vehicle

【论文解读】CoFF: Cooperative Spatial Feature Fusion for 3D Object Detection on Autonomous Vehicles

CoFF摘要引言CoFF方法实验结论摘要为了减少传输的数据量，最近提出了一种基于特征图的融合方法，作为自动驾驶汽车协同三维目标检测的实用解决方案。然而，物体检测的精度可能需要显著提高，尤其是对于远处或被遮挡的物体。为了解决自动驾驶汽车和人类安全的这一关键问题，我们提出了一种用于自动驾驶汽车的协作空间特征融合（CoFF）方法，以有效地融合特征图，从而实现更高的3D对象检测性能。特别地，CoFF基于接
我叫两万块·2024-01-31 12:51

【论文解读】V2VNet: Vehicle-to-Vehicle Communication for Joint Perception and Prediction

V2VNet摘要引言方法WhichInformationshouldbeTransmittedLeveragingMultipleVehicles实验结论摘要在本文中，我们探索了使用车对车(V2V)通信来提高自动驾驶车辆的感知和运动预测性能
我叫两万块·2024-01-31 12:51

icra2021 reinforcement learning paper list

reinforcementlearningAutonomousVehicleNavigationDeepReinforcementLearningforMaplessNavigationofaHybridAerialUnderwaterVehiclewithMediumTransition
吃醋不吃辣的雷儿·2024-01-31 08:09

封装与继承

02：编写一个Java应用程序，设计一个汽车类Vehicle，包含的属性有车轮个数wheels和车重weight。小车类Car是Vehicle的子类，其中包含的属性有载人数loader。
@南初·2024-01-31 06:05

laravel 根据某条件进行排序 示例

publicstaticfunctionfence_vehicle_list($params,$page,$perpage,$fence_index_id){$getobjlist=self::getlistobj
麦子时光_新浪·2024-01-30 20:02

《Road vehicles—Cybersecurity engineering（道路车辆-信息安全工程）》

ISO/SAE21434的诞生背景当前随着AI、移动通讯、大数据及物联网等新技术及新基础设施建设的高速发展，汽车，特别是新能源汽车已经不再是单独的交通工具，而逐渐的向智能终端转变。但随着汽车智能化的转变，安全问题更加凸显。如：大量ECU及嵌入式软件的大量使用，大幅度的增加了车辆的复杂度及集成度，直接带来整车的安全风险提高。特别是通过车辆联网带来的网络安全风险，容易被黑客利用漏洞进行攻击，给司乘人员
功能安全那些事儿·2024-01-30 17:34

【英语趣味游戏】填字谜（Crossword）第1天

BigBookofCrosswords（Book6）PuzzleNumber:114本期单词横向1、Situationinvolvingdanger(4)包含危险的情境，4个字母答案：Risk，风险，冒险3、Farmvehicles
不是AI·2024-01-29 15:38

PaddleDetection v2.6发布：目标小？数据缺？标注累？泛化差？PP新员逐一应对！

更新重点PP-YOLOE家族再添新员，半监督、少样本、蒸馏学习加持，旋转框、小目标、密集全场景检测覆盖；PP-Human、PP-Vehicle
飞桨PaddlePaddle·2024-01-29 06:07

Cesium路径回放--汽车运行轨迹

car6CarTrackPlaybackFun6(){letvehicleEntity;constdataSource=newCesium.CzmlDataSource();viewer.dataSources.add
volodyan·2024-01-28 11:49

接口和内部类（三）

类的对象只会创建一次，以后都不会创建这个类的对象了----代码结构变得复杂publicclassTest{//{}是匿名类的内部定义//new……是匿名内部类的对象publicstaticvoidtest(Vehiclev
LLLLL慧·2024-01-26 22:34

ISO21434标准简介|ASPICE for Cybersecurity标准简介|ISO21434与ASPICE for Cybersecurity的异同-亚远景

