- 基于STM32的智能物料运载小车:OpenMV和OpenCV结合图像识别与运动控制算法优化(代码示例)
极客小张
stm32opencv嵌入式硬件系统架构物联网c语言机器人
一、项目概述智能物料运载小车项目旨在开发一款能够自主移动并进行物料搬运的智能设备。该小车通过多种传感器和智能控制算法,实现自动识别和搬运物料,提高物流效率,减少人工成本。项目的核心价值在于:提高效率:通过自动化搬运,减少人力需求,提升工作效率。降低错误率:利用传感器和图像处理技术,确保物料的准确搬运。增加灵活性:全方位移动能力使小车能够在复杂环境中自如穿行。二、系统架构1.系统架构设计本项目的系统
- [MaixCam]使用心得一:camera、display
ButterflyBoy0
MaixCampython
前言"MaixCam"系列文章主要介绍一下本人在暑假期间使用该摄像头模组的心得。该摄像头模组相较于传统的K210、OpenMV有着很明显的优点:更清晰的LCD屏幕、更强大的支持yolo5的算力、更高清的摄像头。我认为如果你电赛选择摄像头模组,想要低学习成本实现电赛题目的基本要求,不想使用树莓派、OpenCV等工具,强烈建议使用MaixCam来替代OpenMV或K210,MaixCam的封装的函数大
- openMVG+openMVS对数据集的详细重建步骤!避坑!!!
lianqi1008
SLAMubuntu3d
在Ubuntu18.04上配置安装了openMVG和openMVS两个库,成功跑通了官方数据集,想看一下它们在其它数据集上的效果,看了很多博客仍然会有错误,所以写一下自己的重建步骤和遇到问题的解决办法。我选取的数据集是瑞典隆德大学发布的数据集中的圆顶教堂。图像使用佳能NIKOND60(相机型号与参数:NikonD60;23.6)单反相机拍摄。注:若电脑内存不够多或显卡不够强,不建议用很大的数据集,
- OpenMVG(EXIF、畸变、仿射特征、特征匹配)
江河地笑
C++(图形图像)算法
本人之前也研究过OpenMVS但是对于OpenMVG只是原理层次的了解,因此乘着过年期间对这个库进行详细的学习。目录1OpenMVG编译与简单测试1.1sfm_data.json获取1.2计算特征2OpenMVG整个流程的运行测试3OpenMVG实战3.1SVG绘制3.2解析图片的EXIF信息3.3光学畸变3.4提取图像中的仿射特征点3.5对图像进行特征匹配(K-VLD)1OpenMVG编译与简单
- Depth Anything放入MVS中?
cashap27149
算法
这是DepthAnything的深度值depth,这个depth通过depth=depth_anything(image)求得。但想要把这个深度值depth嵌入到三维重建算法框架中,并不是一件容易得事情,拿OpenMVS举例,下图是OpenMVS输出深度图的函数。OpenMVS的深度值保存在depthMap中,我们来看看depthMap的具体结构,可以看到OpenMVS使用TImage模板类实例化
- C语言与python之间的串口通信协议的技巧
超会偷电瓶车
STM32python
我们在做以stm32为主控芯片,然后openmv/k210为摄像头的时候,通常需要stm32开串口,然后摄像头通过串口数据发送给stm32,最后在32内部处理这些发送出来的数据,通常情况下这些外设都是采用python编程的,但是stm32端的接口是c语言,这个时候就涉及到一些通信协议。由于进行串口通信的时候,只能传递unsignedchar(u8)字节型的数据,所以就会有一些要将几个u8合并或者将
- OpenMV入门教程
青澜饮舟
机器学习人工智能
OpenMV入门教程简介OpenMV搭载MicroPython解释器,这允许你在嵌入式上使用Python来编程。OpenMV是一个开源,低成本,功能强大的机器视觉模块。以STM32F427CPU为核心,集成了OV7725摄像头芯片,在小巧的硬件模块上,用C语言高效地实现了核心机器视觉算法,提供Python编程接口。使用者们(包括发明家、爱好者以及智能设备开发商)可以用Python语言使用OpenM
- OpenMV安装教程
-辰星-
软件安装单片机嵌入式硬件学习51单片机经验分享python
