SLAM研究方向避坑的几点建议

SLAM主要包括视觉SLAM和激光SLAM两个方面的内容，SLAM已经有近30年的历史，尤其是激光SLAM，以前主要应用在军事科学上，最近几年才转民用；视觉SLAM随着近年来计算机视觉的快速发展，视觉SLAM最近发展很热，不过与计算机视觉相比，还是属于计算机视觉中一个比较小的分支，相对来说工作也不太多。作为一个在实验室唯一做SLAM的踩过无数坑的人，最近终于逃出坑了，转做计算机视觉中图像处理相关内容，其中有各种原因，下面也将好好详细进行说一下。

首先，确定你是否读博士，如果不读博士，那就看看是否是985院校，实验室之前有没有师兄做，有没有老师带，据我了解，除非你天赋异禀，实验室经费充足，支持你购买器材，否则多半是半途而费。另外如果你老师既想让你做好实验，又想让你发表出色的论文，不用说，这种老师肯定不是一线搞科研的老师，劝你及时止损，不要做SLAM方向。购买硬件的话，激光SLAM的话买激光雷达，视觉SLAM的话买双目摄像头，如果老师只是说我们一定会买的，先写入下学期器材经费里面，暗示你可以先把前期工作做好，把你的硬件配置环境，以及最终实验的目的甚至中间的步骤全部都搞清楚，最后就差一个激光雷达或者双目摄像头，如果购买后即可完成数据的采集并发表出相关论文；我想说，你TMD玩我呢，什么都不买，还想让我做项目，实验，最后发的论文第一作者还是导师，最后还美其名曰成就学生，这种老师简直就太可怕了。

首先放一张SLAM的知识树，也就是SLAM学习过程中必备的内容；