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Gobelieve 架构
:转简书JackieF的文章,为了自己方便copy了一份,加一些自己的东西.链接:https://www.jianshu.com/p/8121d6e85282IMCore主要分三大块:im客户连接服务
器
(
weixin_34099526
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2024-09-15 22:30
数据库
golang
json
HTTP 响应状态码详解
HTTP状态码详解:HTTP状态码,是用以表示
WEB
服务
器
HTTP响应状态的3位数字代码小技巧:Ctrl+F快速查找Http状态码状态码含义100客户端应当继续发送请求。
云博客-资源宝
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2024-09-15 22:59
笔记
http
HTTP
响应状态码详解
单线程执行
器
(`SingleThreadedExecutor`)来处理节点的任务
intmain(intargc,char**argv){rclcpp::init(argc,argv);rclcpp::NodeOptionsnode_options;node_options.automatically_declare_parameters_from_overrides(true);automove_group_node=rclcpp::Node::make_shared("mo
课堂随想
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2024-09-15 22:28
moveit2
机器人
Linux中GCC与GDB 常用命令详解
GCC常用的选项选项语义-o指定生成的输出文件-E仅执行编译预处理gcc的-E选项,可以让编译
器
在预处理后停止,并输出预处理结果。
Dijkstra's Monk-ey
·
2024-09-15 21:28
Linux与安全
linux
gdb
shell
安全
c语言
班主任修炼之放下身段
上周有一位学生没有写作业,我批评了,让他补完,谁知第二天
检查
时,他居然没有补,而且还传染了两个。
任米荣
·
2024-09-15 21:42
如何重启Linux服务
器
?
在Linux操作系统中,提供了多种方法用于重启服务
器
,那么Linux服务
器
如何重启?以下列举了常用的几种方法,希望对大家有所帮助,快来看看吧。
老男孩IT教育
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2024-09-15 21:58
git
linux
运维
故事,就是故事妈妈能送给小朋友最好的礼物,请欣赏图画书《我家的故事妈妈》
一本本精彩的好书,
打开
了我们生命的视野,为了把故事说的生动有趣,我们努力学习新才艺,三不五时还要接受小朋友们突如其来,五花八门的挑战,早就习惯当八爪鱼的妈妈们,激发出更多自我的潜能,以家为圆心
图画与书的灵动
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2024-09-15 21:39
操作系统基础
目录操作系统基础冯诺依曼体系结构介绍操作系统基本认知本篇文章是后面学习操作系统知识的基础操作系统基础冯诺依曼体系结构介绍冯诺依曼体系结构如下:在上图中「输入设备」和「输出设备」一般被称为计算机的外设,而「存储
器
」
怡晗★
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2024-09-15 21:27
Linux
linux
午后一个人的晚餐
也或许自己的兴趣没
打开
,没发现吧。看了一会,也不知是哪篇文章触动了自己,突然想起前段时间的伤心事,眼泪倒也不自觉地留下来。那时一直想得
EmmaLee123
·
2024-09-15 21:08
梧桐数据库(WuTongDB):数据库技术中都有哪些常见的优化
器
以下是一些常见的数据库优化
器
:1.CBO(Cost-BasedOptimizer)应用场景:广泛应用于关系型数据库中,如Oracle、PostgreSQL、MySQL等。
鲁鲁517
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2024-09-15 21:27
梧桐数据库
梧桐数据库
阿里云国际 CDN 和低延迟全球云解决方案
延迟是数据发送
器
和数据接收
器
之间的时间差。此外,当通过云响应用户查询时,这种延迟会被放大。有多种因素会导致满足用户请求的潜在延迟。想象一下,您在美国数据中心部署了服务,并且您的用户遍布全球。
九河云
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2024-09-15 21:09
阿里云
网络
服务器
安全
做有良心的教育——读《怎样教语文》今日所感
学生的冲突与矛盾,我又是否
打开
了他们的心结?让他们不再有怨恨呢?我是教学生有了好的成绩还是培养了他的能力呢?诸多问题,一时涌现在
瑾言_lw999
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2024-09-15 21:01
看的信息越来越多,我却越来越焦虑了……
抖音、快手、知乎、小红书、、今日头条、喜马拉雅、得到……手机里装着越来越多的APP,每一个
打开
都是扑面而来的信息,除了纯粹的消遣,还为了能够学点东西、提高自己。
灰咖儿
·
2024-09-15 21:55
raksmart洛杉矶云服务
器
全面解析
RAKsmart洛杉矶云服务
器
是一种高性能的云计算解决方案,专为满足不同业务需求而设计。以下是对RAKsmart洛杉矶云服务
器
