functionUrlEncode(str){vari,c,ret="",strSpecial="!\"#$%&'()*+,/:;?@[\]^`{|}~%";for(i=0;i
OpenCV相机标定与3D重建(54)解决透视 n 点问题(Perspective-n-Point, PnP)函数solvePnP()的使用
jndingxin
OpenCVopencv3d
操作系统:ubuntu22.04OpenCV版本:OpenCV4.9IDE:VisualStudioCode编程语言:C++11算法描述根据3D-2D点对应关系找到物体的姿态。cv::solvePnP是OpenCV库中的一个函数,用于解决透视n点问题(Perspective-n-Point,PnP),即通过已知的3D点及其对应的2D图像点来估计物体的姿态(旋转和平移)。这个函数可以处理任意数量的点
【详解之OpenCV中的findHomography()函数 和 cv2.warpPerspective()函数】
01_6
计算机视觉opencvopencv人工智能计算机视觉
文章目录cv2.findHomography()函数介绍:函数原型参数说明返回值使用示例解释cv2.warpPerspective()函数介绍函数定义参数详解示例代码cv2.findHomography()函数介绍:cv2.findHomography()是OpenCV中的一个函数,用于找到两个图像之间的单应性矩阵(Homographymatrix)。在计算机视觉中,单应性矩阵是一个3x3的矩阵,
Android的logcat日志详解
明天就是Friday
android
Androidlog系统logcat介绍logcat是android中的一个命令行工具,可以用于得到程序的log信息。下面介绍adblogcat中的详细参数命令以及如何才能高效的打印日志,或把日志保存到我们指定的位置。可以输入adblogcat--help,查看一下一些简单的数据格式:adblogcat--help输出结果:Usage:logcat[options][filterspecs]Gen
【论文简介】Circle Loss: A Unified Perspective of Pair Similarity Optimization
萝莉狼
machinelearningcirclelossdeepfeaturelearning
CircleLoss:AUnifiedPerspectiveofPairSimilarityOptimization旷世cvpr2020的一篇文章,站在更高的视角,统一了deepfeaturelearning的两大基础loss:基于class-levellabel的loss(如softmax+crossentropy)和基于pair-wiselabel的loss(如tripletloss),指出了
Circle Loss: A Unified Perspective of Pair Similarity Optimization简要阅读笔记
dailleson_
机器学习机器学习数据挖掘神经网络深度学习自然语言处理
1.背景常见的分类损失函数可以概括为减小类内距离sns_nsn,增大类间距离sps_psp。优化目标如下:min(sn−sp)min(s_n-s_p)min(sn−sp)2.存在的问题优化不够灵活。优化目标对sns_nsn和sps_psp的惩罚作用是相等的,二者的系数都为1。例如{sn,sp}={0.1,0.5}\{s_n,s_p\}=\{0.1,0.5\}{sn,sp}={0.1,0.5}。这个
[论文笔记]Circle Loss: A Unified Perspective of Pair Similarity Optimization
愤怒的可乐
#文本匹配[论文]论文翻译/笔记自然语言处理论文阅读人工智能
引言为了理解CoSENT的loss,今天来读一下CircleLoss:AUnifiedPerspectiveofPairSimilarityOptimization。为了简单,下文中以翻译的口吻记录,比如替换"作者"为"我们"。这篇论文从对深度特征学习的成对相似度优化角度出发,旨在最大化同类之间的相似度sps_ps
驾驶模拟左拐右拐
AI算法网奇
opencv基础opencv计算机视觉人工智能
目录根据4个点确定投影变换关系:驾驶模拟左拐右拐平移四个点选根据4个点确定投影变换关系:importcv2importnumpyasnpdefapply_perspective_transform(image,src_points,dst_points):#将选择的点转换为浮点数数组pts1=np.float32(src_points)pts2=np.float32(dst_points)#计算透
MyBatis数据库脱敏
只年
Demomybatis数据库密码学
一、国密SM4加密org.bouncycastlebcprov-jdk15on1.701.1工具类importorg.bouncycastle.jce.provider.BouncyCastleProvider;importjavax.crypto.Cipher;importjavax.crypto.Mac;importjavax.crypto.spec.IvParameterSpec;impor
解决MYSQL 8 的 The user specified as a definer (‘mysql.infoschema‘@‘localhost‘) does not exist
写完bug就找女朋友
mysql工作笔记/后端mysql数据库mysql1149
一、问题背景今早连接mysql8的的时候突然提示1149-Theuserspecifiedasadefiner('mysql.infoschema@localhost')doesnotexist;但是引用程序里面从CURD还是可以正常使用的。二、问题根源初步判断是因为mysql.user表里面的mysql.infoschema记录相关的信息损耗或者缺失。既然找到了产生这个问题的根源,就可以对症下药
