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TinyMPC - CMU (卡耐基梅隆大学)开源的机器人 MPC 控制器
1.1Teensy上的微控制器基准测试1.2机器人硬件1.3BibTeX二、求解器三、功能(预期)3.1高效3.2鲁棒3.3可嵌入式3.4最小依赖性3.5高效热启动3.6接口四、在Ubuntu安装4.1在终端
克隆
此
kuan_li_lyg
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2025-04-19 21:34
机器人最优控制工具
机器人
自动驾驶
ROS
MPC
模型预测控制
飞行器
嵌入式硬件
常用 Git 命令详解
目录常用命令gitclonegitstashgitpullgitstashpopgitmergerelease-test初始化仓库gitinit
克隆
远程仓库gitclone查看状态gitstatus添加
尽兴-
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2025-04-19 20:26
后端
前端
git
gitee
java
vscode
Windows Server 2022 OVF (2025 年 4 月更新) -
VMware
虚拟机模板
WindowsServer2022OVF(2025年4月更新)-
VMware
虚拟机模板WindowsServer2022Datacenterx64OVF,updatedApr2025(sysin)请访问原文链接
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2025-04-19 19:58
windows
Git进阶之旅:Git 多人合作
项目
克隆
:gitclone仓库地址:把远程项目
克隆
到本地形成一个本地的仓库
克隆
下来的仓库和远程仓库的名称一致注意:gitclone远程仓库地址远程仓库名:把远程仓库
克隆
下来,并自定义仓库名多人协作:创建仓库
苏-言
·
2025-04-19 11:28
git
云轴科技ZStack信创云平台助力上海科技大学实现信创业务落地
兆芯CPU芯片+云轴科技ZStack信创云平台+麒麟V10操作系统”构建了全栈信创的校级云平台——上科大Ecloud平台,该平台支撑了上海科技大学的办公业务、教学业务、核心生产业务等业务系统,实现了从
VMware
ZStack开发者社区
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2025-04-19 11:54
科技
人工智能
大数据
VMware
Fusion Pro 13 for Mac虚拟机
VMware
FusionPro13forMac虚拟机文章目录
VMware
FusionPro13forMac虚拟机一、介绍二、效果下载一、介绍
VMware
FusionProforMac,是一款mac虚拟机软件
幻想乡最强的猫猫
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2025-04-19 10:17
macos
记录Docker部署CosyVoice V2.0声音
克隆
#记录工作CosyVoice是由FunAudioLLM团队开发的一个开源多语言大规模语音生成模型,提供了从推理、训练到部署的全栈解决方案。项目地址:https://github.com/FunAudioLLM/CosyVoice.git该项目目前从v1.0版本迭代到v2.0版本,但是在Windows中的部署多半情况下并不会顺利。因为项目依赖的很多包在windows系统上的适配性并不好,比如:pyn
love530love
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2025-04-19 00:19
docker
容器
运维
windows
webRTC源码编译(Android,Linux)
环境M2Mac14.4虚拟机:
VMware
Fusion13.5Ubuntu22.04ARMServer注意:给虚拟机分配内存和硬盘空间的时候一定是要8GB和100GB的,不然容易出来运行错误,还有网络问题下载
blazer_luo
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2025-04-18 22:37
webRTC
webrtc
linux
硬核科普 | 新能源轻卡数字孪生:从“虚拟
克隆
”到能耗精准预测的工业革命
导语当一辆新能源轻卡疾驰在公路上时,它的“数字分身”正在虚拟世界中同步呼吸——实时监测电池温度、计算能耗曲线、预测剩余里程。这并非科幻场景,而是**数字孪生(DigitalTwin)**技术对物流运输行业的颠覆性革新。本文将深度解析数字孪生的核心原理,并揭秘新能源轻卡数字孪生系统搭建全流程!一、数字孪生:物理世界的“元宇宙镜像”1.什么是数字孪生?数字孪生是通过物联网、大数据、AI等技术,为物理实
新能源汽车--三电老K
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2025-04-18 19:46
科普
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OpenResty WAF配置指南:增强Web应用安全
WAF模块获取您可以通过以下两种方式之一获取NginxLuaWAF:Git
克隆
[root@master~]#gitclonehttps://github.
我是峰迹
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2025-04-18 01:46
openresty
前端
安全
linux
运维
JAVA
克隆
和泛型
add(加法)subtract(减法)multiply(乘法)divide(除法)cloneable(
克隆
)change(改变)Generic(普通)b12.add(b12):加法操作b12.subtract
燕二月三!
