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点云SLAM
点云数据处理技术点云数据处理点云配准DeepICPICP深度学习配准方法特征匹配
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酷爱码
编程学习netty
Netty是一个基于Java的高性能网络应用框架,主要用于快速开发高性能的网络通信应用程序。以下是Netty的详细使用步骤:添加Netty依赖:在项目的pom.xml中添加Netty的依赖项,例如:io.nettynetty-all4.1.66.Final创建Netty服务器:编写一个Netty服务器应用程序,监听指定的端口,并处理网络请求。以下是一个简单的示例:publicclassNettyS
- 总结yolov8做检测训练时所需要的代码
小胡学长
YOLO人工智能深度学习yolov8python1024程序员节
运行模型训练脚本代码:大家可以先在ultralytics/ultralytics文件夹下新建一个mytrain.py,然后直接复制下面的代码,所有训练有关的超参数都可以在这个文件中调节,不懂超参数可以忽略,这里我说一下比较重要的几个参数:importsys#强制扫描导入使用本地ultralytics这个包sys.path.append("E:/ultralytics")#改为文件所在的目录地址fr
- 【JS】Array数组的every方法使用
音仔小瓜皮
JavaScript学习笔记javascript开发语言ecmascript
一、every方法定义定义:every()方法用于检测数组所有元素是否都符合指定条件(通过函数提供)。【即对每个元素的判断取交集&&,得到最终的布尔结果】返回值:布尔值,true或者false。⚠️注意every不检测空数组!但是会返回trueevery不会改变原始数组元素!对于空数组返回true的解释:every和数学中的全称量词"任意(∀)"类似。因此,在先行条件不成立的情况下,结论返回为真。
- python正态检验_Python检验数据是否正态分布
weixin_39748858
python正态检验
在对数据进行处理前,有事需要判断数据是否呈正态分布,比如线性回归,比如使用3-sigma判断数据是否异常。常用的正态分布检测方法:Shapiro-WilktestShapiro-Wilktest是一种在频率上统计检验中检验正态性的方法。该检验的零检验是样本$x_1,\cdots,x_n$来自于一个正态分布的母体。这个检验的统计量是:$$W=\frac{(\sum_{i=1}^{n}a_{i}x_{
- 使用 yolov8 进行对象检测
算法资料吧!
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在计算机视觉领域,YOLOv8对象检测确实以其超高的准确性和速度而脱颖而出。它是YOLO系列的最新版本,以能够实时检测物体而闻名。YOLOv8凭借其一流的对象检测将Web应用程序、API和图像分析提升到一个新的水平。在本文中,我们将了解如何利用yolov8进行对象检测。YOLO概述YOLO(YouOnlyLookOnce)是一种改变游戏规则的对象检测算法,于2015年问世,以其一次闪电般快速处理整
- Mac M1芯片通过源码安装Python2.7.x
乌萨奇敲代码
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- 龙龙内存遍历神器:高效CPU内存检测与数据分析利器
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在软件开发与游戏修改领域,一款功能强大的内存遍历工具无疑是每位开发者与修改者的必备之选。今天,我们为大家隆重介绍一款备受好评的内存遍历神器——龙龙内存遍历工具电脑版。这款工具以其卓越的性能、丰富的功能以及便捷的操作体验,赢得了广大用户的青睐。接下来,让我们一同深入了解这款工具的独特魅力。一、软件概述龙龙内存遍历工具电脑版是一款专为CPU内存检测设计的强大工具。它不仅能够快速检测CPU的内存情况,还
- 前端面试题---vue和react的区别
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文章目录框架vs库:学习曲线:模板vsJSX:数据绑定:状态管理:性能:社区支持:框架vs库:Vue是一个完整的框架,提供了从模板到状态管理的全套解决方案;React是一个UI库,主要聚焦于构建用户界面,其他功能依赖第三方库。学习曲线:Vue的语法更简洁,易于上手,适合初学者;React使用JSX,结合了JavaScript和HTML,学习曲线较陡。模板vsJSX:Vue使用类似HTML的模板语法
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效率工具提升新浪微博测试工具百度
