驱动程序最重要的部分就是驱动程序源代码文件，源文件描述了设备如何和VxBus、VxWorksOS交互。

本文讨论Wind内核的设计思想，正如前文所述，VxWorks的Wind内核采用可裁剪的微内核设计，具有多任务并发执行、可抢占的优先级调度、可选的时间片调度、任务间通信和同步机制、快速的上下文切换，低中断时延

接下来我们讨论一下Wind内核的中断处理模块，中断是操作系统内核设计中非常重要的部分。由于周期性和非周期性任务的按时执行都离不开中断，并且大多数实时任务的调度都是由中断引发的，中断管理对于实时系统来说不仅重要而且要求更高。因此，实时系统要求操作系统具备迅速响应外部中断的能力。本篇我以x86平台的Pentium处理器为例，介绍Wind内核的中断处理框架，以及中断栈幁的设计。通过本篇的分析，我们可以看

按照FTP连接主机和目标机，将整个VxWorks6.8的安装分为两个部分，一是在主机（win10系统，可以使用虚拟机或者实体机，推荐使用虚拟机）上安装workbench3.2，进行bootrom与VxWroks

1、任务异常的一般表现：i)指令异常：系统打印program异常或instructionaccess异常。ii)访问非法地址异常，串口打印dataaccess异常。iii)中断处理中产生的异常。dataaccessExceptioncurrentinstructionaddress:0x00187d4cMachineStatusRegister:0x00009030DataAccessRegist

在《中断处理》中，梳理了中断处理的一些通用框架和概念，下面我们来探讨一下VxWorks/MIPS具体平台下的中断处理机制。

一．MUX中间层为了能够兼容更多的网络设备和网络协议，VxWorks操作系统专门在网络设备驱动程序和网络协议层之间增加了MUX接口层。

VxWorks任务编程中常见异常分析在任务运行过程中，会出现一些异常的情况，导致任务不能正常运行或者对操作系统造成影响。

vxworks中使用了多种基本数据结构，例如双向链表，队列，树等等，本文将介绍这些基本数据结构在vxworks中的实现。

当第一次看到vxworks的源码时，我才真正明白了怎么用C语言来实现面向对象的功能；以前虽然遇到过类似的文章，不过总是没有动力去了解实际的原理，这次闲来无事，拿到vxworks的源码，才看出一些端倪。

1.4.1任务管理sp()用缺省参数创建一个任务（priority="100"返回值为任务ID，或错误）(taskSpawn)sps()创建一个任务，并挂起它tr()恢复一个挂起的任务（与taskResume相同）ts()挂起一个任务（与taskSuspend相同）td()删除一个任务（与taskDelete相同）period()创建一个周期调用函数的任务repeat()创建一个重复调用函数的任务

由于国内vxworks使用并且精通的人并不多,查阅资料比较废力气,在此推荐两个比较好的国外论坛!

1、vxworks内存管理基本概念（1）内存和外部存储器的概念：一般RAM属于内存而Flash、ROM、NVRAM是嵌入式操作系统的外部存储器；（2）操作系统的内存分配一般都在系统启动或者复位的情况下进行

vxworks是一种实时操作系统，单个CPU下只能有一个任务运行，系统有多任务运行时采用调度算法，将内核插入到某个任务中执行。任务是系统中独立，相互作用的程序单元。

vxWorks无法启动问题定位办法现象Pressanykeytostopauto-boot...1auto-booting...bootdevice:motetsecunitnumber:0processornumber

Vxworks的查看修改内存查看全局变量如定义变量UINT32gDebugLevel,在shell模式下直接输入该变量:%gDebugLevel=0x26c61e8:value=2=0x2查看结构体变量

