Interface Definition within AUTOSAR(AUTOSAR接口剖析)

AUTOSAR接口定义

下图显示了SWC之间、SWC与BSW之间如何使用不同的接口进行通信:

(1)AUTOSAR Interface是一种与应用相关的接口,与RTE一并生成。基于AUTOSAR Interface的端口可以用于SWC之间、SWC与ECU固件(I/O、Complex Drivers)之间的通信。

(2)Standardized Interface是AUTOSAR标准中用C语言定义的API。这些接口用于ECU内部BSW模块之间、RTE和操作系统(OS)之间、RTE和COM模块之间的通信。

(3)Standardized AUTOSAR Interface是一种特殊的AUTOSAR接口。这些在AUTOSAR标准中定义过的接口被SWC用于访问AUTOSAR BSW模块提供的服务,比如ECU管理模块、诊断事件管理模块。

 

Interface Definition within AUTOSAR(AUTOSAR接口剖析)_第1张图片



Interface Definition within AUTOSAR(AUTOSAR接口剖析)_第2张图片

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