openGL读取bvh
整理下最近的看的，查的，并且自己动手实践后的一些思路吧，也方便以后整理。
程序是win32控制台程序，软件VS2010.。
一开始读取bvh文件：用的是fscanf()这个函数，可以每隔一个空格或换行读出数据来，非常方便赋值。
对于Node节点的结构，有几个要说一下：
offset：就是设置的offset[3]；
channel部分：太懒了，直接设置的char channel[6][20];其实也没怎么用到，因为我在用的时候，直接固定顺序进行计算了。channel[6/3]根据文件读取的channel_cnt来迭代添加 Xposition Yposition Zposition Zrotation Xrotation Yrotation 或者 Zrotation Xrotation Yrotation。为以后判断旋转做铺垫吧.....；
节点的父亲：在读取文件之前，设个保存parent的vector
节点的孩子：std::vector
motion数据部分：对于每个Node我用float *frame动态添加。在读取文件时候动态 malloc( frame_size * sizeof(float));每个Node的frame的frame_size= frame_cnt * Node.channel_num。这里我读取的时候犯了个大错，在迭代为每个节点的frame赋值时候，忘记了读取下一帧时候要计算下写入frame[]的位置：cur_position = 此帧数*每帧读取的个数（=channel个数），否则就会导致后面的帧叠加到第0帧，其他帧会显示错误。
draw阶段：就是从root开始，由父到子迭代着translate和rotate，endsite是递归的返回点。我是边计算边画的，所以画的时候，为了不破坏当前的矩阵，就先push，glloadIdentity()//复位到世界坐标下的中心，画线，再pop回刚才的矩阵。
动态显示每一帧这里：用到了glutTimerFunc(250,timer,0);相当于定时器。开始读出第一帧显示。为mouse添加动作，如果右键则glutTimerFunc(200,timer,0);
在time()函数中：递增要显示的帧数 frame_num = (frame_num+1)%(mym->frame_cnt);，并且，glutPostRedisplay();//刷新当前窗口，再继续glutTimerFunc(250,timer,0);。这样就可以点击右键后，看动态效果了。
还有两个问题没解决：
1.视口、投影变换那里，初始化没设置好。动着动着就没了--；
2.我节点和节点之间用椭圆画的，不知道是不是因为没调光照什么的原因，画出来的人物模型就像是扁片。。囧。。没有3d的感觉，等会要试着调整下。。
ps：
对于1的解决：
gluPerspective(125, aspect, 0.1, 100);修改为gluPerspective(125, aspect, 0.1, 100);
即： 主要修改了gluPerspective的最后一个参数，zfar是指定观察者到视景体的最远的裁剪面的距离（必须为正数）的，所以把它调大就可以显示完全每一帧的动作了。
这里参考百度gluPerspective()：http://baike.baidu.com/view/1284926.htm 看来就明白了；
另外，对于程序中另一个显示问题：每次draw当前帧时候，总要先glTranslatef(0,-20,-50); 。我觉得肯定可以通过init()初始化时候，调整gluLookAt()代替的。并且应该是相反的。可是每次调整都没有反应。后来修改了gluLookAt()在程序的位置，马上见效了。修改如下：
原来的顺序：glViewport()、gluLookAt()、gluPerspective()、glMatrixMode(GL_MODELVIEW); 改正后的顺序：glViewport()、gluPerspective()、gluLookAt()、glMatrixMode(GL_MODELVIEW); 视图变换放在了模型变换前面，投影变换后面，就可以了。这个顺序排列我还得再查查，知识还是掌握的太少了，可能这个错误也比较低级了。。。对此，查了下gluLookAt()百度百科，解释的很到位了：“gluLookAt可以在投影变换之后或模型变换后调用。因为投影变换是设置视景体的大小和形状，gluLookAt即设置视景体在世界坐标的位置和方向来观察物体，所以只要gluLookAt在视景体设置完成后调用即可，与变换模式无关。”但是我试着放在模型变化后面不行。那应该就只能上面那个顺序了吧。。。