OpenMV安装教程什么是OpenMV安装什么是OpenMV关于OpenMV:OpenMV是一个开源,低成本,功能强大的机器视觉模块。以STM32F427CPU为核心,集成了OV7725摄像头芯片,在小巧的硬件模块上,用C语言高效地实现了核心机器视觉算法,提供Python编程接口。使用者们(包括发明家、爱好者以及智能设备开发商)可以用Python语言使用OpenMV提供的机器视觉功能,为自己的产品
- 科普类——进行基线设计、系统测试和优化的立体视觉软件与工具(七)
JANGHIGH
科普类无人驾驶自动驾驶
科普类——进行基线设计、系统测试和优化的立体视觉软件与工具(七)在立体视觉领域,有许多立体视觉软件和工具可以帮助工程师进行基线设计、系统测试和优化。以下是一些常用的立体视觉软件和工具:Meshroom:这是一个基于AliceVision摄影测量计算机视觉框架的免费开源三维重建软件。Meshroom可以处理大规模的图像数据集,进行立体视觉重建。OpenMVG(OpenMultipleViewGeom
- 三维重建开源函数库或者工具
冰清-小魔鱼
遥感GIS计算机视觉目标检测人工智能
三维重建使用摄影测量、计算机视觉技术,利用立体视觉恢复真实相机姿态,获取现实物体的三维信息,并进行虚拟三维场景重现。1、OpenDroneMapODM是一个基于航空影像的三维重建集成工具箱,利用多幅航空影像恢复相机姿态和3D场景,可以生产点云、三维贴图模型、正射影像、数字表面模型、数字高程模型等,提供Web接口,支持CUDA加速,基础函数库使用OpenSfM,OpenMVS,PDAL,Entwin
- OPENMV驱动云台实现颜色追踪
小小_扫地僧
OPENMVmongodb数据库
前言本篇文章旨在记录我电赛期间学习OPENMV对颜色识别,以及通过串口通信的方式将坐标数据传给单片机,从而驱动舵机云台进行颜色追踪。一、OPENMV色块识别追踪代码#SingleColorRGB565BlobTrackingExample##ThisexampleshowsoffsinglecolorRGB565trackingusingtheOpenMVCam.frompybimportUART
- 三维重建(7)--运动恢复结构SfM系统解析
Struart_R
三维重建人工智能计算机视觉三维重建三维建模
目录一、SfM系统(两视图)1、特征提取2、特征匹配3、RANSAC求解基础矩阵F4、完整的欧式结构恢复算法流程二、基于增量法的SfM系统(以OpenMVG为例)1、预处理2、图像特征点提取与匹配3、两视图重构点云4、增加新视图,多视图重构一、SfM系统(两视图)对于欧式结构恢复的两视图问题,需要获得三维场景的m张图像的像坐标作为已知条件,求解三维场景结构(即三维点坐标),m个摄像机的外参数R和T
- FPGA-超声波避障小车(ego1)
SRT_WUke
fpga开发嵌入式
基于FPGA的超声波避障小车,利用ego1的100HZ时钟,我们可以自己定义不同占空比的PWM来控制电机的转速和舵机的角度,我们可以通过自己写计时器获得超声波来回所需的时间来测量距离,根据距离的远近返回来控制电机的转速以及舵机转动的角度,我们也可以加上openmv识别色块的功能,来模拟小车识别红绿灯控制小车的出发和停止。结合以上描述,我们可以通过FPGA来实现一个颜色控制启动和停止的利用超声波测距
- week21 Rovergo交接 ASC选拔 openmv入门
吃醋不吃辣的雷儿
昨天在梦里,我又看见你,宝贝,他们说,我不爱你你拥有我的,不只是今天,可是,你比我小了几岁如果我们不能结婚,你怎么受得了,宝贝我知道虽然你不说如果我们就要结婚,我怎么能受得了,宝贝别在夜里等我Rovergo海哥短暂地停留了两天,跑了榜样的力量答辩、项目组的餐会、给学弟学妹的经验分享会、老友的健身之约、与旧交的畅谈,以及与我的交接(海哥是真的累,就不能给自己多休息两天吗实在太忙了)。拿到了期待好久的
- 基于OpenMV与STM32的数据通信项目(代码开源)
混分巨兽龙某某
STM32开发STM32OpenMV嵌入式数据传输
前言:本文为手把手教学OpenMV与STM32的数据通信项目教程,本教程使用STM32F103C8T6与OpenMV进行操作。OpenMV是非常强大的计算机视觉实现工具,自身提供了非常多的视觉项目案例,编程与使用门槛极低。为了进一步增强作品的功能与创意性,往往需要将OpenMV的视觉与STM32的控制融合,本篇博客将为读者朋友教学使用UART串口构建两者的快速数据通信。希望本篇博客能给读者朋友的工