的具体介绍,rak小编为您整理发布raksmart洛杉矶云服务
器
全面解析。
rak部落
·
2024-09-15 21:38
服务器
raksmart洛杉矶云服务器
静态常量(static const)|| 日志记录
器
//AllsourcefilesthatuseROSloggingshoulddefineafile-specific//staticconstrclcpp::LoggernamedLOGGER,locatedatthetopofthefile//andinsidethenamespacewiththenarrowestscope(ifthereisone)staticconstrclcpp::L
课堂随想
·
2024-09-15 21:37
moveit2
机器人
Lua 与 C#交互
Lua与C#交互前提Lua是一种嵌入式脚本语言,Lua的解释
器
是用C编写的,因此可以方便的与C/C++进行相互调用。
z2014z
·
2024-09-15 21:36
lua
c#
开发语言
从单体到微服务:FastAPI ‘挂载’子应用程序的转变
在现代
Web
应用开发中,模块化架构是一种常见的设计模式,它有助于将大型应用程序分解为更小、更易于管理的部分。
黑金IT
·
2024-09-15 21:36
fastapi
微服务
fastapi
架构
golang学习笔记--MPG模型
MPG模式:M(Machine):操作系统的主线程P(Processor):协程执行需要的资源(上下文context),可以看作一个局部的调度
器
,使go代码在一个线程上跑,他是实现从N:1到N:M映射的关键
xxzed
·
2024-09-15 21:36
golang
#
学习笔记
学习
笔记
golang
Java【泛型】
泛型又提供了一种类型安全检测机制,只有数据类型相匹配的变量才能正常的赋值,否则编译
器
就不通过。
SkyrimCitadelValinor
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2024-09-15 20:35
Java基础
java
阿里云服务
器
4核8G配置可选实例规格及最新优惠价格表(2023最新)
阿里云4核8G服务
器
有十几种实例规格可选,其中计算型c7、通用算力型u1和计算优化型c7(国外地域)三种实例规格有优惠,其中计算型c7实例4核8G配置1M带宽优惠价格为3127.61元1年、5M带宽优惠价格为
阿里云最新优惠和活动汇总
·
2024-09-15 20:55
协作机器人关节模组总结
关节模组一般部件:1.减速
器
:谐波减速
器
是最常用的减速
器
,此
雪花飞龙
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2024-09-15 20:05
协作机器人本体结构
web
storm报错TypeError: this.cliEngine is not a constructor
点击Details在控制台会显示报错的位置TypeError:this.cliEngineisnotaconstructoratESLintPlugin.invokeESLint(/Applications/RubyMine.app/Contents/plugins/JavaScriptLanguage/languageService/eslint/bin/eslint-plugin.js:97:
Blue_Color
·
2024-09-15 20:50
创建一个完整的购物商城系统是一个复杂的项目,涉及前端(用户界面)、后端(服务
器
逻辑)、数据库等多个部分。由于篇幅限制,我无法在这里提供一个完整的系统代码,但我可以分别给出一些关键部分的示例代码,涵盖几
前端(HTML/CSS/JavaScript)grsyzp.cnHTML页面结构(index.html)html购物商城欢迎来到购物商城JavaScript(Ajax请求商品数据,app.js)javascriptdocument.addEventListener('DOMContentLoaded',function(){fetch('/api/products').then(response=
uthRaman
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2024-09-15 20:34
前端
ui
服务器
C# 开发教程-入门基础
环境,程序结构2.C#基本语法,变量,控制局域,数据类型,类型转换3.C#数组、循环,Linq4.C#类,封装,方法5.C#枚举、字符串6.C#面相对象,继承,封装,多态7.C#特性、属性、反射、索引
器
8
天马3798
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2024-09-15 20:04
教程系列整理
c#
开发语言
十二个养生小知识汇总集(130)
二、孩子到底
要不要
补钙,缺钙会带来什么影响,到底要怎么补最有效,详细告诉你!许多家长并不知道为什么孩子需要补钙,以及缺钙会对孩子的健康带来什么样的一
营养师茶茶
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2024-09-15 20:09
疲惫的生活里,总要有些温柔的梦想
闪亮日签:疲惫的生活里,总要有些温柔的梦闪亮日签你有没有曾经遇到过,当你忙碌了一天,拖着疲惫的身体回到家,
打开
家门,看到摆在桌子上的鲜花,眼前一亮,那一瞬仿佛被治愈了你有没有试过,偶尔抬头望望天空,晴朗的天
依点光
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2024-09-15 20:38
谈谈你对AQS的理解
AQS概述AQS,全称为AbstractQueuedSynchronizer,是Java并发包(java.util.concurrent)中一个核心的框架,主要用于构建阻塞式锁和相关的同步
