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曲线生成 | 图解Reeds-Shepp曲线生成原理(附ROS C++/Python/Matlab仿真)

目录0专栏介绍1什么是Reeds-Shepp曲线？

Mr.Winter`·2025-03-04 11:04

Python基础语法7-模块与包

Python通过模块（module）和包（package）来实现代码的组织和复用，使得开发者可以将功能拆分到不同的文件中，提高代码的可读性和可维护性。

安迪小宝·2025-03-04 10:33

统一封装api接口返回值（一）

后端接口基本上都是通过json格式传回前端，通过统一的返回格式封装，可以大大提高开发效率，如：{"code":0,"msg":"成功","data":{"uid":"hjgfyg"}}直接上代码，两个文件即可实现设置一个枚举值

异世老者·2025-03-04 10:32

浏览器修改后端返回值

本地覆盖其实在之前的版本就已经有了，需要在本地手动创建目录，步骤麻烦。Chrom

rechel000·2025-03-04 10:01

Python使用requests库下载文件

特别是在下载文件的操作中，充分利用requests库的功能能显著简化工作。下面我们将深入探讨如何使用requests库下载文件。下载文件的基础示例假设我们需要从互联网上下载一个PDF文件。

飞起来fly呀·2025-03-04 10:30

逻辑回归揭秘：让数据说话，轻松预测未来

你能回答“是”或者“不是”，就是这么直接和清晰，毫不含糊。那它是怎么做到如此精准分类的？核心究竟是什么？逻

星际编程喵·2025-03-04 10:00

Python使用requests库下载文件详解

Python使用requests库下载文件详解一、引言二、使用requests库下载文件的基本流程三、请求设置和响应处理四、异常处理一、引言在Python编程中，requests库是用于发送HTTP请求和处理

凡客丶·2025-03-04 10:30

期权帮 | 聊一聊股指期货交割是什么意思？

股指期货交割，就是股指期货合约到期时，咱们得按照合约的规定来结束这笔交易。大多数时候，我们都是用现金交割这种方式。

qiquandongkh·2025-03-04 10:59

GitHub问题整理

Q：在推送大文件时无法推送到GitHub仓库A：可以尝试增加Git的HTTP.postBuffer设置。

留白1108·2025-03-04 10:59

Android组件化、模块化、插件化

Android组件化、模块化、插件化区别详解-掘金组件化：组件化就是基于可重用为目的的，将一个大的软件系统按照分离关注点的形式，拆分多个独立的组件，减少耦合。

写完就会了·2025-03-04 10:28

面试问题（一）

一、Java的特点在听到这个问题的时候，我第一时间想到的就是面向对象，但是对其他的印象就不深了，现在系统整理一下。平台无关性：Java的“编写一次，运行无处不在”。Java编

重岳·2025-03-04 10:58

c++之移动构造函数或者移动赋值运算符的作用

原理介绍前面的文章中有的涉及到了移动构造函数或者移动赋值运算符，对于它们的形式有了一定的了解，但是对他们的核心作用以及为什么要引入这两个东东，很多朋友还是一知半解。本文就是来解决这个问题的。

_DCG_·2025-03-04 09:27

java线程池详解

一、线程池的概念线程池就是线程的池子，用来管理和复用线程。它可以在应用程序中有效地管理线程的生命周期、调度和执行。线程池包含一组预先创建的

黄尚圈圈·2025-03-04 09:27

探索STM32流水灯仿真：从入门到精通

常岱昶Salena·2025-03-04 09:27

【新手向】从零开始学习Java（Day22）Java 数据结构

目录数组（Arrays）列表（Lists）ArrayListLinkedList集合（Sets）HashSetTreeSet映射（Maps）HashMapTreeMap栈（Stack）队列（Queue）

星河天欲瞩·2025-03-04 09:56

024：vue+threeJS 创建多面几何体（PolyhedronGeometry）

查看本专栏目录-本文是第024个示例文章目录一、示例效果图二、示例简介三、配置说明四、示例源代码（共98行）五、相关文章参考一、

还是大剑师兰特·2025-03-04 09:26

Computer Systems A Programmer‘s Perspective 深入理解计算机系统 1

提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档文章目录前言一、编译系统1.编译系统的流程二、硬件架构1.CPU2.内存3.总线4.输入输出设备三、解释内存中的指令1.程序执行的流程2.

