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【转载】VINS-Mono环境配置与测试笔记

VINS-Mono环境配置与测试笔记标签：SLAMVINS-mono本文转载自：VINS-Mono环境配置与测试笔记error：cv_bridge---opencv和ros连接起来的桥1.简介VINS-Mono和VINS-Mobile
RedFishChen·2023-11-11 12:15

Vins-Fusion 学习笔记

VINS-Fusion基本介绍VINS-Fusion是继VINS-Mono和VINS-Mobile（单目视觉惯导SLAM方案）后，香港科技大学沈劭劼老师开源的双目视觉惯导SLAM方案，VINS-Fusion
qq_43525734·2020-07-29 23:03

VINS（一）简介与代码结构

VINS-Mono和VINS-Mobile是香港科技大学沈劭劼团队开源的单目视觉惯导SLAM方案。是基于优化和滑动窗口的VIO，使用IMU预积分构建紧耦合框架。
weixin_34190136·2020-07-28 19:27

小觅智能 | VINS 学习笔记

VINS基本介绍VINS-Mono和VINS-Mobile是香港科技大学沈劭劼老师开源的单目视觉惯导SLAM方案。2017年发表于《IEEETransactionsonRobotics》。
qq_43525734·2020-07-28 09:20

VINS在Android上的实现

VINS是香港科技大学沈劭劼团队开源的单目视觉惯导SLAM系统，其中开源了两个项目，Vins-Mono是基于ROS系统的，Vins-Mobile是基于苹果6S以上手机版本的。
wzj5530·2020-07-15 00:02

MAC boost 、XCODE 安装和vins-mobile的调试

0安装XCode在appStore中查找XCode，点击安装1安装BoostBoost是一个功能强大、构造精巧、跨平台、开源并且完全免费的C++程序库，有着“C++‘准’标准库”的美誉，值得每位C++程序员学习使用。1.1使用源码安装（下载地址：http://www.boost.org/这里下载的是最新的Version1.73.0,按照网上推荐的方式，在执行sudo./b2的时候报错b2命令不存在
tap880507·2020-07-14 23:07

VINS简介与代码结构

VINS-Mono和VINS-Mobile是香港科技大学沈劭劼团队开源的单目视觉惯导SLAM方案。是基于优化和滑动窗口的VIO，使用IMU预积分构建紧耦合框架。
苏源流·2020-07-10 22:49

VINS-Mono环境配置与测试笔记

VINS-Mono环境配置与测试笔记标签：旭linuxSLAM1.简介VINS-Mono和VINS-Mobile是香港科技大学沈劭劼团队开源的单目视觉惯导SLAM方案。
ww旭ww·2020-07-02 01:20

港科大VINS-MONO入门（一）：框架入门及源码解析

github.com/HKUST-Aerial-Robotics/VINS-Mono),论文里面也有.此外,他们还开源了ios版本(https://github.com/HKUST-Aerial-Robotics/VINS-Mobile
wbzhang233·2020-06-27 14:27
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