- halcon手眼标定例程详解_七、机器人运动控制算法——标定
戴亦舒
halcon手眼标定例程详解
在工程中,标定实验是经常要做的,有一些小伙伴可能不太清楚标定是什么,所以我就拿机器人来举例说明一下。前几章的主要任务是建立模型,那我们为什么要建立(数学)模型呢?(数学)模型又是什么呢?(数学)模型是对现实世界中各种物体、运动、或者工作过程的一种抽象,即用数学语言描述我们存在的世界。我们了解自然的目的是让自然界更友好地对待我们人类,让我们人类生存在这个地球上更容易一些。既然要改造自然,那前提是了解
- Halcon 创建新函数 | 九七的Halcon
Nines~
九七的Halcon机器学习
Halcon创建新函数一、定义介绍创建新函数Halcon中的一项基本功能二、功能作用创建新的函数,就是自己写函数。可以方便使用,节省时间。三、使用方法1.操作步骤①HDevelop界面最上方点击函数,再点击创建新函数②在一般设置栏填写函数名,选择函数类型③在参数栏填添加输入输出参数④选择填写一般文档栏目后点击确定⑤编写函数主体2.编码示例环境Windows10HDevelop19.11Progre
- 【四】3D Object Model之测量Features——area_object_model_3d()/distance_object_model_3d()算子
cqy阳
#【四】3DObjectModel3d
欢迎来到本博客Halcon算子太多,学习查找都没有系统的学习查找路径,本专栏主要分享Halcon各类算子含义及用法,有时间会更新具体案例。具体食用方式:可以点击本专栏【Halcon算子快速查找】–>搜索你要查询的算子名称;或者点击Halcon算子汇总博客,即可食用。支持:如果觉得博主的文章还不错或者您用得到的话,可以悄悄关注一下博主哈,如果三连收藏支持就更好啦!这就是给予我最大的支持!文章目录学习
- 【四】3D Object Model之测量Features——get_object_model_3d_params()算子
cqy阳
#【四】3DObjectModel3d图像处理计算机视觉halcon
欢迎来到本博客Halcon算子太多,学习查找都没有系统的学习查找路径,本专栏主要分享Halcon各类算子含义及用法,有时间会更新具体案例。具体食用方式:可以点击本专栏【Halcon算子快速查找】–>搜索你要查询的算子名称;或者点击Halcon算子汇总博客,即可食用。支持:如果觉得博主的文章还不错或者您用得到的话,可以悄悄关注一下博主哈,如果三连收藏支持就更好啦!这就是给予我最大的支持!文章目录学习
- halcon三维点云数据处理(九)create_shape_model_3d_ignore_part_polarity
mm_exploration
Halcon3dhalcon图像处理点云处理
目录一、create_shape_model_3d_ignore_part_polarity例程代码二、代码理解一、create_shape_model_3d_ignore_part_polarity例程代码这个示例程序展示了如何使用基于形状3D匹配来计算瓷砖垫片的3DPose。因为背景是强纹理的,设置’ignore_part_polarity’可以加快查找速度。下面是create_shape_m
- halcon三维点云数据处理(二十八)reconstruct_3d_object_model_for_matching
mm_exploration
Halcon3dhalcon图像处理点云处理
目录一、reconstruct_3d_object_model_for_matching代码第一部分二、reconstruct_3d_object_model_for_matching代码第二部分三、reconstruct_3d_object_model_for_matching代码第三部分四、reconstruct_3d_object_model_for_matching代码第四部分五、reco
- MFC联合Halcon之窗口图片显示
逆风路途
MFC视觉
MFC联合Halcon之窗口图片显示具体的方案是:使用一个PictureControl控件,调用Halcon中的OpenWindow函数,将其参数中的父窗口设为PictureControl的句柄,就可以在控件内显示我们的照片了,同时要注意缩放一下图片以适应控件大小。MFC程序还是新建一个对话框程序,然后添加一个按钮和一个PictureControl控件,控件的ID默认为IDC_STATIC。正如上
- halcon相机标定助手_四轴平面机器人的手眼标定
天猪飞翔
halcon相机标定助手