清水湾的水·2025-03-04 09:56

网络安全越权分为几种

1.权限查看Linux系统中的每个文件和目录都有访问许可权限，通过其确定谁可以通过何种方式对文件和目录进行访问和操作。文件或目录的访问权限分为只读、只写和可执行3种。

Hacker_Oldv·2025-03-04 09:25

WebGL开发：ThreeJS从入门到精通

目录：第一部分：ThreeJS基础入门第一章：ThreeJS概述与基础概念1.1ThreeJS是什么？介绍Thre

莲华君·2025-03-04 09:25

C++ 刷题日记 BFS + 计数数组 + 双指针滑窗

文章目录1.奇偶树2.数组的相对排序3.最长和谐子序列1.奇偶树如果一棵二叉树满足下述几个条件，则可以称为奇偶树：二叉树根节点所在层下标为0，根的子节点所在层下标为1，根的孙节点所在层下标为2，依此类推

平生不喜凡桃李·2025-03-04 09:55

P2P 下载科普：原理与应用

P2P（Peer-to-Peer，点对点）下载是一种去中心化的文件传输方式，不依赖单一服务器，而是通过多个用户（节点，peers）之间直接共享数据。

2401_89793006·2025-03-04 09:24

Python爬虫实现爬取下载网站数据的几种方法

使用脚本进行下载的需求很常见，可以是常规文件、web页面、AmazonS3和其他资源。Python提供了很多模块从web下载文件。

2301_79698214·2025-03-04 09:24

每日一题----------抽象类的注意事项

也就是说，抽象类可以没有abstract方法3.一旦类包含了abstract方法，则这个类必须声明为abstract4.abstract只能修饰类和方法，不能修饰属性和其他的5.抽象类可以有任意成员，（

座山雕~·2025-03-04 09:54

Python requests 下载文件的几种常用方法

1.基础下载：importrequestsdefdownload_file(url,save_path):response=requests.get(url,stream=True)ifresponse.status_code==200:withopen(save_path,'wb')asf:f.write(response.content)returnTruereturnFalse#使用示例ur

microhex·2025-03-04 09:54

稠密架构和稀疏架构

也就是说，对于输入的每一个样本，模型的所有或大部分参数都会参与到计算过程中。计算特点：计算密集，需要对大量的参数进行乘法和加法运算，通常会消耗较多的计算资源和内存。

二分掌柜的·2025-03-04 09:53

递归遍历目录和普通文件的复制 [Java EE]

递归遍历目录首先先列出当前目录所包含的内容File[]files=currentDir.listFiles();if(files==null||files.length==0){//若是空目录或非法目录

猿周LV·2025-03-04 09:53

记一次命令行启动springboot项目的问题 java -jar的问题

/lib-jarruoyi-admin.jar或者java-jar-Dloader.path=.

張葒兵·2025-03-04 09:23

uniapp 中引入使用uView UI

文章目录一、前言：选择uViewUI的原因二、完整引入步骤1.安装uViewUI2.配置全局样式变量（关键！）

前端小雪的博客.·2025-03-04 09:52

java中的并发JUC（java.util.concurrent）

Callable就是要解决这个问题。

sugar high·2025-03-04 09:22

python数据分析的基础知识—pandas中dataframe()使用

文章目录前言一、DataFrame创建1、函数创建2、直接创建3、字典创建二、DataFrame属性1、查看列的数据类型2、查看DataFrame的前几行后几行3、查看行名与列名4、查看数据值5、查看行列数三

sodaloveer·2025-03-04 09:51

uniCloud.uploadFile上传到自定义目录

官方的uni-file-picker组件默认会把上传的文件全部上传到unicloud云存储的根目录下，这样太乱了，但是在文档中没有找的修改上传路径的办法（不知道是不能改还是我没找到）经过查阅发现，使用uniCloud.uploadFile

前端小菜袅·2025-03-04 08:20

THINKPHP5获取当前页面URL信息

想要获取当前页面的url信息，可以借助thinkphp自带的request类来获取当前的url信息使用\think\Request类$request=Request::instance();或者使用自带的助手函数

向宇it·2025-03-04 08:20

[水]与grok聊Java

先水一篇吧（我知道可能不如去学习，但是我要是学习好我会这个样子，可恶，加油）目录1、AI带来的问题职业危机2、AI带来的机遇2.1、职业发展的帮助职业发展预测可能的职业1.AI工程师（AIEngineer