Qt3D摄像机QCamera常用代码使用说明
1号程序媛
3D开发大全qt3dQt3D开发三维开发Qt3D编程Qt3D摄像机
Qt3DRender::QCamera*cameraEntity=view->camera();cameraEntity->lens()->setPerspectiveProjection(45.0f,16.0f/9.0f,0.1f,1000.0f);cameraEntity->setPosition(QVector3D(0,0,20.0f));cameraEntity->setUpVector(
oracle 数据库连接错误:ORA-12154,ORA-12523
_*大米*_
oracle数据库连接
起由:在本机启动两个数据库,orcl和HIS,在服务端连接没有问题。采用客户端模式连接时,在PL/SQL连接数据库时,经常会报以下两个错误。ORA-12154:TNS:couldnotresolvetheconnectidentifierspecifiedORA-12523:TNS:listenercouldnotfindinstanceappropriatefortheclientconnect
eclipse-view和perspective介绍
风吹秋水冷
java基础基本概念java
eclipseView和perspective介绍包资源管理器代码编写区查看类的方法,成员变量,成员方法,内部类控制台创建新的View窗口:windows-Showview还原View窗口:windows-perspective-resetperspectiveperspectivejava:javasejavaee:用于开发网站等系统debug:调试程序的view组合自定义perspective
Eclipse - Reset Perspective
Yongqiang Cheng
EclipseDesktopIDEsEclipseResetPerspective
Eclipse-ResetPerspective1.Window->Perspective->ResetPerspective2.ResetPerspective->YesReferences1.Window->Perspective->ResetPerspective2.ResetPerspective->YesReferences[1]YongqiangCheng,https://yongqi
压缩感知模型总结
安之少年
高光谱图像采样方式压缩感知信息压缩图像识别
压缩感知采样方式以及模型总结——学习笔记Paper1:RankMinimizationforSnapshotCompressiveImaging研究现状采样方式WNNM与SCI模型非局部相似利用WNNM低秩约束构造模型Paper2:Tensornon-locallow-rankregularizationforrecoveringcompressedhyperspectralimages,2017
图像几何变换知识总结
Wenli Shen
视觉计算机视觉仿射图像处理
图像几何变换知识总结图像变换知识总结1.相似变换(Similaritytransformations)2.仿射变换(Affinetransformations)3.单应性变换(HomogeneousTransformation)/透视变换(PerspectiveTransformation)4.单应性矩阵求法5.基础矩阵求法图像变换知识总结1.相似变换(Similaritytransformati
从Unity到Three.js(计时器、Transform)
chillxiaohan
Three.js学习记录unityjavascript游戏引擎
计时器、模型对象平移函数、枚举定义的使用对应unity中的一些常用功能import*asTHREEfrom'three';constscene=newTHREE.Scene();constcamera=newTHREE.PerspectiveCamera(60,window.innerWidth/window.innerHeight,0.1,1000);constrenderer=newTHREE
mistake for 错认
董八七
title:mistakenfordate:2018-08-1409:23:52NO_sents:30NO_references:21mistakenforSpecifically,geneticresourcecollectionsthataregrowinginneatrowsinaresearchenvironmentmaybemistakenforGMOs.(Amatoetal.,2009
论文解读《EPro-PnP: Generalized End-to-End Probabilistic Perspective-n-Points for Monocular Object Pose 》
ZYLer_
6D位姿估计计算机视觉人工智能3d
论文:《EPro-PnP:GeneralizedEnd-to-EndProbabilisticPerspective-n-PointsforMonocularObjectPoseEstimation》Code:https://github.com/tjiiv-cprg/epro-pnp(909star)作者的视频简单介绍:https://www.bilibili.com/video/BV13T41
Errors of perspectives 1
邓洁儿
想象一下你带了一副镜片严重扭曲的眼镜,但却没有意识到这个问题。你有一切理由去相信你看见的人、场所和事情都像它们显示的那样,而事实上它们是相当不同的。当你与其他人分享你的感知并且其他人质疑时,你最先会觉得惊讶,并对他们不能像你一样清晰的看这个世界而觉得困惑。最后,你要不就是停止与其他人的交流,要么就变得更加武断,希望凭借你表达的生动有力来解决你确定这是他们的问题。现在想象一下,在某些令人高兴的情况下
【3P法则】——一个助你将更多逆境变为顺境的法则!
