一直听说王阳明的心学，他是一个纯粹的唯心主义者，纯粹到极致，最近在宁同学的推荐下，决定好好了解他，看完《王阳明传》收获颇多，于是自己就想以“知行合一”写一篇感悟，但是文笔柔弱，不能传达出自己在本书看里面体会到王阳明真正的知行合一，致良知，格物致知的精神给读者，不过反过来，如果不去尝试就永远写不好他，因为我决定要好好继续研究下去！（部分摘抄王明夫先生的）
王阳明，浙江绍兴余姚人，明代思想家、军事家和教育家，阳明心学创始人，生卒于1472-1529年，是中国历史上罕见的文治武功兼备之人物，“立德、立言、立功”皆居绝顶。他传奇的一生，证成了“知行合一、内圣外王”的理想人格，气象万千、光耀千古。
一、少年雄心
王阳明出生于书香门第，幼时即显天资聪颖，才思敏捷，十余岁能诗。11岁时，父亲中状元，于是随父迁居京师（北京），视野从余姚到了皇城。12岁时，问私塾先生：“什么是人生第一等事？”先生回答说：“惟读书登第耳。”阳明说：科举登第不能算是第一等事，人生第一等事应该是成为圣贤。小小年纪，志趣骇俗。
怎样成圣贤？儒家经典《大学》指明了目标与路径：三纲八目。三纲领是：明德、亲民、至善；八条目是：格物、致知、诚意、正心，修身、齐家、治国、平天下。
成为圣贤的路径，从格物致知起始。什么叫做格物致知？所谓格，无妨理解为面向、直面、面对面（比如格斗的格，两人面对面），物就是事物。格物致知就是要与事物面对面，去探究事物、深入认识。朱熹认为，天下万物，虽各不相同，但所有事物都具备共同的本原、根本的本质，那就是“理”或“天理”。今天格一物、明天格一物，日积月累，格物穷理，透过现象看本质，最终认识到了万事万物九九归一的本原即理，对“理”达到了融会贯通的理解和把握，就是达到圣贤的境界了。这是宋朝理学集大成者和最高权威朱熹的思想旨要。
16岁时，王阳明依照朱熹的理路，面对家里院子里的一丛竹子进行格物。他整天与竹子面对面地“格”，试图格（探究）出竹子的什么理来，如此一连七天，一无所获，却是积劳成疾，病倒了。格竹失败，为王阳明怀疑和跨越理学权威朱熹埋下了重要的伏笔。
18岁时，王阳明在江西拜访当世大儒娄一斋，娄一斋点拨他“圣人必可学而至”。自此，王阳明正式立志成圣贤。一生的求索和归宿，皆以成圣贤为主线。
二、彷徨与摸索
少年王阳明“慨然有经略四方之志”。他曾说：读圣贤书的儒者应该以不会用兵为羞耻。儒者以文章词句欺世盗名、获得富贵，以华丽辞藻粉饰太平，一旦遇到社会危机、国家变故，则畏首畏尾、束手无策，实在是读书人的羞耻。孔子也说过：有文事者，必有武备；有武事者，必有文备。
有一天晚上，王阳明还梦见东汉伏波将军马援，马援曾经说，“男儿当死于边野，以马革裹尸还葬，哪里能病卧床榻死在儿子女儿怀抱中呢？”王阳明14岁时开始研习兵法，学习骑射技术，以求具备文韬武略。15岁时，自己私自离家一个多月去居庸关考察边患、察看地形、谋划防务，跟北方少数民族学习骑马射箭，刻苦勤练，箭术一流。“失踪”一个多月后风尘仆仆回到家里，腰带配剑，一副仗剑走天涯的侠客模样。父亲得知原委，痛斥王阳明。
16岁时，鄂豫陕交界地区发生流民暴动，建国号为“汉”，震动京师。王阳明觉得这是自己为国效力、显露身手的机会，他写了一份长篇奏折，结合他的兵法知识和考察居庸关经验，审势谋策，甚至请缨带兵去征讨。他托父亲把奏折转呈皇上，再遭父亲痛斥为“狂生”。
王阳明，文才过人，一度驰骋文坛，组建诗社，在京师皇城和家乡绍兴拥有词章盛名，与当时的诗坛领袖唱和颉颃，意气风发，文采飞扬，所谓“泛滥辞章一时期”，但他很快觉得 “使学如韩柳，不过为文人；辞如李杜，不过为诗人”； “吾焉能以有限精神为无用之虚文也！”吟诗作赋，充其量只是个诗人文人，而成不了圣贤。于是，厌弃辞章，退出文坛。再转去研习兵法，得许璋真传，重燃经略四方之志。