ISO21434标准简介：ISO21434是一项关于汽车网络安全的国际标准，正式名称为"ISO/SAE21434Roadvehicles–Cybersecurityengineering"。
亚远景aspice·2024-01-26 15:45

trucksim三车队列仿真 matlab一直闪退问题

Trucksim2019matlab版本2023a基本框架应该都清楚下图是主界面overlayvideosandpolotswithotherruns模块是关联另一个车辆模型核心是下图标红是核心Numberofvehiclecodes
weixin_43796045·2024-01-26 11:30

无人变形金刚

下面是一个基本的无人变形金刚代码示例：classTransformer:def__init__(self,name,vehicle_mode,robot_mode):self.name=nameself.vehicle_mode
python无人驾驶 医学芯片·2024-01-26 08:27

开源项目介绍

论文：AnEfficientSpatial-TemporalTrajectoryPlannerforAutonomousVehicles开源项目：ZJU-FAST-Lab/D
fzx12138·2024-01-24 08:31

VRPTW（MATLAB）：灰狼优化算法GWO求解带时间窗的车辆路径问题VRPTW（提供参考文献及MATLAB代码）

一、VRPTW简介带时间窗的车辆路径问题(VehicleRoutingProblemwithTimeWindows,VRPTW)是车辆路径问题(VRP)的一种拓展类型。
优化算法MATLAB与Python·2024-01-24 03:43

UML中的实现关系

例如，假设我们有一个名为“IVehicle”的接口，以及两个实现这个接口的类：“Car”和“Ship”。在UML类图中，这种关系将被
金士顿·2024-01-23 07:52

Why This Could Be a Critical Year for Electric Cars

ByJackEwingandNealE.BoudetteBoominginadepressedmarket,battery-poweredvehiclesareaplusfortheclimatebutposeabigthreattocarmakersandpartssuppliersthatareslowtochange.Salesofcarspoweredsolelybybatteriessu
vivian_dda9·2024-01-22 22:38

无人机应用分析

无人机是无人驾驶飞机的简称（UnmannedAerialVehicle），是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置的不载人飞机，包括无人直升机、固定翼机、多旋翼飞行器、无人飞艇、无人伞翼机。
不愿减肥的小胖子·2024-01-22 11:17

DAY12--learning English

一、积累1.superstition2.intersectionIfyouareinanintersectionandheardsirenofanemergencyvehicle.youshould.当你身处于道路交界处并且听到应急车辆的鸣笛声
Alphamilk·2024-01-21 10:19

Unity TrailRenderer 画出轮胎压痕

轮胎的转动跟角度可以通过wheelCollider来判断轮胎触碰地板可以通过WheelCollider或者用射线的方式进行判断压痕组件：publicclassTireIndentation:MonoBehaviour{Vehiclesc
yqian1000·2024-01-20 17:06

使用PX4生成无人机模型只有一个模型有响应的问题

如题，使用single_vehicle_spawn_sdf.launch生成三个无人机但是只有一个无人机有相应，而且命名控制的是1号无人机，而响应的可能是2号或者3号。
pangweijian·2024-01-20 10:32

NTP在车联网中的应用浅谈

一、NTP在车联网中的重要性车联网中涉及大量的数据交换和通信，包括车辆之间的V2V（Vehicle-to-Vehicle）通信、车辆与基础设施V2I（Veh
MarkHD·2024-01-19 20:39

PhysX3.4文档(15) -- Vehicles

VehiclesIntroductionPhysX对车辆的支持在3.x中得到了显着的重新设计。为了取代NxWheelShape类2.8.x，已经开发出核心PhysXSDK和车辆仿真代码的更优化集成。
walter___white·2024-01-19 13:05

Spring @Import

Configurationclasseswithoutcomponentscanningwith@Importannotation.Weneedprovidethoseclasseswith@Import‘svalueargument@Import(VehiclePartSupplier.class
张紫娃·2024-01-18 16:36