啾啾大学习·2025-03-04 08:20

JQuery的使用

$和jQueryjQuery文件就是一个自执行函数，也就是自执行文件，这个自执行文件就是给window对象添加一个jQuery属性和$属性，$参数传递不同，效果也不同，如果参数传递的是一个匿名函数，那$

QTX18730·2025-03-04 08:50

原生JS和CSS，HTML实现开屏弹窗

开屏弹窗常应用于打开游戏，或者打开网站的时候，跳出来在正中间，来显示一些信息，并可以设置今日不再显示CSS代码如下#box{width:100vw;height:100vh;background-color

QTX18730·2025-03-04 08:49

Python解决Segmentation Fault错误

这通常是由于程序访问了无效的内存地址或者出现了内存访问冲突导致的。本文将向你介绍一些常见的原因和解决方法，帮助你解决Python中的SegmentationFault错误。

代码飞翔·2025-03-04 08:48

[代码规范]接口设计规范

目录1、RESTfulAPI设计最佳实践2、Shneiderman的8条黄金法则3、Nielsen的10条启发式规则1、RESTfulAPI设计最佳实践一共18条，参考了网上流传的18条规范并加以整理，

啾啾大学习·2025-03-04 08:47

按键精灵调用python文件_Python&按键精灵自动化

最近在项目中需要进行软件的自动化操作。本博文以两种方式介绍如何自动化打开软件（Windows下），对其进行最大化最小化关闭等操作。Python操作：第一次接触自动化。相对比较熟悉Python自然是希望通过Python来操作软件。一般来说，通过程序来操作软件需要获得该软件的句柄，然后通过该句柄给软件发消息来操作该软件。Python中你需要安装Pywin32模块，该模块提供了访问WindowsAPI的

weixin_39616367·2025-03-04 08:16

基于SSM架构的疫情时期人员流调平台的设计与实现-计算机毕业设计源码69124

目录摘要1绪论1.1研究意义1.2开发现状1.3系统开发技术的特色1.4ssm框架介绍1.5论文结构与章节安排2疫情时期人员流调平台系统分析2.1可行性分析2.2系统流程分析2.2.1数据增加流程2.2.2

vx_bysj1330·2025-03-04 08:46

网络安全简介

网络安全简介文章目录网络安全简介1恶意代码1.1病毒1.2网络蠕虫1.3特洛伊木马1.4后门漏洞2网络攻击2.1主动攻击与被动攻击2.2常见网络攻击类型3网络安全设备3.1防火墙3.2入侵检测设备IDS3.3

星河如雨落·2025-03-04 08:16

数据库系统架构与DBMS功能探微：现代信息时代数据管理的关键

目录数据库系统概述数据库系统数据库系统一般包含4个部分1.数据库2.数据

m0_74824755·2025-03-04 08:46

ollama + qwen2.5-coder + VS Code + Continue 实现本地AI 辅助写代码

ollama+qwen2.5-coder+VSCode+Continue实现本地AI辅助写代码1.下载Ollama和qwen2.5-coder模型1.1安装ollama方式方式一：官网下载安装文件https

不二人生·2025-03-04 07:15

信刻光盘摆渡机——完全物理隔离,安全合规

信刻光盘摆渡机是一款跨网安全数据摆渡设备，用于不同等级网络之间数据跨网安全传输的需求，采用智能光盘机械手臂，模拟人工取放光盘，在保持物理隔离的条件下，安全合规实现网间信息系统数据库及文件同步、网间信息数据交换

cdprinter·2025-03-04 07:14

“信刻”跨网数据自动光盘摆渡系统

具备文件摆渡、数据库摆渡、大文件分割摆渡、多区段循环刻录、加密及杀毒、安全审计等功能，跨网数据摆渡过程完全自动，无需人工干预。

cdprinter·2025-03-04 07:44

Mac 快捷键最全版：提升效率的必备技能（特别版）

目录一、与Windows的差异二、常用快捷键1.系统操作2.截图3.文件管理器4.浏览器5.文本处理三、总结在使用Mac电脑时，掌握快捷键可以大大提高工作效率。

C_V_Better·2025-03-04 07:13

Java 雪花算法：生成有序不重复 ID （Java 实现）

目录一、雪花算法概述二、雪花算法的组成部分三、雪花算法的实现四、使用示例五、总结在分布式系统中，生成唯一且有序的ID是一个常见的需求。