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2025-04-17 20:13
java
VMware
Fusion 虚拟机Mac版 安装CentOS 7 系统
VMware
Fusion虚拟机Mac版安装CentOS7系统文章目录
VMware
Fusion虚拟机Mac版安装CentOS7系统一、介绍二、效果三、下载一、介绍CentOS是CommunityEnterpriseOperatingSystem
勿忘我681
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2025-04-17 19:39
centos
linux
运维
基于瑞芯微RK3562 四核 ARM Cortex-A53 + 单核 ARM Cortex-M0——Linux应用开发手册
MiniEVM评估板的AMP(AsymmetricMulti-processing)开发案例,适用开发环境如下:Windows开发环境:Windows764bit、Windows1064bitLinux开发环境:
VMware
16.2.5
Tronlong创龙
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2025-04-17 18:59
嵌入式ARM
软硬件原理图规格资料平台
瑞芯微
Linux
嵌入式开发
瑞芯微
硬件开发
linux
国产处理器
服务器
部署Fish-Speech实现声音
克隆
及文本转语音
FishSpeech支持声音
克隆
,仅需15秒的音频样本即可生成相似语音。它还支持本地部署,用户可以在个人设备上轻松运行,仅需4GB显存。
培根芝士
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2025-04-17 12:51
AI
linux
人工智能
运维
centos7安装postgresql13.4并设置开机自启(亲测有效)
一.OS环境+软件版本:1.
Vmware
虚拟机16+centos7、2.PG版本:13.4二.安装部署:1.创建postgres用户:useradd-m-Upostgres2.安装各种依赖:yuminstall-ygcc.x86
Joker&Ghost
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2025-04-17 08:56
DB_Postgresql
数据库
postgresql
Win11系统
VMware
虚拟机 安装教程
Win11系统
VMware
虚拟机安装教程文章目录Win11系统
VMware
虚拟机安装教程一、介绍二、效果三、下载一、介绍Windows11是由微软公司(Microsoft)开发的操作系统,应用于计算机和平板电脑等设备
勿忘我681
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2025-04-16 22:48
windows
VMware
ESXi 8.0U3d Unlocker & OEM BIOS IEIT SYSTEMS (浪潮信息) 定制版
VMware
ESXi8.0U3dmacOSUnlocker&OEMBIOSIEITSYSTEMS(浪潮信息)定制版ESXi8.0U3d标准版,Dell(戴尔)、HPE(慧与)、Lenovo(联想)、Inspur
·
2025-04-16 19:35
esxi
Windows Server 2019 OVF (2025 年 4 月更新) -
VMware
虚拟机模板
WindowsServer2019OVF(2025年4月更新)-
VMware
虚拟机模板WindowsServer2019Datacenterx64OVF,updatedApr2025(sysin)请访问原文链接
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2025-04-16 19:03
windows-server
在虚拟机上安装 Java JDK 全攻略
以下将详细讲解在常见虚拟机软件(如
VMware
Workstation、VirtualBox)中,于Windows和Linux虚拟机系统安装JavaJDK的流程与要点。
麻芝汤圆
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2025-04-16 08:44
spark大数据分析
java
开发语言
后端
linux
ubantu执行sudo chown -R username xxx(文件夹)命令失效
环境:win11+
vmware
17.5.2+ubantu20.04问题背景:最近在新电脑上配置了ubantu20.04环境,并且设置了与windows共享文件夹。
qing22222222
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2025-04-16 07:42
ubuntu
git使用
->[暂存区]--gitcommit-->[本地仓库]--gitpush-->[远程仓库]↑↑||__gitrestore___||__gitpull2.常用命令速查表操作命令初始化仓库gitinit
克隆
仓库
王鑫的博客886
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2025-04-16 03:45
git
linux
图像分割大模型SAM2 ONNX导出部署全流程
目录1.参考资料2.模型资料SAM2checkpoints3.环境安装3.1安装facebookresearch/sam23.1.1.环境准备3.1.2.安装步骤
克隆
仓库安装依赖3.3.3.运行测试基本推理示例
清 澜
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2025-04-15 16:32
项目实战一
模型加速
人工智能
算法
nvidia
python
onnx
图像分割
模型部署
VMware
vCenter Server 8.0U3e 新增功能简介
VMware
vCenterServer8.0U3e新增功能简介
VMware
vCenterServer8.0U3e发布-集中管理vSphere环境ServerManagementSoftware|vCenter
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2025-04-15 09:34
vsphere
VMware
vCenter Server 8.0U3e 发布 - 集中管理 vSphere 环境
VMware
vCenterServer8.0U3e-集中管理vSphere环境ServerManagementSoftware|vCenter请访问原文链接:https://sysin.org/blog
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2025-04-15 09:03
vcenter
vmware
上安装麒麟系统虚拟机
虚拟机有centos和ubantu两种,使用ubantu+麒麟系统桌面版可成功安装。麒麟系统桌面版在麒麟系统官网,填写相关资料可直接下载。4G大小,十分钟左右可下好,这里不建议使用百度网盘下载,速度极慢。使用centos+麒麟系统服务器版,安装时要注意在设置软件安装的时候勾选基本开发者工具,不然没法使用yum下载。这个组合有一个问题,进入程序后需要修改登陆服务器账号的密码。需要按e进入安全模式,然
你又食言了哦
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2025-04-15 00:15
c++
Ubuntu离线安装docker
查看操作系统版本:root@zyh-
VMware
