:30

【计算机视觉 | 图像分割】arxiv 计算机视觉关于图像分割的学术速递（9 月 13 日论文合集）

旅途中的宽~·2023-09-14 09:57

车辆总线-MVB通讯

概述MVB(Multifunctionvehiclebus)为多功能车辆总线，它是列车通信网TCN（TrainCommunicationNetwork）的一部分。

金城孤客·2023-09-13 17:21

【飞控协议】MavLink介绍和编译

MavLink（MicroAirVehicleLink，微型空中飞行器链路通讯协议）是在串口通讯基础上的一种更高层的开源通讯协议，主要应用在无人飞行器与地面站之间通讯，以及无人飞行器之间通讯最常用的协议

苏青岩·2023-09-12 23:23

无人机通信协议MAVLink简介

MicroAirVehicleLink（简称MAVLink）用于无人系统（例如，机器人、无人机、无人车、无人船和无人潜航器）。它定义了一组无人系统和地面站之间的消息交换规则。

zxm8513·2023-09-12 23:52

【论文笔记】Perception, Planning, Control, and Coordination for Autonomous Vehicles

文章目录1.Introduction2.Perception3.Planning3.1.AutonomousVehiclePlanningSystems3.2.MissionPlanning3.3.BehavioralPlanning3.4

yuan〇·2023-09-11 07:52

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ToyotaandautonomySpeedlimited丰田和自主限速TheJapanesegiantistakingameasuredapproachtoautonomousvehicles这家日本巨头对无人驾驶汽车态度谨慎

5fdd871289af·2023-09-11 01:04

AOSP和AAOS，向左走还是向右走?

为汽车In-VehicleInfotainment（IVI）项目选择的一个将极大地影响所有SW组件的定制和控制以及未来的维护范围。以下是这两个的简要概述及其差异。AndroidAutomotiveOS

IT_码农·2023-09-10 18:18

006_类的定义和声明。

namespace_006_类的定义和声明{classProgram{staticvoidMain(string[]args){//Vehiclecar1=newVehicle();//car1.speed

立秋i·2023-09-10 08:40

【计算机视觉 | 目标检测】目标检测常用数据集及其介绍（十五）

UnsupervisedDomainAdaptationonCulturalHeritage)六、USB(Universal-ScaleObjectDetectionBenchmark)七、VEDAI(VehicleDetectioni

旅途中的宽~·2023-09-10 02:02

【计算机视觉 | 目标检测】目标检测常用数据集及其介绍（十三）

DronevsBirdDetectionChallenge)三、EXPO-HD四、EmbrapaADD256(EmbrapaApplesbyDronesDetectionDataset)五、FGVD(Fine-GrainedVehicleDetection

旅途中的宽~·2023-09-10 02:01

【运动规划算法项目实战】TABV代码解析（四）：plan_env

该框架是一种地空双模式车辆的自主自适应导航（Terrestrial-AerialBimodalVehicles，TABV）框架。通过结合空中车辆的

Travis.X·2023-09-09 21:03

cmu中间代码groud_based_autonomy_basic在适配不同机器人时主要修改的参数

Ifrunningonarealrobot,launchstateestimationmoduleandthesystemsidebyside.Usethecommandbelowtolaunchthesystem.roslaunchvehicle_simulatorsystem_real

dwell548560·2023-09-09 20:01

NURBS曲面拟合、平滑、网格控制点反算、法面误差计算一网打尽，解决曲面加工、蒙皮、逆向工程、叶片拟合问题

etal.SurfaceFittingforQuasiScatteredDatafromCoordinateMeasuringSystems[J].Sensors,2018,18(2):214.[2]ZhaoX,SongX,ZhaoY.ResearchonSurfaceModelingofTurboVaneofVehicleBasedo

飞舞哲·2023-09-09 19:02

【计算机视觉 | 目标检测】arxiv 计算机视觉关于目标检测的学术速递（9 月 8 日论文合集）

DiffusionModelisScalableDataEngineforObjectDetection1.2ClusterFusion:LeveragingRadarSpatialFeaturesforRadar-Camera3DObjectDetectioninAutonomousVehicles1.3EfficientAda