Spring @DependsOn

@DependsOn("engine")classCarimplementsVehicle{}@Bean@DependsOn("fuel")Engineengine(){returnnewEngine(
张紫娃·2024-01-18 16:06

Spring @Primary

theinjectionwillbeunsuccessfulbecauseSpringhasnocluewhichbeanweneed.方案1：@Qualifier方案2：@Primary@Component@PrimaryclassCarimplementsVehicle
张紫娃·2024-01-18 16:06

Spring @Qualifier

Qualifieralongwith@Autowiredtoprovidethebeanidorbeannamewewanttouseinambiguoussituations.classBikeimplementsVehicle
张紫娃·2024-01-18 16:35

SpringBoot @SpringBootApplication

SpringBootApplicationannotationtomarkthemainclassofaSpringBootapplication@SpringBootApplicationclassVehicleFactoryApplic
张紫娃·2024-01-18 16:03

VRPSolverEasy：支持VRP问题快速建模的精确算法Python包

文章目录前言一步步安装免费版主要模块介绍1.depotpoint2.customerpoint3.links4.vehicletypeVRPTW算例数据说明模型建立输出求解状态及结果前言VRPSolverEasy
Lins号丹·2024-01-18 14:52

转载：自动驾驶之软件定义汽车

简单来说，软件定义汽车（SoftwareDefinedVehicles，SDV）。指的是软件将深度参与到汽车定义、开发、验证、销售、服务等过程中，并不断改变和优化各个过程，实现体验持续优化、过程持续优
小学生Yi·2024-01-18 11:30

深度强化学习车辆重定向HMDRL: Hierarchical Mixed Deep Reinforcement Learning to Balance Vehicle Supply andDemand

HMDRL:HierarchicalMixedDeepReinforcementLearningtoBalanceVehicleSupplyandDemand摘要三层混合深度强化学习方法，对闲置的车辆进行重新定位管理者在顶层
发呆哥o_o ....·2024-01-17 22:01

mayavi 显示点云 检测结果

显示点云检测结果输入文件格式是hdf5字段：f=h5py.File(args.filename,'r')pcls=f['point_cloud']lidar_pose=f['lidar_pose']vbbs=f['vehicle_boundingbox
AI视觉网奇·2024-01-17 12:09

transbigdata 笔记： 官方文档示例3：车辆轨迹数据处理

importpandasaspdimportgeopandasasgpdimporttransbigdataastbddata=pd.read_csv('Downloads/TaxiData-Sample.csv',names=['VehicleNum
UQI-LIUWJ·2024-01-17 04:19

transbigdata 笔记： 轨迹密集化/稀疏化 & 轨迹平滑

1密集化transbigdata.traj_densify(data,col=['Vehicleid','Time','Lng','Lat'],timegap=15)轨迹致密化，保证至多每隔timegap
UQI-LIUWJ·2024-01-17 04:47

JS 实例对象与new命令 2019-08-26

new命令基本用法new命令的作用就是执行构造函数，返回一个实例对象varVehicle=function(){this.price=1000;};varv=newVehicle();v.price//
Dec停云·2024-01-16 12:23

DAY8--learning english

3.brakePressSbuttontobrake,ortoreverseifthevehiclehasstopped,按住S键可以进行刹车，或者在载具停下来的情
Alphamilk·2024-01-15 09:01

【论文阅读】Deep learning for unmanned aerial vehicles detection: A review.