- 【Let It Be Color!——3D重建之纹理重建】02-基于映射的纹理重建算法(上)
AllYoung_362
三维重建3d算法计算机视觉
【摘要】1引言在上一篇博文中,我们已经提到过纹理重建的主流方案可以分成基于融合和基于映射的方法。其中,基于映射的方法可能是更可靠的,这其中有论文地位的佐证,此外一些优秀的开源项目,例如OpenMVS,在进行纹理重建时也是采用的此种方法。从本篇博文开始,我们将开始对基于映射的方法进行详细的梳理,考虑到整体长度,这一内容可能会被拆分到数篇博文中,笔者将尝试结合论文(Waechter2014)和开源工程
- OpenMv颜色识别
小小_扫地僧
OPENMVOpenMv
本文旨在分享OpenMv实现数字识别并通过串口打印出来的工程源码。如果大家想将识别的结果传给单片机,即OpenMv与单片机之间的通信,可以参考以下文章:OpenMV与STM32之间的通信(附源码)_openmv与stm32串口-CSDN博客#LOTSOFBlobDetectionimportsensor,image,time#如果要保证颜色追踪效果的话,需要对环境的严格控制#晚上光源的冷暖色等,都
- COLMAP 三维重建 笔记
AI视觉网奇
3d渲染3D视觉人工智能深度学习
目录安装COLMAPCOLMAP数据下载使用Colmap+OpenMVS进行物体的三维重建安装COLMAP1.1下载Colmap:https://demuc.de/colmap/#download选择cuda版本的进行下载。1.2下载OpenMVS,可以选择下载源码自行编译也可以选择封装好的可执行程序。Github源码:https://github.com/cdcseacave/openMVS可执
- 9—基于FPGA(ZYNQ-Z2)的多功能小车—拓展功能—OpenMV的色块识别
贡橙小白鼠
fpga开发
目录1.色块识别设计思路2.OpenMV代码3.Arduino代码4.Verilog代码1.色块识别设计思路对于色块识别功能,我想让OpenMV检测色块,在数码管上显示。OpenMV的通信也是串口通信,实现比较耗时。由于之前的红外遥控已经外接了Arduino,因此我依然借助Arduino对红绿蓝进行编码,使用两个IO实现信息传递,在FPGA上进行译码,最后根据对应的信息实现数码管显示。流程如下:2
- openmv+PID算法详解
deer(écho)
嵌入式算法python计算机视觉
openmv官网上讲得太简略了,我是比较好奇算法的,看了一篇讲PID的,讲得很好。一文读懂PID控制算法(抛弃公式,从原理上真正理解PID控制)请先理解这篇非常棒的文章。现在结合openmv提供的代码看看注释一律在代码下面先复习一下Δt和dt的关系,下面用得着,别笑,我忘了frompybimportmillis#返回代码执行到当前的时间frommathimportpi,isnan#pi-->Π,i
- micropython相关的库、相关汇总
沧御kirto
esp32micropythonstm32
汇总有名的forksPycopyPycomMicroPythonCircuitPythonOpenMVLoborisESP32相关的文档资料(不懂英文的用谷歌浏览器自带的翻译)mpy的README.mdmpy官方的文档Pycopy文档Python3.5文档upycraft文档工具mpy交互式解释器(REPL)本地访问远程访问shell在设备上:upyshupy-shell在主机上rshellmpf
- 使用openMVS库,在VS2022中启用c++17标准编译仍然报错
simple_whu
MSVCc++c++开发语言visualstudio
使用openMVS库,在VS2022中启用c++17标准编译仍然报错现象项目中引用了某些开源库(例如openmvs2.1.0),编译时要求启用编译器对c++17的支持。没问题!大家都知道在下图所示的位置调整C++语言标准:但是,打开开关之后编译,依然报错:这可真是一个令人百思不得其解的错误啊。报错的文件是官方的头文件type_traits,双击之后跳转的错误位置也看不出个所以然。这下头大了。不过,