MobSF:移动应用安全分析的全能框架一、MobSF简介MobSF是一款开源的移动应用安全测试框架,专为Android和iOS应用设计。它集成了静态代码分析、动态调试、恶意软件检测、网络流量分析等功能,适用于渗透测试、漏洞挖掘和安全合规审计。其核心优势包括:跨平台支持:兼容Android/iOS应用(APK/IPA文件及安装包)。自动化分析:快速识别常见漏洞(如SQL注入、XSS、越界访问)。可视
- 网络运维学习笔记 013网工初级(HCIA-Datacom与CCNA-EI)DHCP动态主机配置协议(此处只讲华为)
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文章目录DHCP(DynamicHostConfigurationProtocol,动态主机配置协议)网关配置DHCP服务器配置如果没有DHCP服务器,只在网关上做DHCP服务器:DHCP(DynamicHostConfigurationProtocol,动态主机配置协议)依据地址池自动分配IP地址,减少工作量,避免地址冲突。DHCP报文类型1.DHCPDISCOVER客户端寻找DHCP服务器(广
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1、为什么需要BEV?自动驾驶需要目标在3D空间的位置信息,传统检测为2D图像上检测目标然后IPM投影到3D。所以无论如何3D结果才是我们最终想要的。对于单个传感器:通过单目3D、深度估计等手段好像能解决这个问题,但是往往精度不高。对于自动驾驶,往往需要360度的多个摄像头协同工作。将多个摄像头的结果进行融合也是一大问题。所以把图象特征转到BEV空间下直接进行3D位置预测,一则可以解决2D到3D的
- 代码随想录算法训练营第58天|拓扑排序精讲、dijkstra(朴素版)精讲
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打卡Day581.拓扑排序精讲2.dijkstra(朴素版)精讲1.拓扑排序精讲题目链接:拓扑排序精讲文档讲解:代码随想录给出一个有向图,把这个有向图转成线性的排序就叫拓扑排序。拓扑排序要检测这个有向图是否有环,即存在循环依赖的情况,因为这种情况是不能做线性排序的。所以拓扑排序是图论中判断有向无环图的常用方法。拓扑排序的过程,有两步,第一步,找到入度为0的节点,加入结果集;第二步,将该节点从图中移
- 动态视觉SLAM的亿点点思考(含20项最新开源代码链接)[上篇]
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作者:泡椒味的口香糖|来源:3D视觉工坊添加微信:dddvisiona,备注:SLAM,拉你入群。文末附行业细分群。0.笔者个人体会动态环境下的视觉SLAM一直都是研究的重点和难点,但最近动态SLAM的paper越来越少,感觉主要原因是动态SLAM的框架已经固化,很难做出大的创新。现有的模板基本就是使用目标检测或者语义分割网络剔除动态特征点,然后用几何一致性做进一步的验证。笔者最近也在思考突破口,
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PCDN(ProactiveContentDeliveryNetwork)的无盘业务,相对于有盘业务而言,主要指的是在不依赖本地磁盘存储的情况下进行内容分发。在PCDN网络中,无盘业务通常依赖于内存或其他形式的非持久性存储来缓存和分发内容。以下是对PCDN无盘业务的详细解释:一、定义与特点定义:PCDN无盘业务是指在PCDN网络中,缓存节点不依赖本地磁盘存储,而是使用内存或其他形式的非持久性存储来
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ApachePinpoint:分布式系统性能分析与链路追踪一、Pinpoint简介ApachePinpoint是一个开源的分布式追踪系统,专为微服务架构设计,支持HTTP、RPC、MQTT等协议的调用链追踪。其核心功能包括:链路可视化:展示服务间调用关系(调用树、耗时分布)性能分析:定位慢请求、异常错误根源依赖分析:统计服务间流量占比自动化监控:集成Prometheus、Grafana实时告警二、
- Python命令速查
hongyuT
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什么也不做donothingpass安装依赖sudoapt-getinstall-fpip更换源pipinstallpackage_name-ihttps://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simplepip安装pip:python2.x:sudoaptinstallpython-pippython3.x:sudoaptinstallpython3-pip升级pip:pyth
- 在 Linux 系统上编译安装高版本 Python