-Virtual-Platform:~/install#lsb_release-aNoLSBmodulesareavailable.DistributorID
小周技术驿站
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2025-04-14 22:36
容器监控与分布式
ubuntu
docker
linux
使用kubeadm部署高可用IPV4/IPV6集群-V1.32
# 若虚拟机是进行
克隆
的那么网卡的UUID和MachineID会重复# 需要重新生成新的UUIDUUID和MachineID# UUID和MachineID重复无法DHCP获取到IPV6地址sshro
小陈运维
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2025-04-14 20:19
写给开发者的软件架构实战:容器化与Docker的应用
而在容器技术出现之前,传统应用部署方式主要基于虚拟机技术,如
VMware
、VirtualBox等,这种方式会占用大量的资源。
AI天才研究院
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2025-04-14 18:38
AI实战
DeepSeek
R1
&
大数据AI人工智能大模型
Python实战
大数据
人工智能
语言模型
AI
LLM
Java
Python
架构设计
centos 7:虚拟机网络配置
1、网络模式选择桥接模式特点:虚拟机会获得与物理机同网段的独立IP,可直接访问内网/外网适用场景:渗透测试、需要与其他设备交互的场景配置要点:需在
VMware
中指定桥接到物理机的真实网卡(如WiFi或有线网卡
muxue178
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2025-04-14 15:19
网络
SpringBoot 3.2.1入门 【Ubuntu 23.10 + Vim + Zsh + Tmux】配置教程
SpringBoot3.2.1入门【Ubuntu23.10+Vim+Zsh+Tmux】1.安装虚拟机
Vmware
17proB站一堆教程,密钥都有,安装很快2.安装Ubuntu23.10安装教程Youtube
燮沐
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2025-04-14 13:33
linux
程序语言设计
springboot
spring
boot
ubuntu
vim
java
后端
mysql
时序数据库InfluxDB(I)- 搭建与采集信息demo操作
搭建环境:
vmware
workstationpro15.5.0,ubuntu18.04.3实践时间:2019.10.12-10.27(一)时序数据库InfluxDB准备(1)安装曾出现问题:解决方法为:
起昵称好麻烦
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2025-04-13 23:35
【开发工具】一文搞懂GitHub:从入门到精通
3.1Git简介3.2GitHub与Git的区别3.3为什么选择GitHub4注册与基本配置4.1创建GitHub账号4.2安装与配置Git4.3将SSH密钥添加到GitHub5基本工作流5.1创建仓库5.2
克隆
仓库
climber1121
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2025-04-13 21:55
技术问题
python
开发语言
ubuntu20.04系统安装apollo10.0系统
Nvidiacontainertoolkit三、安装Apollo环境管理工具1、安装依赖软件2、在宿主机添加Apollo软件源的gpgkey,并设置好源和更新3、安装aem四、安装示例工程1、选择示例工程2、
克隆
工程
知识搬运工阿杰
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2025-04-13 20:14
百度apollo
自动驾驶
VMware
安装Ubuntu实战分享:从零开始的简单指南
VMware
安装Ubuntu实战分享:从零开始的简单指南随着虚拟化技术的发展,Linux系统在企业环境中越来越受欢迎。而Ubuntu凭借其友好的界面和丰富的软件包,成为许多用户的首选。
金枪鱼net
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2025-04-13 14:38
数据库
VMware
安装Ubuntu实战方案分享
1.准备工作
VMware
Workstation:确保已安装
VMware
Workstation(Pro或Player版本)。UbuntuISO镜像:从Ubuntu官网下载最新版本的ISO文件。
JKIT沐枫
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2025-04-13 14:08
ubuntu
linux
运维
解决
VMware
虚拟机找不到共享文件夹
1、Windows的文件夹要共享2、每次虚拟机重启,需要重新挂载共享文件夹。$sudomount-tfuse.vmhgfs-fuse.host://mnt/hgfs-oallow_other/mnt/hgfs/是挂载点,我们也可以修改为其它挂载点-oallow_other表示普通用户也能访问共享目录。
GR90
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2025-04-13 11:20
linux
运维
服务器
2025年AI语音
克隆
工具全面评估与选型指南
2025年AI语音
克隆
工具全面评估与选型指南(基于多维度技术对比、应用场景及伦理风险分析)一、核心评估维度与行业标准技术性能
克隆
相似度:声音特征的还原精度,如音色、语调、口音等(CosyVoice2.0
赛博AI Lewis
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2025-04-13 10:43
人工智能
人工智能
VMware
Fusion Pro/Player 在 macOS 上的完整安装与使用指南
VMware
FusionPro/Player在macOS上的完整安装与使用指南—目录一、
VMware
产品说明二、下载
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Fusion三、安装前准备四、安装
VMware
Fusion步骤1:安装程序步骤
独隅
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2025-04-13 07:49
MacOS
macos
策略模式
mac
处理.git文件夹过大出现臃肿问题-filter-branch和BFG工具
一些不常用的命令记不住,可以查看git开发手册(https://m.php.cn/manual/view/34957.html)1、.git/objects/pack文件过大今天从git拉取项目进行开发的时候
克隆
的很慢
野生的大熊
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2025-04-13 05:08
elasticsearch
大数据
搜索引擎
LeeCode 133题:
克隆
图
给你无向连通图中一个节点的引用,请你返回该图的深拷贝(
克隆
)。图中的每个节点都包含它的值val(int)和其邻居的列表(list[Node])。
zh_xuan
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2025-04-12 23:28
leecode
leetcode
WebStorm首次拉取GitLab代码的完整过程
7.