四轴平面机器人的手眼标定介绍在实际的机器人应用中,通常会给机器人配备视觉传感器,视觉传感器用于感知周围环境。但是,通过视觉传感器获取的场景坐标是基于视觉坐标系下的,机器人并不能直接使用,要获取机器人可以直接使用的坐标信息,必须将坐标转换到机器人坐标系下。因此,机器人手眼标定的目的是为了获取从视觉坐标系转换到机器人坐标系的转换矩阵。机器人手眼标定问题可以分为两类:1)eye-in-hand,视觉传感
- halcon 条形码、二维码识别、opencv识别
Σίσυφος1900
halcon前端数据库
一、条形码函数介绍create_bar_code_model*1.创建条码读取器的模板*参数一:通用参数的名称,针对条形码模型进行调整。默认值为空*参数二:针对条形码模型进行调整*参数三:条形码模型的句柄。create_bar_code_model([],[],BarCodeHandle)set_bar_code_param*参数一:条形码模型的句柄。*参数二:通用参数的名称,针对查找和解码条形码
- 全面列举OpenCV 各模块中常见的算子
搬码驿站
《OpenCV学习笔记》opencv人工智能计算机视觉图像处理
专栏地址:《OpenCV功能使用详解200篇》《OpenCV算子使用详解300篇》《Halcon算子使用详解300篇》内容持续更新,欢迎点击订阅OpenCVSharp是OpenCV的.NET封装,几乎涵盖了OpenCV的所有功能。OpenCV本身包含了大量的模块(或称子模块),每个模块都包含了不同的算子和功能。下面是OpenCVSharp中所有模块的详细列举,并描述了各模块中常见的算子(函数)。此
- c#l联合halcon3D程序
圣诞老人实习生
c#计算机视觉
可以读取halcon3d的om3格式,以及比较通用的ply格式disptext函数报错,所以字都去掉了,各位看官凑合看吧接下来准备看下3D匹配以及无序抓取
- 奥比中光3D机器视觉相机能连接halcon吗?
视觉人机器视觉
机器视觉3D3d数码相机视觉检测c#
奥比中光的设备与Halcon的兼容性可以通过以下方式实现:数据接口的通用性奥比中光的相机(如AstroPro、大白等)支持通过UVC协议获取彩色图像,深度数据则通过OpenNI或ROS2接口传输105。若Halcon支持这些协议或标准接口(如ROS消息、OpenCV图像流),则可通过直接调用或二次开发实现连接。例如,通过Python或C#脚本将图像数据从相机传输至Halcon的处理流程中。SDK与
- 机器视觉--图像的运算(加法)
C#Thread
机器视觉计算机视觉图像处理人工智能
一、引言在机器视觉领域,Halcon是一款功能强大且广泛应用的机器视觉软件库。图像的加法运算是其中一种基础且重要的操作,它在很多实际应用场景中都发挥着关键作用,比如图像增强、图像融合等。本文将深入探讨Halcon中图像加法运算的原理、实现方法,并通过具体的演示程序来帮助读者更好地理解和掌握这一操作。二、Halcon图像加法运算原理在Halcon中,图像的加法运算本质上是对两幅图像对应像素点的灰度值
- halcon的Blob分析方法
斯人已去忆犹在
计算机视觉人工智能图像处理
阈值分割法图像分割常用方法就是阈值分割法,它不仅可以极大的压缩数据量,而且也大大简化了分析和处理步骤。阈值分割法是一种传统的最常用的图像分割方法,特别适用于目标和背景占据不同灰度级范围的图像。阈值分割是一种按图像像素灰度幅度进行分割的方法,把图像的灰度分成不同的等级,然后用设置灰度门限(阈值)的方法确定有意义的区域或要分割物体的边界。阈值分割的优点是计算简单、运算效率较高、速度快。阈值分割的几个难
- halcon三维点云数据处理(十三)reduce_object_model_3d_by_view
mm_exploration
Halcon3dhalcon图像处理点云处理
目录一、reduce_object_model_3d_by_view函数二、reduce_object_model_3d_by_view函数调用过程首先说明一下这部分代码在find_box_3d这个例程中,非常好用的一个坐标系生成函数。一、reduce_object_model_3d_by_view函数通过将3D对象模型投影到虚拟视图并删除给定区域外的所有点来删除3D对象模型中的点。reduce_
- 3.Halcon3D点云滤波-降采样/去除离群点/直通滤波/平滑计算/凸包计算
黄晓魚
halcon3dPCL点云处理深度神经网络3d