旅途中的宽~·2023-09-09 12:12

Mysql更新时间列只改日期为指定日期不更改时间

UPDATEbus_vehicle_position_record20230801SETrecord_date=DATE_ADD(record_

霸道流氓气质·2023-09-09 09:00

【论文阅读】Consensus-Based Distributed Cooperative Perception for Connected and Automated Vehicles

小威W·2023-09-09 08:54

HOV车道检测系统应用激光透窗相机，可穿透车窗抓拍车内成员数量

HOV车道(High-OccupancyVehicleLane)又称共乘车道或多乘员车道，是交通管理中将仅供乘坐至少某一规定乘客数的车辆通行的车道称为高容量车道，并规定可以使用该车道的车辆包括公交车、两人以上的小轿车或货车

AI人工智能+·2023-09-09 03:40

一种基于Android、iOS平台的移动端车牌识别接口，实现手机扫描提取车牌号

首先说一下移动端车牌识别技术(VehicleLicensePlateRecognition，VLPR)，它是指能够检测到受监

AI人工智能+·2023-09-09 03:08

基于双层优化的电动汽车优化调度研究MATLAB程序

考虑大规模电动汽车接入电网的双层优化调度策略_胡文平》中文版《Abi-layeroptimizationbasedtemporalandspatialschedulingforlarge-scaleelectricvehicles

电气仔推送·2023-09-08 07:11

Leetcode 1094. Car Pooling 差分数组好题

CarPoolingMediumThereisacarwithcapacityemptyseats.Thevehicleonlydriveseast(i.e.,itcannotturnaroundanddrivewest

纸上得来终觉浅绝知此事要躬行·2023-09-06 07:01

Sumo中Traci.trafficlight详解（上）

希望也能帮到你文章目录Sumo中Traci.trafficlight详解（上）Traci.trafficlight信号灯参数讲解1.getAllProgramLogics(self,tlsID)2.getBlockingVehicles

Portfolios·2023-09-05 11:56

【无标题】

[1]S.S.ShindeandD.Tarchi,‘CollaborativeReinforcementLearningforMulti-ServiceInternetofVehicles’,IEEEInternetofThingsJournal

qq_38480311·2023-09-04 23:34

Segway测量原理及记录（二）

S-Pod论文SegwayElectricVehicle在IEEE上搜到了一篇SegwayElectricVehicle的文章，内容很粗没有深入细节，不如我

Quadrotor_RL·2023-09-04 22:16

生产调度论文归纳整理（production scheduling）

Huang,M.,Du,B.,&Guo,J.(2023).Ahybridcollaborativeframeworkforintegratedproductionschedulingandvehicleroutingproblemwithbatchmanufacturingandsofttimewindows.Computers

运筹码仓·2023-09-04 10:20

递归树结构

/***获取树形列表*/getTreeList(brandId){letapi="/vehicleController/getTree.do";letparams={brandId:brandId};this

风信子_c9da·2023-09-04 06:17

MavLink

2.1MAVLink（MicroAirVehicleLink）是一种用于小型无人载具的通信协议，于2009年首次发布。

干了这碗汤·2023-09-02 21:29

在windows本地部署Django项目

在windows本地部署Django项目前提：已有现成项目、已安装pyhton环境、已安装Pycharm专业版环境部署注意：整个过程的命名都不能有中文（比如文件夹与文件名称）1.新建一个文件夹vehicle

迷糊小鬼·2023-09-01 04:52

自动驾驶和辅助驾驶系统的概念性架构(一)

前言本文档参考自动驾驶计算联盟(AutonomousVehicleComputingConsortium)关于自动驾驶和辅助驾驶计算系统的概念系统架构。

yessunday·2023-08-31 05:13

自动驾驶和辅助驾驶系统的概念性架构(二)

