线程控制

线程基本概念

1. 程序中的一个执行路线
2. CPU调度的基本单元，程序执行的最小单位
3. 具有线程控制块（TCB），Linux下，有进程模拟实现，即TCB也就是task_struct结构体
4. 所有的线程都共享其进程的地址空间，但是有其独立的上下文资源和栈空间
5. 关于详细的线程概念，大家可以参考：https://blog.csdn.net/Code_ZX/article/details/85168337

线程控制

1. 所用库：POSIX线程库，使用编译器命令时需要加“-pthread”选项
   1.头文件：
   注:库都是对系统调用接口的封装

2. 线程创建
   int pthread_create(pthread_t thread, const pthread_attr_t attr, void (start_routine)(void), void arg);
   thread：线程id（不被操作系统所知）
   attr：设置线程属性，一般设置为默认：NULL
   start_routine：线程启动后要执行的函数的地址
   arg：传递给其执行函数的参数
   成功返回0，失败返回错误码

3. 线程组
   1.引入：Linux中，线程被称为轻量级进程，即每一个用户态进程对应一个进程描述符(task_struct结构体)，为了解决在没有线程时，一个进程描述符对应一个进程id的问题，则引入了线程组
   2.概念：线程组，又称多线程进程，即在该进程中只有一个进程描述符，但是其对应的id并不是进程id，而是主线程id，另外的线程的id链接在主线程id之后
   3.获取线程id（两个）
   (a). 命令(加-L选项)：ps -Lf
   获取的是线程的标识符数值
   
   2.系统调用接口
   syscall(SYS_gettid)
   获取的是线程的操作句柄
   3.库函数
   pthread_t pthread_self(void);
   获取自身线程id，其实质也是线程操作句柄
   注：Linux下，就pthread_t类型的线程id而言，本质就是一个进程地址空间上的一个地址
   

4. 线程终止
   1.return +返回值
   注：在主线程（main）中，不适用
   2.通过pthread_exit()将自己终止
   void pthread_exit(void value_ptr);
   value_ptr：传递给线程返回值的参数
   无返回值
   3.调用pthread_cancel()取消一个执行中的线程
   int pthread_cancel(pthread_t thread);
   thread：要终止的线程的线程id
   成功返回0，失败返回错误码

5. 线程等待
   int pthread_join(pthread_t thread, void value_ptr);
   thread：线程id
   value_ptr：指向线程返回值的指针，设置为NULL，表示对其返回值不感兴趣
   成功返回0，失败返回错误码
   作用：释放线程资源，避免不等待导致产生类似于进程中僵尸进程，以至于造成内存泄漏的问题

6. 线程返回值
   1.通过return的方式返回：返回值即使return的返回值
   2.通过pthread_exit()返回：返回值就是调用pthread_exit()函数时传入的参数
   3.通过pthread_cancel()返回:返回值就是宏 PTHREAD_CANCELED
   获取返回值代码(包含线程创建，终止，等待的代码)：
   https://github.com/zxshuaige/Linux_code/blob/master/pthread_t.c

7. 线程分离
   int pthread_detach(pthread_t thread);
   作用：告诉操作系统在线程退出后自动释放线程资源，即不需要再进行线程等待
   注：在不关心线程返回值的时候使用线程分离释放线程资源，否则使用线程等待释放线程资源，不能即使用线程等待，又使用线程分离，二者只能取其一
   线程分离测试代码：https://github.com/zxshuaige/Linux_code/blob/master/pthread_d.c

谢谢大家的阅读，希望你们有所收获，最近复习Linux的基本知识，希望能熟练使用Linux…