对点云进行滤波的主要意义和目的有以下几点:去除噪声和异常值:由于设备本身的误差或环境因素的影响,采集到的点云数据中可能会包含一些噪声和异常值。这些噪声和异常值会影响后续的点云处理和分析,因此需要通过滤波处理加以去除。提高数据质量:滤波处理可以有效地提高点云数据的质量和精度,使得点云数据更加准确和可靠。这对于后续的点云处理和分析具有重要的意义。局部计算与调整:点云滤波主要通过局部计算的方式,获得一个
- Halcon 维测量: 点云数据处理与断线拟合
QfcaLinux
点云
在三维视觉领域,点云数据处理是一项重要的任务。本文将介绍如何使用Halcon来进行点云图转深度图、点云滤波以及断线拟合等维测量操作。我们将通过详细的代码示例来说明每个步骤的实现方法。点云图转深度图:点云图转深度图是将一个由三维点坐标组成的点云数据转换为二维深度图的过程。这对于后续的形状分析和特征提取等任务非常有用。下面是使用Halcon实现点云图转深度图的代码示例:create_scene3d_f
- python版halcon 转numpy
虚假程序设计
pythonnumpyopencv
新版Halcon支持python接口,Python函数和halcon函数名几乎完全相同,用python写一些对性能要求不高的插件还是很舒服的.(halcon-python环境配置可以看我之前的文章)众所周知python中图像是用numpy表示的,python常用的图像处理库matplotlib,pillow,opencv-python,Scipy,pgmagick....等等...所以图像转成nu
- halcon opencv C++环境配置 | halcon opencv |C++互转opencv和Halcon图像变量(非常详细)|(msvc2015/17)(143)
虚假程序设计
opencvc++人工智能
这是本人第一次正儿八经非调侃的态度写C相关的东西;VS的C++每次环境不好配置就让人望而却步;而python的优势在于环境几乎只需要pipinstallxxx;C#多数情况下nuget点点点在添加引用就能愉快的玩耍;而pyC#背后竟然是xxx;有一被分层包养的感觉;而C/CPP头文件程序链接文件(动态|静态)动态链接库这都啥??掌握pythonnetctypes咯咯咯嘎嘎嘎%$#@#$%&^*(&
- halcon三维点云数据处理(十五)xyz_attrib_to_object_model_3d
mm_exploration
Halcon3dhalcon图像处理点云处理
目录一、xyz_attrib_to_object_model_3d函数二、xyz_attrib_to_object_model_3d例程代码一、xyz_attrib_to_object_model_3d函数将三维点从图像转换为三维对象模型,并为对象模型中的点云添加扩展属性。xyz_attrib_to_object_model_3d(X,Y,Z,AttribImage::AttribName:Obj
- Halcon Licenses 最新授权密钥(持续更新...)
OpenSeek
机器视觉#Halcon视觉检测计算机视觉
注:从2024年12月01日起,Progress和Steady合并,请使用progress的eval授权文件。请将授权文件解压放到安装目录\license目录下即可开启HDevelop试用。试用密钥需要每月更新。2025.02:链接:适用版本:22.11、24.05、24.11(不支持未列出版本)https://pan.baidu.com/s/1Pv_GT1ur2i0Y4YgiVAKF3w?pwd
- 海康机器视觉USB 相机提示连接失败怎么办?
视觉人机器视觉
杂说数码相机计算机视觉康耐视3D深度学习机器视觉
机器视觉康耐视visionpro-计数识别问题描述Windows系统下,使用HIKUSB相机,连接相机失败,MVS中显示驱动为黄色感叹号或怎么办?问题分析MVS中显示驱动为黄色感叹号,一般为以下两个原因造成:驱动不匹配或非HIK驱动,安装第三方USB驱动例如Halcon,Labview驱动;运动场景,USB线缆布线不规范,硬件链路抖动造成的驱动异常断开,处于链接不稳定状态。问题解答
- 【Halcon】插值算法通俗讲解
熊猫袋鼠骆驼
机器视觉halcon机器视觉数字图像图像处理
目录一、灰度值插值的概念二、最近邻插值法三、双线性插值法四、等权双线性插值法五、高斯加权双线性插值法六、双三次插值法七、五种插值算比较一、灰度值插值的概念回到目录灰度值插值是图像变换所必需的方法,因为图像不是连续的函数,而是数字化的,即由与(离散的)灰度值相关联的像素组成。下图中,输出图像的结果像素不再完全对应于输入图像的一个像素。插值就是解决这种情况,用已知的数据来估计结果像素的灰度值应该为多少
- Halcon缓存?内存泄漏?