32岁之前的王阳明，因为各种因缘和契机，深入学习过道家和佛家。在多地多处求仙访道，行导引术，曾筑居山洞，修炼道家养生仙术（道教的吐纳养生之法）；亦常参禅静坐，修炼佛家空性。他厌弃世之纷扰，喜欢道佛的清静，曾经决意出家。但顾念祖母和父亲，觉得子孙当尽孝养之道、赡养之责，此乃人之基本道义，“此念生于孩提。此念若可去，是断灭种性矣！”几经思想斗争，他最终放弃了彻底出家的念头，弃佛回儒，“正德丙寅年元年，始归正圣贤之学”。
上述过程，史书称作王阳明历经五溺：“初溺于任侠之习，再溺于骑射之习，三溺于辞章之习，四溺于神仙之习，五溺于佛氏之习。”
由于家世背景和才赋精力过剩，读书、科举、做官不能满足王阳明的兴趣，他一直在科举考试之外，寻找人生的意义和方向，朦胧尝试了三个方向：一是经略四方；二是做圣贤；三是入佛老。历经五溺的彷徨、迷茫与摸索，最终弃佛老而回儒。王阳明在后来主考山东乡试的时候，还专门出了一道题目叫做《老佛害道，源自圣学不明》。
三、多有不顺
王阳明年少丧母，后常遭继母薄待；读儒家圣贤书，对科举考试提不起兴趣，感觉无聊而迷茫；想做圣贤，去实践格物致知，却是格竹成疾，落下终生肺病咳嗽；有意经略四方，精研兵法和纵横术，学骑射，尚武举，又报国无门、英雄无用武之地，还屡遭父亲痛斥；驰骋文坛，虽以词章拥盛名，又觉舞弄虚文、终是无聊；厌世逃避，遁入道教佛家，终又意识到“此簸弄精神，非正道者也。” 一心想成圣贤，却不知门径、不得其法，不知如何是好。
原本，王阳明性格好动，喜欢饶舌搞笑，常常生事，是个嬉笑怒骂、谐谑搞怪、率真淘气的人。20岁那年，跟随几个堂叔和姑父一起学习，准备科举考试，他白天读书，晚上则收拾书堂，把经史子集等各类书物整理归类，经常一读就忘了时间，回过神来一看，已是深更半夜。有一天，人们突然发现王阳明变了，变得正襟危坐、谨言居敬，有人觉得好笑，王阳明正色回敬道：“我过去放任不羁，如今知道自己错了。春秋时期卫国人籧瑗，活到50岁，死的前一年即49岁才知道自己的过失，我现在还不到20岁，悔过自新还不晚吧。”21岁，王阳明参加乡试，顺利中举。
22岁会试落第，三年后再次会试落第，两次失败打击。
1498年27岁，王阳明痛定思痛、反思自己兴趣多变、不能专一，于是重回研究朱熹的“格物致知”。精神追求和人生寄托最终回到一个念想：此生要做圣贤。
儒家学习，有举子学与身心学之说。举子学，是应试教育、应试学习，读圣贤书（四书五经），参加科举考试，意在登第做官。身心学，是素质教育、能力学习，读圣贤书，领悟它，做到它，身体力行它，把圣贤的主张和道理，变成自己的生活形态和人生状态，达到明德、亲民和至善，真正成为一个圣贤。
王阳明本能地不屑于举子学，所以，纵然凭其过人之才赋，也落得个两次科举考试败北。落第后，他说：“世以不得第为耻，吾以不得第动心为耻。”王阳明的志向是成为圣贤，他有兴趣的是身心之学。科举做官非他志趣，格物致知、身心致圣，才是他的追求。
王阳明在寻找人生方向的过程中，把各种思想学说都趟了一遍，在儒、道、释、兵、法、纵横诸家之间出门入户，以其巨大的心量，兼收并蓄地接收了中国的传统思想资源。
国学武装一个人的思想世界、涵养一个人的精神境界，能把一个人改造成什么样的能力和状态，王阳明是个典型的标本。
四、无趣的仕途
1499年，28岁的王阳明参加第三次会试，终于中进士，入仕途，任职于观正工部，首份差事是赴浚县去监督修建威宁伯王越（明朝将军）的陵墓。王阳明不坐轿前往，一路骑马，山路险要处马受惊吓，他从马上摔倒，口吐鲜血，随从惊恐，请求王阳明改乘轿子。他继续骑马，说：这是练习自己的骑马技术。
监督修建坟墓，实在算不上是个什么事，但王阳明不仅认真对待，还别出心裁，用来实验兵法。他根据兵法，把造坟民工当士兵，将他们按“什伍之法”（基本的军事单位）组织起来，用训练士兵的方法来训练他们，轮番休息、协同工作。工余空闲，他把民工们组织起来进行军事演习，指挥他们演习“八阵图”。结果事半功倍，工作效率大大提高，造坟工程高效完成。王越将军的家人馈赠金帛布匹，王阳明一概不收，转以将军生前所佩戴的宝剑相赠，王阳明欣然接受。