克隆
项目
FOREVER-Q
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2025-04-12 16:16
全栈知识包
git
webstorm
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VMware
ESXi 8.0U3e 发布下载 - 领先的裸机 Hypervisor
VMware
ESXi8.0U3e发布下载-领先的裸机Hypervisor同步发布Dell(戴尔)、HPE(慧与)、Lenovo(联想)、IEITSYSTEMS(浪潮信息)、Cisco(思科)、Fujitsu
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2025-04-12 13:14
esxi
VMware
ESXi 8.0U3d macOS Unlocker & OEM BIOS Inspur (浪潮) 定制版
VMware
ESXi8.0U3dmacOSUnlocker&OEMBIOSInspur(浪潮)定制版ESXi8.0U3d标准版,Dell(戴尔)、HPE(慧与)、Lenovo(联想)、Inspur(浪潮
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2025-04-12 13:12
esxi
VMware
ESXi 8.0U3e macOS Unlocker & OEM BIOS 2.7 标准版和厂商定制版
VMware
ESXi8.0U3emacOSUnlocker&OEMBIOS2.7标准版和厂商定制版ESXi8.0U3标准版,Dell(戴尔)、HPE(慧与)、Lenovo(联想)、IEITSYSTEMS
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2025-04-12 09:39
esxi
VMware
ESXi 6.7 U3v (ESXi670-202503001) 下载
VMware
ESXi6.7U3v(ESXi670-202503001.zip)下载
VMware
ESXi6ExtendSupportRelease请访问原文链接:https://sysin.cn/blog
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2025-04-12 09:09
esxi
VMware
ESXi 8.0U3d macOS Unlocker & OEM BIOS Dell (戴尔) 定制版
VMware
ESXi8.0U3dmacOSUnlocker&OEMBIOSDell(戴尔)定制版ESXi8.0U3d标准版,Dell(戴尔)、HPE(慧与)、Lenovo(联想)、Inspur(浪潮)、
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2025-04-12 09:09
esxi
VMware
ESXi 8.0U3c macOS Unlocker OEM BIOS 新增 12 款 I219 网卡驱动
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ESXi8.0U3cmacOSUnlocker&OEMBIOS集成驱动版,新增12款I219网卡驱动
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ESXi8.0U3cmacOSUnlocker&OEMBIOS集成网卡驱动和NVMe
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2025-04-12 09:08
esxi
VMware
ESXi 8.0U3d macOS Unlocker & OEM BIOS Lenovo (联想) 定制版
VMware
ESXi8.0U3dmacOSUnlocker&OEMBIOSLenovo(联想)定制版ESXi8.0U3d标准版,Dell(戴尔)、HPE(慧与)、Lenovo(联想)、Inspur(浪潮
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2025-04-12 09:38
esxi
Ubuntu入门常见问题
入门常见问题一、我在
vmware
里已经安装过一个ubuntu虚拟机,然后又新建一个虚拟机,安装时选择了选择安装类型为清除整个磁盘并安装Ubuntu,会发生什么影响?
随心所遇淦科技
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2025-04-12 06:05
ubuntu
服务器
运维
VMware
安装Ubuntu实战分享
安装
VMware
下载并安装最新版
VMware
Workstation(Pro版)或
VMware
Player(免费版)。确保主机系统满足运行虚拟机的硬件要求(建议至少8GB内存,50GB磁盘空间)。
Small Cow
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2025-04-12 05:59
Linux
ubuntu
服务器
php
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