- Ubuntu20.04安装三维重建的openMVG、openMVS和colmap环境
chenhaoooooooo
ubuntu三维重建colmapopenmvsopenmvg
前言:安装openMVS和colmap顺序不一样,会导致出现各种问题。这里建议先安装openMVS,再安装colmap,最后安装openMVG。安装步骤参考了官网的dockerfile文件,需要自己预先安装cuda,可以度娘cuda的安装步骤。一、openMVS安装过程sudoapt-get-yinstallgitmercurialcmakelibpng-devlibjpeg-devlibtiff
- 使用OpenMVS重建模型
谢大旭
三维重建c++
1、数据格式转换首先将生成的稠密点云以及图片信息转换成openmvs支持的.mvs文件。在openmvs_sample中的bin文件内打开终端作者:舞曲的小水瓶https://www.bilibili.com/read/cv25019877/出处:bilibiliinterfaceCOLMAP.exe-iD:\desktop\test\toy\dense-oD:\desktop\test\toy\
- usart串口发送与接收问题
K11mvp
单片机嵌入式硬件
项目场景:串口通信可以说很常用的一种通信方式,例如蓝牙通信openmv与串口通信等等问题描述1.我们在进行数据传输过程中数据不时出现丢失的情况,偶尔会丢失一部分数据,导致数据部分缺失,或者出现乱码的问题,所以说代码需要准确性。2.比如我们发送一组数据(1,2,3,4,5)放在数组里面,你想读取USART1_RX_BUF[1]是什么通过printf打印USART1_RX_BUF[1];这时如果你用整
- 2023E题控制题电赛报告(附控制题电赛报告写作要求)
silly_foxWY
STM32嵌入式学习樱花大的作业stm32opencv
完整报告内容:运动目标控制与自动追踪系统摘要:本“运动目标控制与自动追踪系统”以MSP432P401R为控制核心,OpenMV作为视觉系统主要元件来实现对摄像头中出现的红色激光、绿色激光、屏幕边线、黑色胶带进行识别并处理,将处理结果发送给MSP432P401R控制核心。在本系统中采用两块MSP432P401R控制核心,分别控制一台二维电控云台。第一台云台上安装红色激光笔,主控根据接收到的屏幕边线的
- K210、Openmv与串行总线舵机通信(基于micropython)舵机驱动板和舵机控制板代码
凉山有客不自赏
micropython单片机嵌入式硬件python
最近博主在使用幻尔公司串行总线舵机时,想使用k210控制(openmv和k210都是micropython编写的所以这个代码是通用的),由于官方没有相关例程(树莓派的版本是python版本代码,用不了)特此分享一下控制代码主要调用函数a.to_bytes(x,'little'/'big')#将int型变成byte型#第一个参数是显示位数,第二个参数为显示顺序:从小到大/从大到小int.from_b
- 合宙air105上手记录
桃成蹊2.0
单片机学习记录lua单片机嵌入式硬件
官方介绍:新品上市|更大,更强——Air105芯片&开发板重磅来袭-知乎(zhihu.com)资料:Air105资料汇总(软硬件资料,固件下载,技术支持)(openluat.com)上手:开发上手-LuatOS文档说明,这个跟Openmv,K210那种感觉,使用别人写好的固件然后用脚本语言开发,目前还不清楚如何使用c来开发,有的话我会及时记录下来,这里采用的是lua的脚本语言。关于lua脚本语言的
- 【STM32】STM32标准库学习笔记(一)——串口通信
欠羽
学习单片机嵌入式硬件stm32mcu
【STM32】STM32标准库学习笔记(一)——串口通信前言串口通信串口通信思路软件部分代码设计串口发送部分串口接收部分串口接收数据解析部分硬件部分代码设计测试部分测试模板搭建测试完整源码硬件部分完整源码软件部分完整源码任务队列前言关于STM32的串口通信之前的文章里有介绍过,传送门如下。串口通信(往期)传送门【串口通信】K210与STM32串口通信、K210与OpenMV串口通信但是我觉得之前这