器
,也是构建锁或者其他同步组件的基础框架
Mutig_s
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2024-09-15 20:03
juc
java
开发语言
面试
后端
了解 UNPKG:前端开发者的包管理利器
在现代前端开发中,JavaScript包管理和模块化是至关重要的,而npm则是最流行的JavaScript包管理
器
之一。
小于负无穷
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2024-09-15 20:33
前端
javascript
typescript
css
html5
node.js
依窗,听雨,念你
刚刚突然下了一场大雨,电闪雷鸣的,沉重的雨水,把窗外的那棵常青树打得支离破碎,我
打开
了窗,一个人,静静的卧在窗上,两只手臂叠在一起,看着远方,,,,,我在想,是否,你那里也是这样的天气,也有个可以让你靠的窗
皮呆呆爱读诗
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2024-09-15 20:04
python 读写csv文件方法
python读写csv文件的方法:1.首先需要使用pip安装python包,然后将csv文件解压到一个文件夹下2.使用pip安装python包,安装完成后在终端输入:3.在终端输入命令:4.输入完成后,
打开
终端
菩提本无树007
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2024-09-15 20:33
python
pandas
开发语言
Sentinel
Sentinel(服务熔断降级限流)1.引入spring-cloud-starter-alibaba-sentinel2.下载sentinel服务
器
3.配置application地址信息4.在控制台调整参数
眼泪落在琴弦
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2024-09-15 20:33
springcloud
java
java
若依后端正常启动但是uniapp移动端提示后端接口异常
pc端能用模拟
器
也能正常连接接口,手机端真机调试连不上接口解决:1.先看config.js的填自己的ip地址module.exports={//baseUrl:'https://vue.ruoyi.vip
大可大可抖
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2024-09-15 20:02
uni-app
Linux使用mjpg-streamer进行图像传输
1.树莓派的摄像头激活首先更新树莓派sudoapt-getupdatesudoapt-getupgrade随后
打开
树莓派的配置界面,选择InterfaceOptionsudoraspi-config在InterfaceOption
—你的鼬先生
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2024-09-15 20:32
Linux驱动
linux
树莓派
图像传输
基于STM32F103C8T6定时
器
的PWM通道的重映射
在我们平时的的使用中,我们最常使用的是TIM2和TIM3的PWM通道,但是由于C8T6的IO口有限,所以可能会出现PWM通道的资源不够的情况,从而我们可能会使用PWM4的PWM通道,但是TIM4的PWM通道并不能直接使用,它需要进行一个重映射,不然可能会导致PWM波不能正常发送。以下就是对PWM4的PWM通道进行一个重映射#include"stm32f10x.h"//Deviceheadervoi
—你的鼬先生
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2024-09-15 20:02
stm32
嵌入式硬件
单片机
MATLAB语言基础教程、 小项目1:简单的计算
器
、 小项目2:有页面的计算
器
、使用App Designer创建GUI计算
器
MATLABMATLAB语言基础教程1.MATLAB简介2.基本语法变量与赋值向量与矩阵矩阵运算数学函数控制流3.函数4.绘图案例:简单方程求解小项目1:简单的科学计算
器
功能代码项目说明小项目2:有页面的计算器使用
azuredragonz
·
2024-09-15 20:01
学习教程
matlab
开发语言
Makefile问答之 04 优化异常与警告设置
在Makefile中,你可以通过设置编译
器
和链接
器
的选项来指定优化选项。优化选项可以分为编译优化和链接优化,以下是如何在Makefile中指定这些选项,以及一些常用的选项。
捕鲸叉
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2024-09-15 19:31
Linux使用
Linux系统编程
Makefile
linux
MySQL锁
检查
死锁如何避免死锁MySQL中锁的分类全局锁:主要用于全库逻辑备份表级锁:表锁、元数据锁、意向锁表锁:通过locktables语句对表进行加锁,它不仅限制其他
沉着冷静2024
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2024-09-15 19:30
MySQL
mysql
数据库
息县一中第二期心理咨询培训第四组分享第五天
不以改变为目的,才有改变的机会”“关系大于方式,方式大于内容”遇到学生的问题时,不要想着上来就去改变他,对他的说教只会让他更加封闭自己,更不要想着会去改变他,要换种思维方式,试着把关系搞好,可以从兴趣爱好入手,
打开
他的内心
bcf0473e009c
·