摘要：本篇为第二部分主要介绍底层计算单元、示例工作负载前言本文档参考自动驾驶计算联盟(AutonomousVehicleComputingConsortium)关于自动驾驶和辅助驾驶计算系统的概念系统架构

yessunday·2023-08-31 05:08

【论文笔记】Optimal Vehicle Path Planning Using Quadratic Optimization for Baidu Apollo Open Platform

yuan〇·2023-08-29 18:49

MYSQL 添加行号&将行号写入到主键的列

*FROM(SELECT@rownum:=0)t,is_afxt.hk_vehiclea--或者(假设CREATED_TIME日期列数据不重复)select(selectcount(1)+1fromis_afxt.hk_vehiclebwhereb.CREATED_TIME

djk8888·2023-08-29 18:16

论文阅读 Sinet: A scale-insensitive convolutional neural network for fast vehicle detection

文章目录Sinet:Ascale-insensitiveconvolutionalneuralnetworkforfastvehicledetectionAbstractI.INTRODUCTIONII.RELATEDWORKSONVEHICLEDETECTIONIII.WHYCURRENTCNNSARESCALE-SENSITIVEA.StructureDistortionCausedbyRoI

Re-赟·2023-08-27 08:18

【论文笔记】Planning and Decision-Making for Autonomous Vehicles

文章目录Summary1.INTRODUCTION2.MOTIONPLANNINGANDCONTROL2.1.VehicleDynamicsandControl2.2.ParallelAutonomy2.3

yuan〇·2023-08-27 08:47

电动汽车负荷预测——蒙特卡洛法python实现过程

用到的数据大部分来自于论文《ChargingLoadForecastingofElectricVehicleBasedonMonteCarloandDeepLearning》MonteCarlo电动汽车负荷预测基本思想

Guanam_·2023-08-25 10:06

ardupilot开发 --- 仿真篇

Linux下的build环境；安装flightgear（非必须）sudoapt-getinstallflightgearbuild想要仿真的载具类型；cdardupilot/ArduCoptersim_vehicle.py-wusethe-woptiontowipethevirtualEEPRO

干了这碗汤·2023-08-23 11:15

Matlab | 车辆路径规划应用实例（含源码）

在介绍了基本的TSP路径优化算法及简单示例后，针对现实中更加复杂的应用环境，其约束条件以及优化目标也将更加复杂，因此本文旨在更加复杂的VRP(VehicleRoutingProblem)数学模型下进行路径优化

KAU的云实验台·2023-08-23 00:00

学习笔记（优达学城）- 车辆定位之粒子滤波器（整合版）

https://github.com/Fred159/CarND-Kidnapped-Vehicle-Project代码，很重要，但更重要的是从代码的行与行之间探索他们的深层意义。

MrFred_4606·2023-08-21 20:19

SUMO traci接口控制电动车前往充电站充电

如果在仿真的某个时刻，希望能够控制电动车前往指定的充电站充电，并且在完成充电后继续前往车辆原来的目的地，那么可以使用以下API：traci.vehicle.insertStop(vehID=veh_ID

星水天河·2023-08-19 20:11

IPQ4019, IPQ6010,IPQ6018: Overcoming Urban 4G/LTE Challenges

EnhancingVehicleConnectivity:OvercomingChallengesof4G/LTEConnectivityinDenseUrbanAreasInthemodernera,

·2023-08-18 14:39

自动驾驶——车辆动力学模型

/故障码usingapollo::common::Status;//状态码usingapollo::common::TrajectoryPoint;//轨迹点usingapollo::common::VehicleStateP

Jack Ju·2023-08-18 11:31

R分析实例1

汽车燃料效率#汽车燃料效率数据来源#'http://www.fueleconomy.gov/feg/epadata/vehicles.csv.zip'vehicles<-read.csv('C:\\Users

qclonle·2023-08-18 02:06

PHEV

PHEV：Plug-inHybridElectricvehicle，即插电式混合动力汽车。顾名思义，比起HEV，PHEV的车载动力电池可以通过插座进行充电。能量提供由电池和燃油提供。

马猴烧酒八·2023-08-17 08:05

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