- openmv4 H7 PLUS Measure the distance with ov5640,framesize=sensor.FHD,memory errors!
sjh2100
计算机视觉
#Measurethedistance##Thisexampleshowsoffhowtomeasurethedistancethroughthesizeinimgage#Thisexampleinparticularlooksforyellowpingpongball.importsensor,image,time#Forcolortrackingtoworkreallywellyoushoul
- java杨辉三角
3213213333332132
java基础
package com.algorithm;
/**
* @Description 杨辉三角
* @author FuJianyong
* 2015-1-22上午10:10:59
*/
public class YangHui {
public static void main(String[] args) {
//初始化二维数组长度
int[][] y
- 《大话重构》之大布局的辛酸历史
白糖_
重构
《大话重构》中提到“大布局你伤不起”,如果企图重构一个陈旧的大型系统是有非常大的风险,重构不是想象中那么简单。我目前所在公司正好对产品做了一次“大布局重构”,下面我就分享这个“大布局”项目经验给大家。
背景
公司专注于企业级管理产品软件,企业有大中小之分,在2000年初公司用JSP/Servlet开发了一套针对中
- 电驴链接在线视频播放源码
dubinwei
源码电驴播放器视频ed2k
本项目是个搜索电驴(ed2k)链接的应用,借助于磁力视频播放器(官网:
http://loveandroid.duapp.com/ 开放平台),可以实现在线播放视频,也可以用迅雷或者其他下载工具下载。
项目源码:
http://git.oschina.net/svo/Emule,动态更新。也可从附件中下载。
项目源码依赖于两个库项目,库项目一链接:
http://git.oschina.
- Javascript中函数的toString()方法
周凡杨
JavaScriptjstoStringfunctionobject
简述
The toString() method returns a string representing the source code of the function.
简译之,Javascript的toString()方法返回一个代表函数源代码的字符串。
句法
function.
- struts处理自定义异常
g21121
struts
很多时候我们会用到自定义异常来表示特定的错误情况,自定义异常比较简单,只要分清是运行时异常还是非运行时异常即可,运行时异常不需要捕获,继承自RuntimeException,是由容器自己抛出,例如空指针异常。
非运行时异常继承自Exception,在抛出后需要捕获,例如文件未找到异常。
此处我们用的是非运行时异常,首先定义一个异常LoginException:
/**
* 类描述:登录相
- Linux中find常见用法示例
510888780
linux
Linux中find常见用法示例
·find path -option [ -print ] [ -exec -ok command ] {} \;
find命令的参数;
- SpringMVC的各种参数绑定方式
Harry642
springMVC绑定表单
1. 基本数据类型(以int为例,其他类似):
Controller代码:
@RequestMapping("saysth.do")
public void test(int count) {
}
表单代码:
<form action="saysth.do" method="post&q
- Java 获取Oracle ROWID
aijuans
javaoracle
A ROWID is an identification tag unique for each row of an Oracle Database table. The ROWID can be thought of as a virtual column, containing the ID for each row.