F-Halcon
HalconT缓存halcon
目录1、前言2、图片缓存3、全局内存缓存4、临时内存缓存5、处理HALCON中的疑似内存泄漏6、其他1、前言除⾮必要,否则不建议修改HALCON自带的缓存设置。2、图片缓存图像通常需要大量内存,而分配大块内存的过程较慢。因此,当释放图像时,HALCON并不会将图像内存释放回操作系统。相反,它会将图像缓存起来以供后续使用。可以通过set_system('image_cache_capacity',)
- 【Halcon】基于形状匹配的剃须刀刀片检测与缺陷分析代码流程讲解
F-Halcon
HalconT开发语言halcon图像处理
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- [Halcon] 灰度值插值介绍
F-Halcon
HalconT图像处理人工智能halcon
目录1、前言2、插值⽅法2.1概述2.1.1图像变换的插值方法2.1.2测量对象的插值方法及特定位置灰度值的确定2.2最近邻插值(’nearest_neighbor’)2.3双线性插值(’bilinear’)2.4集成平滑的双线性插值2.4.1等权双线性插值(“constant”)2.4.2高斯加权双线性插值(“weighted”)2.5双三次插值(“bicubic”和“bicubic_clipp
- Halcon学习---光学字符识别(OCR)
盾山狂热粉
halcon学习
1、text_line_orientationtext_line_orientation(Region,//输入文本行所在区域 Image,//输入图像 CharHeight, OrientationFrom,OrientationTo,//限定查找角度范围最小、最大角度 OrientationAngle)//输出计
- Halcon HImage 与 Qt QImage 的相互转换(修订版)
liyuanbhu
qt计算机视觉Halcon
很久以前,我写过一遍文章来介绍HImage和QImage之间的转换方法。(https://blog.csdn.net/liyuanbhu/article/details/91356988)这个代码其实是有些问题的。因为我们知道QImage中的图像数据不一定是连续的,尤其是图像的宽度是奇数时,每行数据后面基本都会多填充几个字节将每行的字节数凑成4的整倍数。HImage内部如何存储我不是很确定。但是G
- Halcon基础(3)打开一张图像的几种方式
打鱼的渔夫wh
#halcon
读取图像:read_image打开图像窗口:dev_open_window获取图像尺寸:get_image_size显示图像:dev_display设置窗口句柄:dev_set_window合适的窗口:dev_open_window_fit_image(dev_open_window_fite_size)read_image(Image,'1')*打开图像窗口dev_open_window(0,0
- 探索高效图像识别:基于OpenCV的形状匹配利器
崔庭盼Melvina
探索高效图像识别:基于OpenCV的形状匹配利器【下载地址】形状匹配find_scaled_shape_model资源文件本资源文件提供了使用OpenCV实现Halcon中算子`find_scaled_shape_model`的功能。该功能主要用于在图像中查找与模板形状相似的目标,并支持缩放变换。具体实现细节和使用方法可以参考相关博客文章项目地址:https://gitcode.com/open-
- 插入表主键冲突做更新
a-john
有以下场景:
用户下了一个订单,订单内的内容较多,且来自多表,首次下单的时候,内容可能会不全(部分内容不是必须,出现有些表根本就没有没有该订单的值)。在以后更改订单时,有些内容会更改,有些内容会新增。
问题:
如果在sql语句中执行update操作,在没有数据的表中会出错。如果在逻辑代码中先做查询,查询结果有做更新,没有做插入,这样会将代码复杂化。
解决:
mysql中提供了一个sql语
- Android xml资源文件中@、@android:type、@*、?、@+含义和区别
Cb123456
@+@?@*
一.@代表引用资源
1.引用自定义资源。格式:@[package:]type/name
android:text="@string/hello"
2.引用系统资源。格式:@android:type/name
android:textColor="@android:color/opaque_red"
- 数据结构的基本介绍
天子之骄
数据结构散列表树、图线性结构价格标签
数据结构的基本介绍
数据结构就是数据的组织形式,用一种提前设计好的框架去存取数据,以便更方便,高效的对数据进行增删查改。正确选择合适的数据结构,对软件程序的高效执行的影响作用不亚于算法的设计。此外,在计算机系统中数据结构的作用也是非同小可。例如常常在编程语言中听到的栈,堆等,就是经典的数据结构。
经典的数据结构大致如下:
一:线性数据结构
(1):列表
a
- 通过二维码开放平台的API快速生成二维码
一炮送你回车库
api
现在很多网站都有通过扫二维码用手机连接的功能,联图网(http://www.liantu.com/pingtai/)的二维码开放平台开放了一个生成二维码图片的Api,挺方便使用的。闲着无聊,写了个前台快速生成二维码的方法。
html代码如下:(二维码将生成在这div下)
? 1
&nbs
- ImageIO读取一张图片改变大小
3213213333332132
javaIOimageBufferedImage
package com.demo;
import java.awt.image.BufferedImage;
import java.io.File;
import java.io.IOException;
import javax.imageio.ImageIO;
/**
* @Description 读取一张图片改变大小
* @author FuJianyon
- myeclipse集成svn(一针见血)
7454103
eclipseSVNMyEclipse
&n
- 装箱与拆箱----autoboxing和unboxing
darkranger
J2SE
4.2 自动装箱和拆箱
基本数据(Primitive)类型的自动装箱(autoboxing)、拆箱(unboxing)是自J2SE 5.0开始提供的功能。虽然为您打包基本数据类型提供了方便,但提供方便的同时表示隐藏了细节,建议在能够区分基本数据类型与对象的差别时再使用。
4.2.1 autoboxing和unboxing
在Java中,所有要处理的东西几乎都是对象(Object)
- ajax传统的方式制作ajax
aijuans
Ajax
//这是前台的代码
<%@ page language="java" import="java.util.*" pageEncoding="UTF-8"%> <% String path = request.getContextPath(); String basePath = request.getScheme()+
- 只用jre的eclipse是怎么编译java源文件的?