有魔法的咯咯
没有人喜欢失败,喜欢被拒绝。但这是我们人生路上跨不过去的环节。所以有一个问题是我们经常面对,不得不考虑的:当逆境来临,我们该如何应对呢?在《讲好你的故事:66个小行动改变人生剧本》一书中,作者陈文才先生为我们提供了一个非常好用的三步走理论,也就是3P法则——韧性(Perseverance)视角(Perspective)乐观(Positivity)。作者在书中分享了一个非常简单的小故事,来阐释如何在
CSS 2D转换 3D动画 3D转换
爱踢粪球的虫
css前端
目录2D转换(transform):移动translate:旋转rotate:缩放scale:CSS3动画(transform):动画常用的属性:将长图片利用盒子实现动画的效果:3D转换:透视perspective:旋转rotate3d:3D呈现transform-style:2D转换(transform):2d转换的综合写法:注意:先旋转和位移,有影响最终位置效果。移动translate:tra
闰年是否自动检测
liudezhi
新增一个档案leap_year.rbtouchleap_year.rb新增一个档案.rspectouch.rspec新增一个档案leap_year_spec.rbtouchleap_yearspec.rbliudezhi@ip-192-168-43-20leap_year%irb2.6.2:001>require_relative'./leap_year'is_leap_year?(2016)#=
【CV论文精读】【MVDet】Multiview Detection with Feature Perspective Transformation
量子-Alex
CV论文阅读深度学习目标检测计算机视觉
0.论文摘要合并多个摄像机视图进行检测减轻了拥挤场景中遮挡的影响。在多视图检测系统中,我们需要回答两个重要问题。首先,我们应该如何从多个视图中聚合线索?第二,我们应该如何从空间上相邻的位置聚集信息?为了解决这些问题,我们引入了一种新的多视图检测器MVDet。在多视图聚合期间,对于地面上的每个位置,现有方法使用多视图anchorbox特征作为表示,这可能会限制性能,因为预定义的anchorbox可能
Agile Initiative, Epic, and Story/Task
First Snowflakes
Agile敏捷流程
Stories,alsocalled“userstories,”areshortrequirementsorrequestswrittenfromtheperspectiveofanenduser.storiesaresomethingtheteamcancommittofinishwithinaone-ortwo-weeksprint.Epicsarelargebodiesofworkthatc
Errors of Perspective3
Reiko丶
绝对主义不承认规则以外的信念。这种信念使我们要求真理简洁明了,事实上,它常常是混乱和复杂的。为了避免这个错误,在你发现真相的时候接受真相,而不是要求它符合你的先入之见。相对主义相信任何观点都比任何观点都好,你选择接受的任何想法都是自动纠正的。为了避免相对主义,提醒自己一些想法和一些行为准则比别人更好,用批判性思维去挑战发现最好的。赞成或反对改变偏倚改变假设假设改变总是最好的;偏向于改变的假设假设变
前沿Perspective | 空间转录组数据分析方法最新进展
尐尐呅
空间转录组学是一个迅速发展的领域,有望以单细胞或亚细胞分辨率全面表征组织结构。计算方法的发展对从原始数据中提取生物信号起着重要作用;下游分析工具将空间组织和细胞间通信描述为可量化属性,并提供算法来推导此类属性;集成管道进一步将多个工具组合在一个包中,使生物学家能够方便地从头到尾分析数据。近日,来自美国的研究人员在《GenomeResearch》发表Perspective,总结了空间转录组数据分析方
【CS3CA】Computer Animation
iuww1314
动画学习
ModuleLearningInformationModuleAims:ThismoduleaimstoprovidestudentswithanindepthunderstandingofCAfromacomputerscienceperspective.Wewillbelooking"underthebonnet"ofmodernCAsoftwarepackages,attemptingtom
oracle19C 密码包含特殊字符@ 导致ORA-12154
潇湘秦
oracle案例解决oracle数据库linux
oracle19C密码包含特殊字符@出现登录失败,针对此问题一次说个明白ORA-12154:TNS:couldnotresolvetheconnectidentifierspecifiedOracle19c之前密码是可以包含@特殊字符,但是如果包含特殊字符需要双引号比如oracle11g正常如果密码包含特殊字符的加双引号Oracle12C正常但是到19C如果包含特殊字符则会报错ORA-12154:
Three.js学习6:透视相机和正交相机
stones4zd
three.js数码相机学习
一、相机相机camera,可以理解为摄像机。在拍影视剧的时候,最终用户看到的画面都是相机拍出来的内容。Three.js里,相机camera里的内容就是用户能看到的内容。从这个角度来看,相机其实就是用户的视野,就像用户的眼睛。Three.js主要有四种不同的相机模式:透视相机PerspectiveCamera:具有透视效果,近大远小,也是用的最多的相机。正交相机OrthographicCamera:
插入表主键冲突做更新
a-john
有以下场景:
用户下了一个订单,订单内的内容较多,且来自多表,首次下单的时候,内容可能会不全(部分内容不是必须,出现有些表根本就没有没有该订单的值)。在以后更改订单时,有些内容会更改,有些内容会新增。
问题:
如果在sql语句中执行update操作,在没有数据的表中会出错。如果在逻辑代码中先做查询,查询结果有做更新,没有做插入,这样会将代码复杂化。
解决:
mysql中提供了一个sql语
Android xml资源文件中@、@android:type、@*、?、@+含义和区别
Cb123456
@+@?@*
一.@代表引用资源
1.引用自定义资源。格式:@[package:]type/name
android:text="@string/hello"
2.引用系统资源。格式:@android:type/name
android:textColor="@android:color/opaque_red"
数据结构的基本介绍
天子之骄
数据结构散列表树、图线性结构价格标签
数据结构的基本介绍
数据结构就是数据的组织形式,用一种提前设计好的框架去存取数据,以便更方便,高效的对数据进行增删查改。正确选择合适的数据结构,对软件程序的高效执行的影响作用不亚于算法的设计。此外,在计算机系统中数据结构的作用也是非同小可。例如常常在编程语言中听到的栈,堆等,就是经典的数据结构。
经典的数据结构大致如下:
一:线性数据结构
(1):列表
a
通过二维码开放平台的API快速生成二维码
一炮送你回车库
api
现在很多网站都有通过扫二维码用手机连接的功能,联图网(http://www.liantu.com/pingtai/)的二维码开放平台开放了一个生成二维码图片的Api,挺方便使用的。闲着无聊,写了个前台快速生成二维码的方法。
html代码如下:(二维码将生成在这div下)
? 1
&nbs
ImageIO读取一张图片改变大小
3213213333332132
javaIOimageBufferedImage
package com.demo;
import java.awt.image.BufferedImage;
import java.io.File;
import java.io.IOException;
import javax.imageio.ImageIO;
/**
* @Description 读取一张图片改变大小
* @author FuJianyon
myeclipse集成svn(一针见血)
7454103
eclipseSVNMyEclipse
&n
装箱与拆箱----autoboxing和unboxing
darkranger
J2SE
4.2 自动装箱和拆箱
基本数据(Primitive)类型的自动装箱(autoboxing)、拆箱(unboxing)是自J2SE 5.0开始提供的功能。虽然为您打包基本数据类型提供了方便,但提供方便的同时表示隐藏了细节,建议在能够区分基本数据类型与对象的差别时再使用。
4.2.1 autoboxing和unboxing
在Java中,所有要处理的东西几乎都是对象(Object)
ajax传统的方式制作ajax
aijuans
Ajax
//这是前台的代码
<%@ page language="java" import="java.util.*" pageEncoding="UTF-8"%> <% String path = request.getContextPath(); String basePath = request.getScheme()+
只用jre的eclipse是怎么编译java源文件的?
avords
javaeclipsejdktomcat
eclipse只需要jre就可以运行开发java程序了,也能自动 编译java源代码,但是jre不是java的运行环境么,难道jre中也带有编译工具? 还是eclipse自己实现的?谁能给解释一下呢问题补充:假设系统中没有安装jdk or jre,只在eclipse的目录中有一个jre,那么eclipse会采用该jre,问题是eclipse照样可以编译java源文件,为什么呢?