为了实现应用层程序的平台无关性，操作系统为应用层提供了一套标准的接口函数，这些接口函数在所有的平台上都保持一致，只是随着平台的变化，底层驱动或接近驱动部分操作系统中间层可能会随着调整。这样可以使用户程序独立于具体的硬件平台，增加了应用层开发的效率，避免了重复编码。通用操作系统GPOS(GeneralPurposeOperatingSystem)比如Unix,Linux，将这套提供给应用层的标准接口

前言：我曾经在做VxWorks培训期间跟身边的嵌入式工程师同行交流的时候，发现大家对嵌入式VxWorks系统的Wind内核不是特别了解，而网上对于VxWorks的Wind内核也没有系统性的解读与分析，因此我决定发表一系列的博文来系统性地解读

本篇文章分析VxWorks的初始化，VxWorks的初始化可以分成两个部分：1.具体处理器平台相关的硬件初始化：包括CPU内部寄存器、堆栈寄存器的初始化，外设初始化；2.VxWorks内核初始化：包括核心数据结构的初始化

本篇文章分析Wind内核调度器的设计原理以及其工作流程，设计支持多任务RTOS的关键是设计调度器，Wind内核调度器的目标是保证优先级最高的就绪任务处于运行状态。为了达到这一目的，需要在Wind内核的调度点判断就绪队列中优先级最高的任务是否正在运行，如果不在运行，调度器就会让这个优先级最高的任务抢占正在运行任务的CPU。保证就绪队列中优先级最高的任务始终占据CPU是Wind内核可抢占的实质，其采用

在需要修改vxworks组件源码或者增加新组件时，需要重新编译新组件，以下是更新组件的方法。

VxWorks启动代码usrInit()函数分析DanielLee_USTB2013-6-14晚QQ:382899443又到周五晚上了，明天不用加班，真是美好的一天。

本篇博文，我们该谈到Wind内核的内存管理模块了，嵌入式操作系统中,内存的管理及分配占据着极为重要的位置,因为在嵌入式系统中,存储容量极为有限,而且还受到体积、成本的限制,更重要的是其对系统的性能、可靠性的要求极高,所以深入剖析嵌入式操作系统的内存管理,对其进行优化及有效管理,具有十分重要的意义。在嵌入式系统开发中,对内存的管理有很高的要求。概括地说,它必须满足以下三点要求:实时性,即在内存分配过

能够支持包含Linux在内的多种操作系统，例如uClinux、VxWorks、eCos、uC/OS-II、pSOS、ThreadX、Nucleus、OSE等，也可以在win32平台上运行。MiniG

转载请标记出处：http://blog.csdn.net/zgh1988/article/details/79945381.准备工作(1)VMWare(2)一台安装WindowsXP或Window7系统的PC机(3)Tornado2.2forpcPentiumCD1和Tornado2.2forpcPentiumCD2分别为Tornado安装程序和BSP组件，WindML安装程序。(4)RamDis

行业内比较有名的实时操作系统有：VxWorks,uC/OS-II,QNX等。我们可以先了解一下实时操作系统的定义。

VxWorks操作系统VxWorks时实时多任务的嵌入式操作系统，它主要包括任务调度、I/O功能、文件系统、中断管理、内存管理、网络功能、内存管理、BSP（系统启动模块）等。

其他的一些来自于Unix或者其他常规的实时操作系统（比如VxWorks）的标准的API的导入原因，要么是因为该功能不在如上标准中，要么是因为该功能不适合嵌入式环境(比如fork())。

其他的一些来自于Unix或者其他常规的实时操作系统（比如VxWorks）的标准的API，要么是因为该功能不在如上标准中，要么是因为该功能不适合嵌入式环境(比如fork())。

VxWorks的信号量机制分析VxWorks信号量是提供任务间通信、同步和互斥的最优选择，提供任务间最快速的通信。也是提供任务间同步和互斥的主要手段。VxWorks提供3种信号量来解决不同的问题。

VxWorks的信号量机制分析VxWorks信号量是提供任务间通信、同步和互斥的最优选择，提供任务间最快速的通信。也是提供任务间同步和互斥的主要手段。VxWorks提供3种信号量来解决不同的问题。