avords
javaeclipsejdktomcat
eclipse只需要jre就可以运行开发java程序了,也能自动 编译java源代码,但是jre不是java的运行环境么,难道jre中也带有编译工具? 还是eclipse自己实现的?谁能给解释一下呢问题补充:假设系统中没有安装jdk or jre,只在eclipse的目录中有一个jre,那么eclipse会采用该jre,问题是eclipse照样可以编译java源文件,为什么呢?
&nb
- 前端模块化
bee1314
模块化
背景: 前端JavaScript模块化,其实已经不是什么新鲜事了。但是很多的项目还没有真正的使用起来,还处于刀耕火种的野蛮生长阶段。 JavaScript一直缺乏有效的包管理机制,造成了大量的全局变量,大量的方法冲突。我们多么渴望有天能像Java(import),Python (import),Ruby(require)那样写代码。在没有包管理机制的年代,我们是怎么避免所
- 处理百万级以上的数据处理
bijian1013
oraclesql数据库大数据查询
一.处理百万级以上的数据提高查询速度的方法: 1.应尽量避免在 where 子句中使用!=或<>操作符,否则将引擎放弃使用索引而进行全表扫描。
2.对查询进行优化,应尽量避免全表扫描,首先应考虑在 where 及 o
- mac 卸载 java 1.7 或更高版本
征客丶
javaOS
卸载 java 1.7 或更高
sudo rm -rf /Library/Internet\ Plug-Ins/JavaAppletPlugin.plugin
成功执行此命令后,还可以执行 java 与 javac 命令
sudo rm -rf /Library/PreferencePanes/JavaControlPanel.prefPane
成功执行此命令后,还可以执行 java
- 【Spark六十一】Spark Streaming结合Flume、Kafka进行日志分析
bit1129
Stream
第一步,Flume和Kakfa对接,Flume抓取日志,写到Kafka中
第二部,Spark Streaming读取Kafka中的数据,进行实时分析
本文首先使用Kakfa自带的消息处理(脚本)来获取消息,走通Flume和Kafka的对接 1. Flume配置
1. 下载Flume和Kafka集成的插件,下载地址:https://github.com/beyondj2ee/f
- Erlang vs TNSDL
bookjovi
erlang
TNSDL是Nokia内部用于开发电信交换软件的私有语言,是在SDL语言的基础上加以修改而成,TNSDL需翻译成C语言得以编译执行,TNSDL语言中实现了异步并行的特点,当然要完整实现异步并行还需要运行时动态库的支持,异步并行类似于Erlang的process(轻量级进程),TNSDL中则称之为hand,Erlang是基于vm(beam)开发,
- 非常希望有一个预防疲劳的java软件, 预防过劳死和眼睛疲劳,大家一起努力搞一个
ljy325
企业应用
非常希望有一个预防疲劳的java软件,我看新闻和网站,国防科技大学的科学家累死了,太疲劳,老是加班,不休息,经常吃药,吃药根本就没用,根本原因是疲劳过度。我以前做java,那会公司垃圾,老想赶快学习到东西跳槽离开,搞得超负荷,不明理。深圳做软件开发经常累死人,总有不明理的人,有个软件提醒限制很好,可以挽救很多人的生命。
相关新闻:
(1)IT行业成五大疾病重灾区:过劳死平均37.9岁
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-原型模式
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
/**
* Effective Java 建议使用copy constructor or copy factory来代替clone()方法:
* 1.public Product copy(Product p){}
* 2.publi
- 配置管理---svn工具之权限配置
chenyu19891124
SVN
今天花了大半天的功夫,终于弄懂svn权限配置。下面是今天收获的战绩。
安装完svn后就是在svn中建立版本库,比如我本地的是版本库路径是C:\Repositories\pepos。pepos是我的版本库。在pepos的目录结构
pepos
component
webapps
在conf里面的auth里赋予的权限配置为
[groups]
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设计模式编程算法面试招聘
浅谈程序员的数学修养
- 批量执行 bulk collect与forall用法
daizj
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BULK COLLECT 子句会批量检索结果,即一次性将结果集绑定到一个集合变量中,并从SQL引擎发送到PL/SQL引擎。通常可以在SELECT INTO、
FETCH INTO以及RETURNING INTO子句中使用BULK COLLECT。本文将逐一描述BULK COLLECT在这几种情形下的用法。
有关FORALL语句的用法请参考:批量SQL之 F
- Linux下使用rsync最快速删除海量文件的方法
dongwei_6688
OS
1、先安装rsync:yum install rsync
2、建立一个空的文件夹:mkdir /tmp/test
