基于ROS+镭神激光雷达+amcl定位、导航的智能车学习记录

一、背景

1. 背景
   目前大火的智能车、机器人、无人驾驶技术，现基于嵌入式系统、人工智能、机器人定位与导航基础 开展了第十四届全国大学生智能汽车竞赛-室外无人驾驶挑战赛参赛
   承办商:北京钢铁侠科技有限公司
   官方给出的室外光电组教程:伍门学院

2. 古月居——ROS人工智能机器人巨佬

   对本次比赛的讲解：http://www.guyuehome.com/2584

   重难点节选：
   
   
   

二、 难点之避障学习

1、什么是全局路径规划与局部路径规划？

2、细节参数分析：

ROS探索总结（十三）——导航与定位框架：http://www.guyuehome.com/267

以下代码参数源于wiki百科：





3. ros局部路径规划-DWA学习：

参考：https://www.cnblogs.com/kuangxionghui/p/8484803.html

三、比赛实参

车模：

比赛主要信息：

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附： 参考资料
中国大学MOOC《机器人操作系统入门》
避障原理
定位(amcl)和路径规划(move_base)
导航，路径规划

未完结(๑• . •๑)~