2024-09-15 19:42
ajax的同源策略
问题之前帮忙做的广告机器人数据提交的部分,利用ajax的XMLHTTPRequest提交到服务
器
的时候总是报错,错误类型是不同源。想到浏览
器
中的同源策略,明白了问题的原因。
Spring_Bear
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2024-09-15 19:12
最近在读《最好的决定》
似乎这是她的试探……我在想,我自己
要不要
和父母说这个想法呢,母亲如此激烈的反应,我本来觉得这件事是我自己的事,可以不用说的。偶然看到这本书,所以我来
碎沫
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2024-09-15 19:36
linux挂载文件夹
检查
是否安装NFSrpm-qa|grepnfs2.启动和启用NFS服务假设服务名称为nfs-server.service,你可以使用以下命令启动和启用它:sudosystemctlstartnfs-server.servicesudosystemctlenablenf
小码快撩
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2024-09-15 19:58
linux
Spring @Async 深度解读:默认线程池执行
器
的配置与优化
本文将深入探讨这一过程,帮助你理解Spring异步任务背后的线程池执行
器
的初始化原理。1.@Async的基本使用首先,让我们快速回顾一下@Async的基本用法。
小码快撩
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2024-09-15 19:28
spring
java
前端
FPGA_mipi
1mipi接口mipi(移动行业处理
器
接口,是为高速数据传输量身定做的,旨在解决日益增长的高清图像(视频)传输的高带宽要求与传统接口低速率之间的矛盾。
哈呀_fpga
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2024-09-15 19:58
fpga开发
逻辑
高速接口
系统架构
高速传输
增长黑客和最小可复制的内核
增长,就像一辆车里的加速
器
。围棋爱好者,水平一直没有进步的原因。是因为没有找到提高下棋水平的增长模式有三个办法可以提高:做死活题,练习做关键决策的能力;打谱,复盘经典案例;找AI陪练。
爱思考的糖
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2024-09-15 19:57
白嫖Gitee实现远程公告功能和小型文件上传下载
备注:20240527更新:新增私人令牌下载模式一、准备工作1、
打开
Gitee网站:Gitee.comhttps://gitee.com/2、获取access_token,用于身份验证登录后点击右上角头像
xu-jssy
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2024-09-15 18:56
Python自动化脚本
gitee
HTTPS 安全最佳实践(一)之SSLTLS部署
这也使系统管理员和开发者不得不去了解SSL和TLS相关的技术,掌握如何配置一个安全的
web
服务
器
或应用。无疑会耗费很大的精力去看相关的技术文档,乏味且宽泛。
SHENHUANJIE
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2024-09-15 18:24
HTTPS
SSL
TLS
Three.js AnimationUtils 和 AnimationObjectGroup
在使用手册的“下一步”章节中,“动画系统”一文对three.js动画系统中的不同元素作出了概述用法:将本来要作为根对象传入构造
器
或者动画混合
器
(AnimationMixer)的clipAction方法中的对象加入组中
灵魂清零
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2024-09-15 18:53
three
前端
web3
javascript
three.js AnimationClip 和 AnimationMixer
构造
器
AnimationClip(name:String,duration:Number,tracks:Array)name-此剪辑的名称duration-持续时间(单位秒).如果传入负数,持续时间将会从传入的数组中计算得到
灵魂清零
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2024-09-15 18:52
three
web3
前端
javascript
vue.js
Tomcat 中 catalina.out、catalina.log、localhost.log 和 access_log 的区别
打开
Tomcat安装目录中的log文件夹,我们可以看到很多日志文件,这篇文章就来介绍下这些日记文件的具体区别。
金色888
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2024-09-15 18:25
连接池的性能如何优化?
以下是一些优化连接池性能的策略:1.选择合适的连接池大小连接池的大小应根据应用程序的并发需求和数据库服务
器
的处理能力来确定。
蜡笔小新星
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2024-09-15 18:52
MySQL
经验分享
学习
python
mysql
数据库
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