The oracle.sql.ROWID class i
- java获取方法的参数名
antlove
javajdkparametermethodreflect
reflect.ClassInformationUtil.java
package reflect;
import javassist.ClassPool;
import javassist.CtClass;
import javassist.CtMethod;
import javassist.Modifier;
import javassist.bytecode.CodeAtt
- JAVA正则表达式匹配 查找 替换 提取操作
百合不是茶
java正则表达式替换提取查找
正则表达式的查找;主要是用到String类中的split();
String str;
str.split();方法中传入按照什么规则截取,返回一个String数组
常见的截取规则:
str.split("\\.")按照.来截取
str.
- Java中equals()与hashCode()方法详解
bijian1013
javasetequals()hashCode()
一.equals()方法详解
equals()方法在object类中定义如下:
public boolean equals(Object obj) {
return (this == obj);
}
很明显是对两个对象的地址值进行的比较(即比较引用是否相同)。但是我们知道,String 、Math、I
- 精通Oracle10编程SQL(4)使用SQL语句
bijian1013
oracle数据库plsql
--工资级别表
create table SALGRADE
(
GRADE NUMBER(10),
LOSAL NUMBER(10,2),
HISAL NUMBER(10,2)
)
insert into SALGRADE values(1,0,100);
insert into SALGRADE values(2,100,200);
inser
- 【Nginx二】Nginx作为静态文件HTTP服务器
bit1129
HTTP服务器
Nginx作为静态文件HTTP服务器
在本地系统中创建/data/www目录,存放html文件(包括index.html)
创建/data/images目录,存放imags图片
在主配置文件中添加http指令
http {
server {
listen 80;
server_name
- kafka获得最新partition offset
blackproof
kafkapartitionoffset最新
kafka获得partition下标,需要用到kafka的simpleconsumer
import java.util.ArrayList;
import java.util.Collections;
import java.util.Date;
import java.util.HashMap;
import java.util.List;
import java.
- centos 7安装docker两种方式
ronin47
第一种是采用yum 方式
yum install -y docker
 
- java-60-在O(1)时间删除链表结点
bylijinnan
java
public class DeleteNode_O1_Time {
/**
* Q 60 在O(1)时间删除链表结点
* 给定链表的头指针和一个结点指针(!!),在O(1)时间删除该结点
*
* Assume the list is:
* head->...->nodeToDelete->mNode->nNode->..
- nginx利用proxy_cache来缓存文件
cfyme
cache
user zhangy users;
worker_processes 10;
error_log /var/vlogs/nginx_error.log crit;
pid /var/vlogs/nginx.pid;
#Specifies the value for ma
- [JWFD开源工作流]JWFD嵌入式语法分析器负号的使用问题
comsci
嵌入式
假如我们需要用JWFD的语法分析模块定义一个带负号的方程式,直接在方程式之前添加负号是不正确的,而必须这样做:
string str01 = "a=3.14;b=2.71;c=0;c-((a*a)+(b*b))"
定义一个0整数c,然后用这个整数c去
- 如何集成支付宝官方文档
dai_lm
android
官方文档下载地址
https://b.alipay.com/order/productDetail.htm?productId=2012120700377310&tabId=4#ps-tabinfo-hash
集成的必要条件
1. 需要有自己的Server接收支付宝的消息
2. 需要先制作app,然后提交支付宝审核,通过后才能集成
调试的时候估计会真的扣款,请注意
- 应该在什么时候使用Hadoop
datamachine
hadoop
原帖地址:http://blog.chinaunix.net/uid-301743-id-3925358.html
存档,某些观点与我不谋而合,过度技术化不可取,且hadoop并非万能。
--------------------------------------------万能的分割线--------------------------------
有人问我,“你在大数据和Hado
- 在GridView中对于有外键的字段使用关联模型进行搜索和排序
dcj3sjt126com
yii
在GridView中使用关联模型进行搜索和排序
首先我们有两个模型它们直接有关联:
class Author extends CActiveRecord {
...