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在Linux系统上进行软件安装时,我们经常会面临各种挑战,其中一个典型的情况就是官网不再提供所需软件的二进制包,这时我们就不得不进行编译安装。本文将为你详细展示如何在CentOS7.6系统上完成高版本Python的编译安装,并涵盖了一系列前置依赖的安装、高版本OpenSSL的编译安装以及相关的环境配置过程,帮助你克服可能遇到的困难。一、实验环境说明本次实验使用的系统是CentOS7.6,你可以通过
- Linux系统上安装Python详细步骤
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在Linux系统上安装Python是非常简单的过程。下面将提供详细的步骤,以帮助你完成安装并开始使用Python。步骤1:检查系统首先,我们需要检查系统上是否已经安装了Python。打开终端并输入以下命令:python--version如果系统中已经安装了Python,将显示已安装的版本号。如果没有安装Python或者版本过低,我们需要继续以下步骤。步骤2:安装依赖在安装Python之前,我们需要
- 【leetcode刷题版】哈希表
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系列文章目录文章目录系列文章目录背景知识一、有效的字母异位词二、两个数组的交集三、快乐数四、两数之和五、四数相加六、赎金信七、三数之和八、四数之和背景知识哈希函数(HashFunction):哈希函数是一种将任意长度的输入(键)通过某种算法转换为固定长度的输出(哈希值)的函数。好的哈希函数应该能够将输入均匀地分布在哈希表中,以减少冲突。冲突(Collision):当两个不同的键通过哈希函数得到相同
- 软件测试高频面试题
码农黛兮_46
软件测试appium测试工具fiddler功能测试单元测试压力测试集成测试
以下是一些软件测试高频面试题:基础概念类HTTP和HTTPS的区别:HTTPS使用SSL/TLS协议对传输数据加密,HTTP没有加密;HTTPS可确保数据完整性,防止传输中被篡改,HTTP不保证;HTTP默认用80端口,HTTPS默认用443端口;HTTPS加密解密操作使其性能可能略低于HTTP,但差距已很小。TCP和UDP的区别:TCP面向连接,提供可靠服务,有流量、拥塞控制,无重复、丢失、差错
- Mysql的事务并发问题和解决办法
Twpeak_继续攀登
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1.脏读含义:在事务过程中,读到了其它事务未提交的数据。一个事务正在对一条记录做修改,在这个事务完成并提交前,这条记录的数据就处于不一致状态;这时,另一个事务也来读取同一条记录,如果不加控制,第二个事务读取了这些“脏”数据,并据此做进一步的处理,就会产生未提交的数据依赖关系。这种现象被形象的叫作"脏读"(DirtyReads)。简答来说,读取了其他事务未提交的数据解决方法:将数据库事务提升到提交读
- 高效Java对象池:Commons-Pool2入门与进阶
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高效Java对象池:Commons-Pool2入门与进阶1.什么是池化技术以及池化技术的核心思想池化技术(Pooling)是一种通过预先创建并管理可复用资源来提升系统性能和资源利用率的设计思想。其核心是避免重复创建和销毁资源的开销,通过共享和复用资源来减少系统压力。池化技术的核心思想资源复用:重复利用已分配的资源(对象、线程、连接等),避免频繁创建和销毁。预先分配:在系统初始化时或按需提前创建一批
- 基于深度学习的行人跌倒检测系统:UI 界面 + YOLOv5 + 数据集详解
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引言随着人口老龄化的加剧,老年人的安全问题日益引起重视,跌倒事故是导致老年人伤亡的重要原因之一。为了降低跌倒事故的发生率和伤害程度,行人跌倒检测系统的研究变得愈加重要。本文将详细介绍如何基于YOLOv5构建一个行人跌倒检测系统,并设计相应的用户界面,结合深度学习技术实现实时检测。目录引言系统设计概述数据集准备数据集选择数据预处理data.yaml文件模型选择与训练YOLOv5介绍模型训练步骤用户界
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山高自有客行路
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- Python参数传递机制全解:位置参数 vs 关键字参数(含实战案例与最佳实践)
