velocity

PSINS工具箱中轨迹生成工具详细解析

工具箱中轨迹生成工具解析设置轨迹段最终轨迹平面图生成自己的轨迹设置轨迹段seg=trjsegment(xxx,'init',0);%表示轨迹结构数组的初始化初始化语句如下：case'init'%trjsegment(***,'init',initvelocity
十八与她·2023-06-17 16:52

SSTI——java里的ssti

1.Velocity2.FreeMarker因为从来没接触过java语言所以对这些也是基本上一窍不通这里只简单的提及不做具体介绍会找一下题来做但是没有找到有关javassti的题目confusion1看一下描述打开题目没发现什么东西但是
呕...·2023-06-16 14:41

Dubbo 生态添新兵，Dubbo Admin 发布 v0.1

DubboAdmin的重构计划，并作为Dubbo生态的子项目，于近期发布了v0.1，重构后的项目在结构上的变化如下：将后端框架从webx替换成springboot前端采用Vue和Vuetify.js作为开发框架移除velocity
·2023-06-16 11:50

EasyCode代码生成器，超详细安装和生成模板

EasyCode代码生成器，超详细安装和生成模板一、常见的模板1.velocity，默认模板的后缀vm2.freemarker，默认模板的后缀ftli二、模板技术可以实现的功能1.动态页面静态化2.用作发送邮件
Rechow·2023-06-15 02:19

一款开源、免费的微信管家系统，助你快速搭建微信应用

技术架构：SpringBoot2.1.3+Mybatis+Velocity；采用插件开发机制，实现一个抽奖活动一个独立插件（对JAVA来讲就是一个JAR包），可以很方便的做插拔，提供丰富
TNT报社·2023-06-14 13:41

Matlab把二维矩阵画成三维图像

clear;clc;closeall%每个代码都会有的清空数据Velocity=importdata('速度文件.txt');%读取数据，是个向量Velocity=reshape(Velocity,5000,10000
yeahamen·2023-06-13 22:11

基于Python的AutoSAR代码生成器---COM

JinJa2模板（Com_PbCfg.c）3.代码生成器4.测试使用1.模板引擎-Jinja2Jinja2是基于python的模板引擎，功能比较类似于于PHP的smarty，J2ee的Freemarker和velocity
liudulab·2023-06-13 15:37

520要通过这种方式告白 html+css+javascript canvas桃心代码 可修改

absolute;width:100%;height:100%;}//配置varsettings={particles:{length:300,//设置最桃心粒量duration:2,//设置桃心持续时间单位秒velocity
极客小俊·2023-06-13 13:23

大数据期末要点知识

2、大数据的特点:数据量大（volume）、数据类型繁多（variety）、处理速度快（velocity）、价值密度低（value）；4V+1C（C：复杂度complexity）。
彼得潘多·2023-06-13 01:44

IntelliJ IDEA Leetcode插件配置

velocityTool.camelCaseName(${question.titleSlug})CodeTemplate:${question.content}
lllllittlep·2023-06-11 21:46

Hadoop介绍与安装

大数据人工智能=机器学习+大数据---李开复大数据技术Hadop几个简单的概念云物联网区块分布式计算p2p-迅雷大数据的特点V-VOLUME海量V-VELOCITY时效性V-VARIETY多样性数据的来源很多
xieyangxuejun·2023-06-11 20:09

spark复习重点

Velocity（数据处理速度快）：大数据的处理速度通常要
浩茫·2023-06-09 12:48

springboot集成mybatis-plus自动生成代码

2.6.2、mybatis-spring-boot-starter：2.2.2、mybatis-plus-boot-starter：3.1.0、mybatis-plus-generator：3.1.1、velocity
玄妙之门·2023-06-09 04:18

springboot mybatis-plus 3.5.1代码生成器配置

一.引入坐标com.baomidoumybatis-plus-boot-starter3.5.1com.baomidoumybatis-plus-generator3.5.1org.apache.velocityvelocity1.7
北方的文先生·2023-06-09 04:11

谷歌小恐龙作弊方法

Runner.instance_.gameOver=function(){}ƒ(){}Runner.instance_.setSpeed(29970092458)Runner.instance_.tRex.setJumpVelocity
YT177·2023-06-09 01:50

UIPinchGestureRecognizer捏合手势

/*获取缩放（捏合）的大小*/@property(nonatomic)CGFloatscale;/*获取缩放（捏合）的速度*/@property(nonatomic,readonly)CGFloatvelocity
浅_若清风·2023-06-08 15:34

利用互相关测速算法计算流体中颗粒速度

互相关测速算法（Cross-CorrelationVelocityMeasurementAlgorithm）是一种用于计算流体中颗粒流速的方法。
舞动的白杨·2023-06-08 09:06

260道网络安全工程师面试题（附答案）

二、漏洞描述Solr中存在VelocityResponseWriter组件,攻击者可以构造特定请求修改相关配置,使Velocity
万天峰·2023-06-08 01:18