Senyor,A.,Alanezi,N.,Alotaibi,B.,Alotaibi,M.,Razaque,A.,&Hariri,S.(2024).Deeplearningforunmannedaerialvehiclesdetection
王知为·2024-01-15 08:09

一种具有轨迹优化的无人驾驶车实时运动规划器 论文阅读

论文题目：AReal-TimeMotionPlannerwithTrajectoryOptimizationforAutonomousVehiclesAbstract本文的实时规划器首先将空间离散化，然后基于一组成本函数搜索出最佳轨迹
Big David·2024-01-15 05:46

[Triacontane（トリアコンタン）]AirshipHeight飞行船高度PartB

然后这个变量的值传递这个值到被改写的Game_Vehicle.prototype.maxAltitude里。
燃鲤Kuma_苦猫甜鱼·2024-01-14 22:48

基于QGC和飞控查看遥控器配置的方法

供电，飞控直连电脑打开QGC，进入VehicleSetup->FlightMode界面下，拨杆，界面同步显示
LENG_Lingliang·2024-01-14 16:36

uniapp小程序当页面内容超出时显示滚动条，不超出时不显示---样式自定义

使用scroll-view中的show-scrollbar属性注意:需要搭配enhanced使用否则无效{{vehicleCartinfo}}滚动条样式自定义注意:此代码在ios情况下滚动条需要滑动时才显示并且不滑动过后就会隐藏安卓情况下正常显示
mmmmmmmmmmmy·2024-01-13 06:49

用于智驾车辆的相机-IMU外参监控

文章:Camera-IMUExtrinsicCalibrationQualityMonitoringforAutonomousGroundVehicles作者：XuesuXiao,YulinZhang,
点云PCL公众号博客·2024-01-13 06:45

No Title

Thedriverwithacarrunfastinthewind,sorudely,sostrongly.Isee,amotor-vehiclepassquicklyineachtime.Itcandisturbmyheart
昆悠·2024-01-12 10:54

【AI视野·今日Robot 机器人论文速览 第七十二期】Mon, 8 Jan 2024

上期速览✈更多精彩请移步主页DailyRoboticsPapersDeepReinforcementLearningforLocalPathFollowingofanAutonomousFormulaSAEVehicleAuthorsHarveyMerton
hitrjj·2024-01-12 06:39

越开越“AI”，这样的IVI谁不爱

随后车载娱乐系统开启杜比音效，为你打造沉浸式车载视听体验……得益于车载信息娱乐系统（In-VehicleInfotainmentsystem，IVIsystem），汽车正成为人们生活和工作
Fibocom广和通·2024-01-11 20:11

百度Apollo开放平台基于二次优化的最优车辆路径规划

论文题目：OptimalVehiclePathPlanningUsingQuadraticOptimizationforBaiduApolloOpenPlatform摘要路径规划是自动驾驶运动规划的关键组成部分
Big David·2024-01-11 00:56

pandas笔记：找出在一个dataframe但不在另一个中的index

tbd.clean_outofshape(data,sz,col=['Lng','Lat'],accuracy=500)datadata2=tbd.clean_taxi_status(data,col=['VehicleNum
UQI-LIUWJ·2024-01-10 20:30

Moving object detection for vehicle tracking in Wide Area Motion Imagery using 4D filtering(ICPR2016

文章目录-AbstractIntroduction快速图像配准方法Conclusionhh-移动目标检测（MOD）方法通常设计用于区分图像序列中相对于背景有运动变化的物体，这些方法基于帧间差异、背景建模或其他时间相关的分析来确定哪些像素或区域属于动态目标。静态目标在连续帧之间没有显著的变化，因此它们在直接应用常规MOD技术时可能不会被有效地识别出来。论文中提到能够检测到微小的瞬时运动目标（TOD）
怎么全是重名·2024-01-10 10:31

华盛顿特区开枪：一人死亡，八人受伤

Thethreesuspects"cameoutofavehicle"and"randowntheblock"beforeopenin
泡在英语中·2024-01-09 15:01

使用mmrotate训练 Dronevehicle 数据集

使用mmrotate训练Dronevehicle数据集目前看到有很多教程讲述mmrotate训练自制数据集或者dota数据集，这里讲一下在visitdrone数据集上的训练过程。
GY—Monkey·2024-01-09 13:15
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