}
class Post extends CActiveRecord {
...
function relations() {
return array(
'
- 使用NSString 的格式化大全
dcj3sjt126com
Objective-C
格式定义The format specifiers supported by the NSString formatting methods and CFString formatting functions follow the IEEE printf specification; the specifiers are summarized in Table 1. Note that you c
- 使用activeX插件对象object滚动有重影
蕃薯耀
activeX插件滚动有重影
使用activeX插件对象object滚动有重影 <object style="width:0;" id="abc" classid="CLSID:D3E3970F-2927-9680-BBB4-5D0889909DF6" codebase="activex/OAX339.CAB#
- SpringMVC4零配置
hanqunfeng
springmvc4
基于Servlet3.0规范和SpringMVC4注解式配置方式,实现零xml配置,弄了个小demo,供交流讨论。
项目说明如下:
1.db.sql是项目中用到的表,数据库使用的是oracle11g
2.该项目使用mvn进行管理,私服为自搭建nexus,项目只用到一个第三方 jar,就是oracle的驱动;
3.默认项目为零配置启动,如果需要更改启动方式,请
- 《开源框架那点事儿16》:缓存相关代码的演变
j2eetop
开源框架
问题引入
上次我参与某个大型项目的优化工作,由于系统要求有比较高的TPS,因此就免不了要使用缓冲。
该项目中用的缓冲比较多,有MemCache,有Redis,有的还需要提供二级缓冲,也就是说应用服务器这层也可以设置一些缓冲。
当然去看相关实现代代码的时候,大致是下面的样子。
[java]
view plain
copy
print
?
public vo
- AngularJS浅析
kvhur
JavaScript
概念
AngularJS is a structural framework for dynamic web apps.
了解更多详情请见原文链接:http://www.gbtags.com/gb/share/5726.htm
Directive
扩展html,给html添加声明语句,以便实现自己的需求。对于页面中html元素以ng为前缀的属性名称,ng是angular的命名空间
- 架构师之jdk的bug排查(一)---------------split的点号陷阱
nannan408
split
1.前言.
jdk1.6的lang包的split方法是有bug的,它不能有效识别A.b.c这种类型,导致截取长度始终是0.而对于其他字符,则无此问题.不知道官方有没有修复这个bug.
2.代码
String[] paths = "object.object2.prop11".split("'");
System.ou
- 如何对10亿数据量级的mongoDB作高效的全表扫描
quentinXXZ
mongodb
本文链接:
http://quentinXXZ.iteye.com/blog/2149440
一、正常情况下,不应该有这种需求
首先,大家应该有个概念,标题中的这个问题,在大多情况下是一个伪命题,不应该被提出来。要知道,对于一般较大数据量的数据库,全表查询,这种操作一般情况下是不应该出现的,在做正常查询的时候,如果是范围查询,你至少应该要加上limit。
说一下,
- C语言算法之水仙花数
qiufeihu
c算法
/**
* 水仙花数
*/
#include <stdio.h>
#define N 10
int main()
{
int x,y,z;
for(x=1;x<=N;x++)
for(y=0;y<=N;y++)
for(z=0;z<=N;z++)
if(x*100+y*10+z == x*x*x
- JSP指令
wyzuomumu
jsp
jsp指令的一般语法格式: <%@ 指令名 属性 =”值 ” %>
常用的三种指令: page,include,taglib
page指令语法形式: <%@ page 属性 1=”值 1” 属性 2=”值 2”%>
include指令语法形式: <%@include file=”relative url”%> (jsp可以通过 include