Velocity不用愁！Velocity系统的前端工程化之路 | 京东云技术团队

Velocity是一个基于Java的Web页面模版引擎。十多年前，Velocity将Java代码从Web页面中分离出来，使得开发者能够并行网页开发和Java开发。
京东云技术团队·2023-06-07 09:40

Mybatis-Plus生成器生成Controller、Service、Entity、Mapper、xml-超简单好用

生成的表名即可1,导入依赖：com.baomidoumybatis-plus-boot-starter3.4.1com.baomidoumybatis-plus-generator3.4.1org.apache.velocityvelocity1.7mysqlmysql-connector-java
【JAVA】玩家·2023-06-07 02:02

Velocity不用愁！Velocity系统的前端工程化之路 | 京东云技术团队

Velocity是一个基于Java的Web页面模版引擎。十多年前，Velocity将Java代码从Web页面中分离出来，使得开发者能够并行网页开发和Java开发。
·2023-06-06 21:54

单细胞之轨迹分析-2：monocle2 原理解读+实操

轨迹分析系列：单细胞之轨迹分析-1：RNAvelocity拟时间序列分析（Pseudotime分析）的字面意思是通过构建细胞间的变化轨迹来重塑细胞随着时间的变化过程。
Hayley笔记·2023-04-21 11:47

SpringBoot使用AutoGenerator类自动生成代码+分页

mysqlmysql-connector-javaruntimecom.baomidoumybatis-plus-boot-starter3.2.0com.baomidoumybatis-plus-generator3.2.0org.apache.velocityvelocity-en
不服高人_有罪·2023-04-21 08:48

大数据大纲&大数据生态圈所涉及的技术

）大量化（Volume）：存储量大，增量大TB->PB2）多样化（Variety）：来源多:搜索引擎，社交网络，通话记录，传感器格式多:(非）结构化数据，文本、日志、视频、图片、地理位置等3）快速化（Velocity
摩羯青春我掌握·2023-04-21 05:17

代码生成器——Mybatis-Plus

首先导入依赖com.baomidoumybatis-plus-generator3.5.2org.apache.velocityvelocity1.7接着导入代码，mybatisPlus中有代码生成器（
程序员胡默默·2023-04-20 20:04

AAAI 2023MOVEDepth：基于单目线索和速度指导的自监督多帧深度估计

文章目录解决的问题实施细节总结会议/期刊：2023AAAI论文题目：《CraftingMonocularCuesandVelocityGuidanceforSelf-SupervisedMulti-FrameDepthLearning
落叶随峰·2023-04-20 13:47

The Detail of The Error State in MSCKF

inthissectionandfirstlysimplifythesamplefromto:Considering,wegivethefollowingderivationas:Theresultis2.VelocityW
轻骑兵1390·2023-04-19 13:40

Hadoop入门

大数据特点：Volume(大量)：Velocity(高速)：在海量数据面前，处理数据的效率很重要Variety(多样性)：数据可分为结构化数据(数据库/文本)和非结构化数据(音频、视频、图片)，这些多类型的数据对数据的处理能力提出了更高的要求
劳埃德·福杰·2023-04-18 01:26

Unity3D进阶教程（三）刚体运动，扭矩，物理更新，碰撞

八刚体的运动刚体的运动物理系统的运动Force力Velocity速度Impulse冲量Accelaration加速度AngularVelocity角速度Torque扭矩unity操作成为rigidbodyFixedUpdate
Die时而动·2023-04-17 15:25

TEB算法详解（TebLocalPlannerROS::computeVelocityCommands（2））

上一章主要研究了一下teb算法中局部路径规划之前的处理，包括了局部地图的处理、初始位姿、机器人当前速度以及从全局路径中如何提取出局部路径等内容。这一章继续看一下teb算法中对于局部路径规划的运动部分处理，看一下在已知上述先验的条件下算法是如何计算出一个合适的轨迹的。teb算法的速度计算主要函数入口在：boolsuccess=planner_->plan(transformed_plan,&robo
一叶执念·2023-04-17 01:51

TEB算法详解（TebLocalPlannerROS::computeVelocityCommands（3））

第一章主要分析了teb算法的准备条件，包括获取当前位姿与速度、对全局路径的裁减以获取局部路径等以及局部地图的获取等。第二章主要讲述了在获取前置条件后，如何根据前置条件进行位姿优化，teb的路径优化主要是调用了g2o优化算法，以全局路径的点以及理论上点与点之间的运动时间作为g2o的优化顶点，以距离障碍物的距离、机器人最大运动速度、点与点之间的最短路径等约束条件作为g2o的边对局部路径规划的姿态进行了
一叶执念·2023-04-17 01:19

Thymeleaf 用法大全

视图技术不推荐使用JSP，官方推荐使用一些第三方的模板引擎：Thymeleaf、FreeMarker、Mustache、Velocity等各种模板引擎。同时还为开发者提供了自定义模板
LT Lucky·2023-04-16 18:01

Unity3D 物体移动

voidUpdate(){t1+=1f*Time.deltaTime;transform.position=Vector3.Lerp(开始,到达,t1);}（1）SmoothDamp函数注意事项：velocity
清歌AND浊酒·2023-04-16 11:29

hadoop的学习

MB、GB、TB、PB、EB、ZB、YB、BB、NB、DB1Byte=8bit1k=1024Byte1MB=1024k1G=1024M1T=1024G1P=1024T1.2大数据的特点volume大量velocity
苗苗大佬·2023-04-16 08:54

十问大数据到底为何物?

