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买的是Robotiq2F-85这一款，和Robotiq2F-140没有本质区别。关于购买：我当时通过两个途径找的供应商：在网上查找（百度、B站、知乎）；问了一些其他购买过Robotiq抓手的实验室的同学。找到之后，一家家联系询价，价低者买。注意事项：【我用的是Kinova机械臂，和Robotiq抓手不能直接连接，需要制作连接件。这个连接件供应商能帮忙制作。如果要使用这款抓手，和供应商讲清楚自己机器

在低代码平台，用户可以选中画布中的组件，然后通过鼠标直接改变组件的大小、位置和旋转角度。即用可视化的方式实现组件的几何变换。文章通过手写一个组件几何变换功能来加深理解其背后的原理。布局画布中的组件采用绝对定位：即画布是position:relative，组件是position:absolute。组件的定位信息left/top就是组件在画布中的坐标(x,y)。实现原理把几何变换的过程封装成一个包裹组

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前言大家好，我是L丶Y，这一次，我们来聊一聊前端低代码平台的构建。近些年来，随着Saas行业的高速发展，低代码的概念也逐渐流行了起来，而低代码产品也越来越多的出现在我们的身边，像国外的Mendix，国内的宜搭、苍穹、简道云等等，想通过这篇文章与大家对于前端低代码平台的构建进行交流，分享。低代码说到低代码，首先我们需要了解一下什么是低代码。低代码（Low-CodeDevelopment，LCD），开

前言大家好，我是L丶Y，我们在上一篇文章中主要介绍了低代码平台的页面设计器相关的一些功能原理，打通了页面设计器顶部操作栏、左侧组件列表，中间画布、右侧属性配置四个部分的关系。能够实现组件列表的展示、组件到画布的拖动，属性配置修改对组件渲染效果影响，并说明了页面设计器中设计好的页面是如何进行渲染的。虽然我们看起来实现了通过组件拖拉拽完成页面的开发，但是目前的页面还是无法进行使用的，这是因为页面中的组

前言大家好，在前两篇文章中，我们走进了前端低代码的世界，并揭秘了低代码的核心——页面设计器的实现。在揭秘页面设计器时，我们重点分享了顺序排列布局的组件拖动方式，那篇文章的评论中，有小伙伴问到自由布局的实现，那么我们在这篇文章中来分享一下自由布局拖动的实现原理，实现一个设计器组件自由拖动的最简demo。如何使元素支持拖动实现组件的自由拖动的核心就是html5中新添加的全局属性draggable属性，

前言大家好，我是L丶Y。我们在上一篇文章中走进了低代码的世界，这一章节我们要开始干货内容了，来探索一下低代码开发的核心——页面设计器。我们知道，低代码开发平台都是通过拖拉拽可视化的页面设计器进行页面开发的，在这一章节，我们来探索一下页面设计器的实现方式。下图中，我们截取了几款优秀的低代码产品的页面设计器界面。可以看到，大多数的页面设计器都包含了如下所示的几个区域：最上方是操作栏，我们可进行页面的保

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吐槽一，手眼标定两个多月前就做好了，这篇文章也是两个多月前就写了，但当时不知出了什么差错，在我还没有写完想暂时保存一下草稿的时候，写的内容竟然没了小半。于是就拖到现在，拖到忘记了当时写作的思路，操作细节有些也记不得了。可能内容要缩水一下了。吐槽二，笔者实际操作过程遇到好多坑。本文很长，并不是简单表述怎么操作。而且不太适合纯新手。先来个概述：笔者先用easy_hand_eyeros包，针对kinov

准备工作了解自己的电脑，因为我想使用GPU进行计算，则需要配置CUDA及CUDNN环境。先查看自己的显卡支持什么版本CUDA（桌面右击点击NVIDIA控制面板）。如下图，我的显卡是1060-6GB，支持版本11.1.96.建议不使用最新的CUDA版本，我决定使用CUDA-10.1；查询确定的CUDA-10.1版本对应的CUDNN，Pytorch：CUDnn下载连接：cuDNNArchivePyto

平台搭建，城乡齐享。9时55，帷幕拉开。同明校长，潇洒倜傥。主持简洁，流程简单。雷阳校长，欢迎致辞。班级交流，年会主场。客套一二，诉说衷肠。校史悠久，今昔变化。致辞清新，盛情难担。

0.场景工作中遇到场景，由于先前基于windows平台搭建了一个小型的网站，供于项目组其他同事进行应用和相关资料的管理和查找，近期业务拓展，设计到了ubuntu平台应用的构建相关工作，为了保证项目组使用体验的一直连续性

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今天的内容主要是为后期学习做准备。下载安装了之后学习中会用到的软件，学习了在中用markdown语法写学习笔记，以及今后学习中遇到问题时的解决办法。学习最主要的还是依靠自己，多思考，多练习。解决学习中遇到的问题的途径熟悉使用谷歌、百度等搜索引擎搜狗微信搜索、微信公众号生信星球及其他公众号学习群内讨论及提问（注意格式）下载相关学习软件谷歌浏览器电脑文件查找软件Everything快捷截图软件snip

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随着科技兴港战略的提出，在绿色发展为背景下，臻图信息利用自主研发的ZTMap3D平台搭建智慧港口管理系统，用以解决传统码头、船舶高能耗、高成本、重污染等为主要目标，进一步满足港口管理运营的升级发展需求。

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