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正文内容一、核心概念解析1.1参数定义位置参数:基于参数位置的顺序传递关键字参数:通过参数名显式指定#函数定义中的参数defcalculate(a,b,operation='add'):#a,b是位置参数,operation是带默认值的位置参数pass1.2核心差异特性位置参数关键字参数传递方式按位置顺序按参数名指定灵活性低高可读性依赖顺序自我描述性强二、语法规则详解2.1基础语法规范#正确用法示
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记一次vue2项目构建优化过程。项目基本情况项目是一个vue2+webpack4的管理平台,接下来看一下项目的打包耗时情况和产物依赖情况耗时情况首先使用SpeedMeasurePlugin来看一下项目的构建过程中各个阶段的耗时情况。ini复制代码constSpeedMeasurePlugin=require("speed-measure-webpack-plugin");constsmp=newS
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刘小炮吖i
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Spring:Spring是一个开源的轻量级Java开发框架,犹如一座大厦的基石,为整个Java开发领域奠定了坚实的基础。它的核心灵魂是控制反转(IoC)和面向切面编程(AOP)。IoC(InversionofControl,控制反转)IoC,即控制反转,是一种极具智慧的设计思想。在传统的软件开发模式中,对象就像是一个个独立的个体,它们不仅要负责自己的业务逻辑,还要操心自己所依赖的对象的创建和管理
- 正则表达式
蜗牛^^O^
正则表达式服务器windows
Patternpattern=Pattern.compile(“^\s*(\w+)->\s*(\w+)\s:\s*\w*\s*$”);正则表达式以^符号作为开始,以$作为结束'\s’表示可以任意不是空白符的字符'\w’表示任意数字字母‘*’表示重复0或多次‘+’表示重复1次或多次()小括号包起来表示分组,无含义,但是Pattern.matcher方法会识别将其自动分离出来例子:Patternpat
- apache ftpserver-CentOS config
gengzg
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<server xmlns="http://mina.apache.org/ftpserver/spring/v1"
xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance"
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- 优化MySQL数据库性能的八种方法
AILIKES
sqlmysql
1、选取最适用的字段属性 MySQL可以很好的支持大数据量的存取,但是一般说来,数据库中的表越小,在它上面执行的查询也就会越快。因此,在创建表的时候,为了获得更好的 性能,我们可以将表中字段的宽度设得尽可能小。例如,在定义邮政编码这个字段时,如果将其设置为CHAR(255),显然给数据库增加了不必要的空间,甚至使用VARCHAR这种类型也是多余的,因为CHAR(6)就可以很
- JeeSite 企业信息化快速开发平台
Kai_Ge
JeeSite
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平台简介
JeeSite是基于多个优秀的开源项目,高度整合封装而成的高效,高性能,强安全性的开源Java EE快速开发平台。
JeeSite本身是以Spring Framework为核心容器,Spring MVC为模型视图控制器,MyBatis为数据访问层, Apache Shiro为权限授权层,Ehcahe对常用数据进行缓存,Activit为工作流
- 通过Spring Mail Api发送邮件
120153216
邮件main
原文地址:http://www.open-open.com/lib/view/open1346857871615.html
使用Java Mail API来发送邮件也很容易实现,但是最近公司一个同事封装的邮件API实在让我无法接受,于是便打算改用Spring Mail API来发送邮件,顺便记录下这篇文章。 【Spring Mail API】
Spring Mail API都在org.spri
- Pysvn 程序员使用指南
2002wmj
SVN
源文件:http://ju.outofmemory.cn/entry/35762
这是一篇关于pysvn模块的指南.
完整和详细的API请参考 http://pysvn.tigris.org/docs/pysvn_prog_ref.html.
pysvn是操作Subversion版本控制的Python接口模块. 这个API接口可以管理一个工作副本, 查询档案库, 和同步两个.