业界给大数据的定义是4个“V”：体量大(Volume)、种类多(Variety)、速度快(Velocity)和真实性高(Veracity)。但这
月亮普照·2023-04-16 08:54

孤立森林训练结果并可视化

defqushu(tablenames,filename1):result=[]fortable_nameintablenames:print(table_name)sql_str="SELECTAVG(\"VELOCITY
机智的柠檬·2023-04-16 07:04

大数据的4v特征、数据预处理

一、大数据的4v特征大数据的4v特征主要包含规模性（Volume）、多样性（Variety）、高速性（Velocity）、价值性（Value）1、规模性（Volume）大数据中的数据计量单位是PB（1千个
NDLilaco·2023-04-16 03:07

JAVA替换shell模板内容_shell模板变量替换

比如jsp，php，velocity，freemarker，thymeleaf等。那对于shell来说，应该怎样替换变量呢。有一种很简单的办法可以做到。先来看一个应用场景。
满船清梦压土豆儿·2023-04-16 03:54

vue-列表过渡

内部元素总是需要提供唯一的key属性值安装velocity-animate安装包0">{{item.properties.organizationName}}importVelocityfrom'velocity-animate
嗨姑娘_大个子·2023-04-15 14:50

UIView 弹簧API

//initialSpringVelocity则表示初始的速度，数值越大一开始移动越快。
if_you_like·2023-04-15 00:00

ROS开发之如何使用发布者、订阅者和话题消息？

文章目录0、引言1、创建发布者（velocity发布者→geometry话题消息→turtlesim订阅者）2、创建订阅者（turtlesim发布者→turtlesim话题消息→pose订阅者）3、自定义话题消息
cacrle·2023-04-14 08:36

【Unity入门计划】Collision2D类&Collider2D类

contacts接触点（避免使用）enabled是否启用碰撞响应gameObject碰撞的游戏对象otherCollider其他碰撞体otherRigidbody其他刚体rigidbody刚体relativeVelocity
九九345·2023-04-14 07:43

AE篇-拿起来就用的AE表达式1

=nearestKey(time).index;if(key(n).time>time){n--;}}if(n==0){t=0;}else{t=time-key(n).time;}if(n>0){v=velocityAtTime
redBlue_·2023-04-13 16:59

粗略认识大数据

特点“大量化(Volume)、多样化(Variety)、快速化(Velocity)、价值密度低（Value）”就是“大数据”的显著特征，或者说，只有具备这些特点的数据，才是大数据。
70fe2d7c0f91·2023-04-13 16:09

4D雷达介绍

4D雷达4D毫米波雷达又称为成像雷达,有4个维度：Range（距离）、Velocity（速度）、Azimuth（水平角度）、Elevation（俯仰角度，高度）。
秋水 墨色·2023-04-13 13:33

16. unity粒子特效---旋转 + 花瓣飞舞案例

使用旋转模块可以通过参数AngularVelocity进行设置，这个参数设置的是粒子每秒钟的角速度，启动后会一直处于旋转状态，设置方式如下图：粒子旋转是可以分别在每个坐标轴进行旋转的，在主模块下有一个参数
山间点烟雨·2023-04-12 23:54

14. unity粒子特效--速度、粒子环绕、力（重力、阻力、风力等）、噪音

1.渐变速度（VelocityoverTime）可以分别指定x,y,z三个方向的速度，最终的速度是三个方向的速度合成，点击右侧的下拉三角，也可以使用曲线进行速度的控制调节，如下图所示：2.粒子环绕粒子的环绕就是让粒子绕着某一个轴进行转动
山间点烟雨·2023-04-12 23:51

通用可视化代码生成工具——为减负而生

我用Velocity模板引擎写了一个可视化个人工具去生成通用的模板。操作界面1.填写想要连接数据库
明天一定.·2023-04-12 22:49

java freemarker性能_深入了解Java模板引擎Freemarker

前言常用的Java模板引擎包括：JSP、Freemarker、Thymeleaf、Velocity，从Github上查阅到这几款主流的模板引擎的性能的对比，总体上看，JSP、Freemarker、Thymeleaf
科瓦利斯的鹿·2023-04-12 19:36

大数据：互联网大数据和物联网大数据有何不同？

IBM提出大数据的5V特点：Volume（大量）、Velocity（高速）
datamining2005·2023-04-12 14:18
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