VxWorks操作系统是美国WindRiver公司于1983年设计开发的一种嵌入式实时操作系统（RTOS），是嵌入式开发环境的关键组成部分。

1.VxWorks是美国WindRiverSystem公司推出2.风河公司目前成为了intel的子公司3.vxworks5.x开发环境tornado;vxworks6.x开发环境workbench，采用

File-New-VxworksDownloadableKernelModuleProject如下图弹出输入工程名点击next点击next点击next点击next在红线出选择相应的编译器点击next红线处是决定生成什么样的文件

从应用角度可分为通用型嵌入式操作系统和专用型嵌入式操作系统：常见的通用型嵌入式操作系统有Linux、VxWorks、WindowsCE等。

沉醉于STL强大的功能及其中的泛型编程思想，在VxWorks上写程序时使用了STL，一切都正常，除了在最后做性能测试时根本不相信程序怎么会那么慢。为此，专门编写了下面的小程序做对比测试。

VxWorks下采用C++构建Application可以使得程序更加利于维护，利用其提供的STL支持，可以省去大量的底层工作，大大加速软件的开发进度。

这里主要讲述我在编译过程遇到的一些问题以及解决办法，我遇到的问题主要有以下3个：1、编译错误；2、将编译后的库加载到vxworks_6.9镜像中时报”Relocationvaluedo

我认为大概分3个阶段：1、嵌入式linux上层应用，包括QT的GUI开发2、嵌入式linux系统开发3、嵌入式linux驱动开发嵌入式.jpg嵌入式目前主要面向的几个操作系统是，LINUX，WINCE、VxWorks

2、正文此次调试环境实在两个平台下，负责发送串口数据一方是VxWorks平台，负责接收的一方是arm+Linux平台，发送的是一些必要的时间和其他信息，以下简称VxWork

Tornado开发环境安装完成后，在target/config目录下包含由官方提供的一些BSP以及公用目录all，all目录被所有的BSP使用，具体文件介绍如下：vxworks内核文件文件名说明usrConfig.c

开发VxWorks应用，相信很多人一开始接触时，公司就已经提供了现成的BSP包以及如何建立项目工程等等，不需要花费很多的力气就可以创建一个helloWorld程序，甚至加入到公司的产品开发中。

文章目录VxWorks解析ELF格式VxWorks镜像过程1VxWorks解析ELF镜像流程1.1VxWorks镜像类型1.2ELF解析函数bootElfModule加载过程1.3bootElfModule

其基于某个平台，例如嵌入式Linux、Vxworks、Symbian、WinCE的上层应用软件开发，开发语言主要采用嵌入式C/C++，主要领域网络、图形、数据库、音频、视频处理等。

理论知识见《VxWorks系统的PCI总线配置与应用》实现步骤：建立工程，添加BSP包；将驱动测试代码surfConfPciDevice.c加入工程中；在usrAPPInit.c中添加测试程序，surfConfPciDevice

PCI总线在VxWorks中的实现1、Overview在最近发布的BSP中，风河公司基本上都提供了对PCIBUS的支持，本文主要探讨PCIBUS在VxWorks系统中的实现。

1基础知识ØVxworksshell命令ib&bh&bdallcti&ttcret：执行到子函数返回，返回后的结果可以在r3寄存器里看到。

以前跟着做过VxWorks的开发，主要通信方式是串口，因为底层BSP包已经做好了，串口通信非常简单。

在开发vxworks中，经常要读写pci的寄存器，实现下述函数：voidpciRead(intbus,/*bus*/intdevice,/*device*/intfunction,/*function*

从通用操作系统Linux、Windows，到手机系统Android、iOS、WinPhone，嵌入式系统支持QNX、VxWorks，应用非常广泛。基于Qt的软件非常多，其中最知名