该
- 在SQLSERVER中查找被阻塞和正在被阻塞的SQL
357029540
SQL Server
SELECT R.session_id AS BlockedSessionID ,
S.session_id AS BlockingSessionID ,
Q1.text AS Block
- Intent 常用的用法备忘
7454103
.netandroidGoogleBlogF#
Intent
应该算是Android中特有的东西。你可以在Intent中指定程序 要执行的动作(比如:view,edit,dial),以及程序执行到该动作时所需要的资料 。都指定好后,只要调用startActivity(),Android系统 会自动寻找最符合你指定要求的应用 程序,并执行该程序。
下面列出几种Intent 的用法
显示网页:
- Spring定时器时间配置
adminjun
spring时间配置定时器
红圈中的值由6个数字组成,中间用空格分隔。第一个数字表示定时任务执行时间的秒,第二个数字表示分钟,第三个数字表示小时,后面三个数字表示日,月,年,< xmlnamespace prefix ="o" ns ="urn:schemas-microsoft-com:office:office" />
测试的时候,由于是每天定时执行,所以后面三个数
- POJ 2421 Constructing Roads 最小生成树
aijuans
最小生成树
来源:http://poj.org/problem?id=2421
题意:还是给你n个点,然后求最小生成树。特殊之处在于有一些点之间已经连上了边。
思路:对于已经有边的点,特殊标记一下,加边的时候把这些边的权值赋值为0即可。这样就可以既保证这些边一定存在,又保证了所求的结果正确。
代码:
#include <iostream>
#include <cstdio>
- 重构笔记——提取方法(Extract Method)
ayaoxinchao
java重构提炼函数局部变量提取方法
提取方法(Extract Method)是最常用的重构手法之一。当看到一个方法过长或者方法很难让人理解其意图的时候,这时候就可以用提取方法这种重构手法。
下面是我学习这个重构手法的笔记:
提取方法看起来好像仅仅是将被提取方法中的一段代码,放到目标方法中。其实,当方法足够复杂的时候,提取方法也会变得复杂。当然,如果提取方法这种重构手法无法进行时,就可能需要选择其他
- 为UILabel添加点击事件
bewithme
UILabel
默认情况下UILabel是不支持点击事件的,网上查了查居然没有一个是完整的答案,现在我提供一个完整的代码。
UILabel *l = [[UILabel alloc] initWithFrame:CGRectMake(60, 0, listV.frame.size.width - 60, listV.frame.size.height)]
- NoSQL数据库之Redis数据库管理(PHP-REDIS实例)
bijian1013
redis数据库NoSQL
一.redis.php
<?php
//实例化
$redis = new Redis();
//连接服务器
$redis->connect("localhost");
//授权
$redis->auth("lamplijie");
//相关操
- SecureCRT使用备注
bingyingao
secureCRT每页行数
SecureCRT日志和卷屏行数设置
一、使用securecrt时,设置自动日志记录功能。
1、在C:\Program Files\SecureCRT\下新建一个文件夹(也就是你的CRT可执行文件的路径),命名为Logs;
2、点击Options -> Global Options -> Default Session -> Edite Default Sett
- 【Scala九】Scala核心三:泛型
bit1129
scala
泛型类
package spark.examples.scala.generics
class GenericClass[K, V](val k: K, val v: V) {
def print() {
println(k + "," + v)
}
}
object GenericClass {
def main(args: Arr
- 素数与音乐
bookjovi
素数数学haskell
由于一直在看haskell,不可避免的接触到了很多数学知识,其中数论最多,如素数,斐波那契数列等,很多在学生时代无法理解的数学现在似乎也能领悟到那么一点。
闲暇之余,从图书馆找了<<The music of primes>>和<<世界数学通史>>读了几遍。其中素数的音乐这本书与软件界熟知的&l
- Java-Collections Framework学习与总结-IdentityHashMap
BrokenDreams
Collections
这篇总结一下java.util.IdentityHashMap。从类名上可以猜到,这个类本质应该还是一个散列表,只是前面有Identity修饰,是一种特殊的HashMap。
简单的说,IdentityHashMap和HashM
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-享元模式-Flyweight
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
import java.util.ArrayList;
import java.util.Collection;
import java.util.HashMap;
import java.util.List;
import java
- PS人像润饰&调色教程集锦
cherishLC
PS
1、仿制图章沿轮廓润饰——柔化图像,凸显轮廓
http://www.howzhi.com/course/retouching/
新建一个透明图层,使用仿制图章不断Alt+鼠标左键选点,设置透明度为21%,大小为修饰区域的1/3左右(比如胳膊宽度的1/3),再沿纹理方向(比如胳膊方向)进行修饰。
所有修饰完成后,对该润饰图层添加噪声,噪声大小应该和
- 更新多个字段的UPDATE语句
crabdave
update
更新多个字段的UPDATE语句
update tableA a
set (a.v1, a.v2, a.v3, a.v4) = --使用括号确定更新的字段范围
- hive实例讲解实现in和not in子句
daizj
hivenot inin
本文转自:http://www.cnblogs.com/ggjucheng/archive/2013/01/03/2842855.html
当前hive不支持 in或not in 中包含查询子句的语法,所以只能通过left join实现。
假设有一个登陆表login(当天登陆记录,只有一个uid),和一个用户注册表regusers(当天注册用户,字段只有一个uid),这两个表都包含
- 一道24点的10+种非人类解法(2,3,10,10)
dsjt
算法
这是人类算24点的方法?!!!