&nb
前端模块化
bee1314
模块化
背景: 前端JavaScript模块化,其实已经不是什么新鲜事了。但是很多的项目还没有真正的使用起来,还处于刀耕火种的野蛮生长阶段。 JavaScript一直缺乏有效的包管理机制,造成了大量的全局变量,大量的方法冲突。我们多么渴望有天能像Java(import),Python (import),Ruby(require)那样写代码。在没有包管理机制的年代,我们是怎么避免所
处理百万级以上的数据处理
bijian1013
oraclesql数据库大数据查询
一.处理百万级以上的数据提高查询速度的方法: 1.应尽量避免在 where 子句中使用!=或<>操作符,否则将引擎放弃使用索引而进行全表扫描。
2.对查询进行优化,应尽量避免全表扫描,首先应考虑在 where 及 o
mac 卸载 java 1.7 或更高版本
征客丶
javaOS
卸载 java 1.7 或更高
sudo rm -rf /Library/Internet\ Plug-Ins/JavaAppletPlugin.plugin
成功执行此命令后,还可以执行 java 与 javac 命令
sudo rm -rf /Library/PreferencePanes/JavaControlPanel.prefPane
成功执行此命令后,还可以执行 java
【Spark六十一】Spark Streaming结合Flume、Kafka进行日志分析
bit1129
Stream
第一步,Flume和Kakfa对接,Flume抓取日志,写到Kafka中
第二部,Spark Streaming读取Kafka中的数据,进行实时分析
本文首先使用Kakfa自带的消息处理(脚本)来获取消息,走通Flume和Kafka的对接 1. Flume配置
1. 下载Flume和Kafka集成的插件,下载地址:https://github.com/beyondj2ee/f
Erlang vs TNSDL
bookjovi
erlang
TNSDL是Nokia内部用于开发电信交换软件的私有语言,是在SDL语言的基础上加以修改而成,TNSDL需翻译成C语言得以编译执行,TNSDL语言中实现了异步并行的特点,当然要完整实现异步并行还需要运行时动态库的支持,异步并行类似于Erlang的process(轻量级进程),TNSDL中则称之为hand,Erlang是基于vm(beam)开发,
非常希望有一个预防疲劳的java软件, 预防过劳死和眼睛疲劳,大家一起努力搞一个
ljy325
企业应用
非常希望有一个预防疲劳的java软件,我看新闻和网站,国防科技大学的科学家累死了,太疲劳,老是加班,不休息,经常吃药,吃药根本就没用,根本原因是疲劳过度。我以前做java,那会公司垃圾,老想赶快学习到东西跳槽离开,搞得超负荷,不明理。深圳做软件开发经常累死人,总有不明理的人,有个软件提醒限制很好,可以挽救很多人的生命。
相关新闻:
(1)IT行业成五大疾病重灾区:过劳死平均37.9岁
读《研磨设计模式》-代码笔记-原型模式
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
/**
* Effective Java 建议使用copy constructor or copy factory来代替clone()方法:
* 1.public Product copy(Product p){}
* 2.publi
配置管理---svn工具之权限配置
chenyu19891124
SVN
今天花了大半天的功夫,终于弄懂svn权限配置。下面是今天收获的战绩。
安装完svn后就是在svn中建立版本库,比如我本地的是版本库路径是C:\Repositories\pepos。pepos是我的版本库。在pepos的目录结构
pepos
component
webapps
在conf里面的auth里赋予的权限配置为
[groups]
浅谈程序员的数学修养
comsci
设计模式编程算法面试招聘
浅谈程序员的数学修养
批量执行 bulk collect与forall用法
daizj
oraclesqlbulk collectforall
BULK COLLECT 子句会批量检索结果,即一次性将结果集绑定到一个集合变量中,并从SQL引擎发送到PL/SQL引擎。通常可以在SELECT INTO、
FETCH INTO以及RETURNING INTO子句中使用BULK COLLECT。本文将逐一描述BULK COLLECT在这几种情形下的用法。
有关FORALL语句的用法请参考:批量SQL之 F
Linux下使用rsync最快速删除海量文件的方法
dongwei_6688
OS
1、先安装rsync:yum install rsync
2、建立一个空的文件夹:mkdir /tmp/test
3、用rsync删除目标目录:rsync --delete-before -a -H -v --progress --stats /tmp/test/ log/这样我们要删除的log目录就会被清空了,删除的速度会非常快。rsync实际上用的是替换原理,处理数十万个文件也是秒删。