3、用rsync删除目标目录:rsync --delete-before -a -H -v --progress --stats /tmp/test/ log/这样我们要删除的log目录就会被清空了,删除的速度会非常快。rsync实际上用的是替换原理,处理数十万个文件也是秒删。
- Yii CModel中rules验证规格
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Yii cValidator主要用法分析:
yii验证rulesit 分类: Yii yii的rules验证 cValidator主要属性 attributes ,builtInValidators,enableClientValidation,message,on,safe,skipOnError
 
- 基于vagrant的redis主从实验
dcj3sjt126com
vagrant
平台: Mac
工具: Vagrant
系统: Centos6.5
实验目的: Redis主从
实现思路
制作一个基于sentos6.5, 已经安装好reids的box, 添加一个脚本配置从机, 然后作为后面主机从机的基础box
制作sentos6.5+redis的box
mkdir vagrant_redis
cd vagrant_
- Memcached(二)、Centos安装Memcached服务器
frank1234
centosmemcached
一、安装gcc
rpm和yum安装memcached服务器连接没有找到,所以我使用的是make的方式安装,由于make依赖于gcc,所以要先安装gcc
开始安装,命令如下,[color=red][b]顺序一定不能出错[/b][/color]:
建议可以先切换到root用户,不然可能会遇到权限问题:su root 输入密码......
rpm -ivh kernel-head
- Remove Duplicates from Sorted List
hcx2013
remove
Given a sorted linked list, delete all duplicates such that each element appear only once.
For example,Given 1->1->2, return 1->2.Given 1->1->2->3->3, return&
- Spring4新特性——JSR310日期时间API的支持
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Spring4新特性——泛型限定式依赖注入
Spring4新特性——核心容器的其他改进
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Spring4新特性——集成Bean Validation 1.1(JSR-349)到SpringMVC
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Spring4新特性——更好的Java泛型操作API
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java单例
在JDK1.5之前的单例实现方式有两种(懒汉式和饿汉式并无设计上的区别故看做一种),两者同是私有构
造器,导出静态成员变量,以便调用者访问。
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public class Singleton {
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public final static Singleton INSTANCE = new S
- 使用switch条件语句需要注意的几点
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1. 当满足条件的case中没有break,程序将依次执行其后的每种条件(包括default)直到遇到break跳出
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printf("defa
- 配置Spring Mybatis JUnit测试环境的应用上下文
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springmybatisJUnit
Spring-test模块中的应用上下文和web及spring boot的有很大差异。主要试下来差异有:
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Java定时任务总结 一.从技术上分类大概分为以下三种方式: 1.Java自带的java.util.Timer类,这个类允许你调度一个java.util.TimerTask任务; 说明: java.util.Timer定时器,实际上是个线程,定时执行TimerTask类 &
- 一种防止用户生成内容站点出现商业广告以及非法有害等垃圾信息的方法
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本文描述了一种在ITEYE博客频道上面出现的新型的商业广告形式及其应对方法,对于其他的用户生成内容站点类型也具有同样的适用性。
最近在ITEYE博客频道上面出现了一种新型的商业广告形式,方法如下:
1、注册多个账号(一般10个以上)。
2、从多个账号中选择一个账号,发表1-2篇博文