事件缘由:今天晚上突然看到一条24点状态,当时惊为天人,这NM叫人啊?以下是那条状态
朱明西 : 24点,算2 3 10 10,我LX炮狗等面对四张牌痛不欲生,结果跑跑同学扫了一眼说,算出来了,2的10次方减10的3次方。。我草这是人类的算24点啊。。
然后么。。。我就在深夜很得瑟的问室友求室友算
刚出完题,文哥的暴走之旅开始了
5秒后
- 关于YII的菜单插件 CMenu和面包末breadcrumbs路径管理插件的一些使用问题
dcj3sjt126com
yiiframework
在使用 YIi的路径管理工具时,发现了一个问题。 <?php
- 对象与关系之间的矛盾:“阻抗失配”效应[转]
come_for_dream
对象
概述
“阻抗失配”这一词组通常用来描述面向对象应用向传统的关系数据库(RDBMS)存放数据时所遇到的数据表述不一致问题。C++程序员已经被这个问题困扰了好多年,而现在的Java程序员和其它面向对象开发人员也对这个问题深感头痛。
“阻抗失配”产生的原因是因为对象模型与关系模型之间缺乏固有的亲合力。“阻抗失配”所带来的问题包括:类的层次关系必须绑定为关系模式(将对象
- 学习编程那点事
gcq511120594
编程互联网
一年前的夏天,我还在纠结要不要改行,要不要去学php?能学到真本事吗?改行能成功吗?太多的问题,我终于不顾一切,下定决心,辞去了工作,来到传说中的帝都。老师给的乘车方式还算有效,很顺利的就到了学校,赶巧了,正好学校搬到了新校区。先安顿了下来,过了个轻松的周末,第一次到帝都,逛逛吧!
接下来的周一,是我噩梦的开始,学习内容对我这个零基础的人来说,除了勉强完成老师布置的作业外,我已经没有时间和精力去
- Reverse Linked List II
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Reverse a linked list from position m to n. Do it in-place and in one-pass.
For example:Given 1->2->3->4->5->NULL, m = 2 and n = 4,
return
- Spring4.1新特性——页面自动化测试框架Spring MVC Test HtmlUnit简介
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Spring4.1新特性——综述
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Spring4.1新特性——页面自动化测试框架Spring MVC T
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1. 环境描述
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Hadoop distcp -i hdfs://rock-nn:8020/user/cxz/input hdfs://stone-nn:8020/user/cxz/运行在rock端,即源端问题:报版本
- 一个备份MySQL数据库的简单Shell脚本
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1. 分别建立目录“backup”和“oldbackup” #mkdir /backup #mkdir /oldbackup
- 300个涵盖IT各方面的免费资源(中)——设计与编码篇
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Freebbble:来自于Dribbble的免费的高质量作品。
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- thrift总结 - 跨语言服务开发
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IBM-Apache Thrift - 可伸缩的跨语言服务开发框架
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POM:
<dependency>
<groupId>org.apache.thrift</groupId>