Yii CModel中rules验证规格
dcj3sjt126com
rulesyiivalidate
Yii cValidator主要用法分析:
yii验证rulesit 分类: Yii yii的rules验证 cValidator主要属性 attributes ,builtInValidators,enableClientValidation,message,on,safe,skipOnError
 
基于vagrant的redis主从实验
dcj3sjt126com
vagrant
平台: Mac
工具: Vagrant
系统: Centos6.5
实验目的: Redis主从
实现思路
制作一个基于sentos6.5, 已经安装好reids的box, 添加一个脚本配置从机, 然后作为后面主机从机的基础box
制作sentos6.5+redis的box
mkdir vagrant_redis
cd vagrant_
Memcached(二)、Centos安装Memcached服务器
frank1234
centosmemcached
一、安装gcc
rpm和yum安装memcached服务器连接没有找到,所以我使用的是make的方式安装,由于make依赖于gcc,所以要先安装gcc
开始安装,命令如下,[color=red][b]顺序一定不能出错[/b][/color]:
建议可以先切换到root用户,不然可能会遇到权限问题:su root 输入密码......
rpm -ivh kernel-head
Remove Duplicates from Sorted List
hcx2013
remove
Given a sorted linked list, delete all duplicates such that each element appear only once.
For example,Given 1->1->2, return 1->2.Given 1->1->2->3->3, return&
Spring4新特性——JSR310日期时间API的支持
jinnianshilongnian
spring4
Spring4新特性——泛型限定式依赖注入
Spring4新特性——核心容器的其他改进
Spring4新特性——Web开发的增强
Spring4新特性——集成Bean Validation 1.1(JSR-349)到SpringMVC
Spring4新特性——Groovy Bean定义DSL
Spring4新特性——更好的Java泛型操作API
Spring4新
浅谈enum与单例设计模式
247687009
java单例
在JDK1.5之前的单例实现方式有两种(懒汉式和饿汉式并无设计上的区别故看做一种),两者同是私有构
造器,导出静态成员变量,以便调用者访问。
第一种
package singleton;
public class Singleton {
//导出全局成员
public final static Singleton INSTANCE = new S
使用switch条件语句需要注意的几点
openwrt
cbreakswitch
1. 当满足条件的case中没有break,程序将依次执行其后的每种条件(包括default)直到遇到break跳出
int main()
{
int n = 1;
switch(n) {
case 1:
printf("--1--\n");
default:
printf("defa
配置Spring Mybatis JUnit测试环境的应用上下文
schnell18
springmybatisJUnit
Spring-test模块中的应用上下文和web及spring boot的有很大差异。主要试下来差异有:
单元测试的app context不支持从外部properties文件注入属性
@Value注解不能解析带通配符的路径字符串
解决第一个问题可以配置一个PropertyPlaceholderConfigurer的bean。
第二个问题的具体实例是:
 
Java 定时任务总结一
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Java定时任务总结 一.从技术上分类大概分为以下三种方式: 1.Java自带的java.util.Timer类,这个类允许你调度一个java.util.TimerTask任务; 说明: java.util.Timer定时器,实际上是个线程,定时执行TimerTask类 &
一种防止用户生成内容站点出现商业广告以及非法有害等垃圾信息的方法
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rank相似度计算文本相似度词袋模型余弦相似度
本文描述了一种在ITEYE博客频道上面出现的新型的商业广告形式及其应对方法,对于其他的用户生成内容站点类型也具有同样的适用性。
最近在ITEYE博客频道上面出现了一种新型的商业广告形式,方法如下:
1、注册多个账号(一般10个以上)。
2、从多个账号中选择一个账号,发表1-2篇博文