29岁时，王阳明被授予刑部主事的职务，职责是复查案件、调阅案卷。这种工作，没有什么实权，也干不了什么实事，很无趣。他本对做官没有多少兴趣，官场的无聊令他感觉浪费生命、难以忍受，王阳明干脆告病回到家乡余姚，下功夫修炼道教养生术和佛教禅宗，一度决意出家。时年31-32岁。
1504年33岁时，王阳明重返仕途，主考山东乡试；9月任兵部武选司主事。
是年，他跟友人湛若水在北京开班讲学：倡导身心之学。反对官方化、八股化的程朱理学，称其“言益详，道益晦，析理益精，学益支离”，主张把真正的圣贤之学发扬光大，力劝年轻学子不要沉溺于辞章记诵，应该树立“必为圣贤”之志，致力于真正的圣学。
这是王阳明讲学的尝试期，听众不多，影响不大。此时的王阳明虽然才高八斗、深通儒释道三教，但还没有形成自己的思想体系，而其时学界士子普遍还沉浸在科举考试的应试教育之中（所谓举子学），对身心学无所属意。
五、下锦衣卫狱
小皇帝朱厚照登基，无知、昏庸、荒唐。以刘瑾为首的八个太监构成一股恶势力，号称宫中八虎，玩转皇帝，为非作歹，谋害忠良，致使朝政荒废、势如累卵。北京南京两都忠臣，纷纷上书或进言，要求皇帝下令诛杀刘瑾八虎，却反遭执掌锦衣卫和东厂西厂大权的刘瑾势力革职、贬官或暗杀。一时间朝廷上下，人心惶惶。
负责监察和谏言的“言官”戴铣、薄彦徽等人，还是忠肝义胆、仗义执言，坚持上书皇帝，要求严惩刘瑾等权奸，端正国法。刘瑾假传圣旨，立即把戴铣薄彦徽等人抓进了锦衣卫监狱。
连法定的“言官”都敢抓捕，谁还敢发言进谏？满朝文武胆战心惊、噤若寒蝉。谁敢再言，就是冒死。其时王阳明所任职务是兵部主事，在兵部的属官中是最低一级，正六品，在众多朝廷官员中普通的一员而已，论官阶、论职责，他都可以不言语，保持沉默、明哲保身。可是王阳明挺身而出，冒死上书皇帝，请求释放戴铣薄彦徽，官复原职。
刘瑾势力随即抓捕了王阳明，处罚“廷杖四十”，在午门外当众除去衣服、光屁股打四十大棍。经此残酷刑罚和人格侮辱，王阳明被打得血肉模糊、人事不省，在奄奄一息间被扔进了锦衣卫的大狱。是年为1506年，王阳明35岁。
六、狱中生活
王阳明入狱后，居然活了过来。他想到了《史记·太史公自序》中的一段话：“昔西伯拘羌里，演《周易》；孔子厄陈蔡，作《春秋》；屈原放逐，著《离骚》；左丘失明，厥有《国语》；孙子膑脚，而论兵法；不韦迁蜀，世传《吕览》；韩非囚秦，《说难》、《孤愤》。《诗》三百篇，大抵圣贤发愤之所为作也。”
大意是，周文王曾经被商纣王囚禁于“羌里”牢中，却不堕为天下之志，在牢里推演阐发《周易》微言大义，终于将八卦重为六十四卦，而使《周易》能够贯通天地人三才之道。孔子周游列国，受困于陈蔡之间，绝粮断炊，但他著成《春秋》，使乱臣贼子惧，并为后王立法。屈原遭楚怀王放逐，心中愤懑，却著就《离骚》，成千古绝唱······这些历代圣贤，都是在经受磨难之后，生命反而焕发出异样的光彩。
这些人物，激励了王阳明为人间道义而献身的豪情，也坚定了他想成圣贤的信念。他学习周文王，在监狱里演绎起《周易》来，为自己占卦，表明自己的心志。他还安慰牢房里的狱友放宽心，为狱友们讲学，讲圣贤的故事，说“心底无私天地宽”的道理，“累累囹圄间，讲诵未能辍”。王阳明身居牢狱、生死堪忧，却能做到意志不倒、胸襟浩荡，“俯仰天地间，触目俱浩浩”。
经王阳明父亲的周旋请托，几个月后，朝廷裁决王阳明出狱，贬为贵州龙场驿驿丞，即贵州修文县龙场“驿站站长”之职。
王阳明从京城回浙江家乡做赴谪准备，刘瑾派出的锦衣卫一路尾随追杀至浙江钱塘江边。王阳明佯装跳江已死，江边遗下衣服鞋子和绝命诗，蒙过锦衣卫，得以逃脱追杀。绝命诗有云：“自信孤忠悬日月，岂论遗骨葬江鱼；百年臣子悲何极？日夜潮声泣子胥。”后来王阳明走到武夷山，曾写诗云：“险夷原不滞胸中，何异浮云过太空；夜静海涛三万里，月明飞锡下天风。”
七、龙场悟道心即理
贵州龙场处在万山丛棘之中，属于“蛊毒瘴疬”之地，少数民族地区，不通汉族语言。经几个月的跋涉，王阳明于正德三年（1508年，37岁）三月到达此地，自己和随从动手搭建了一个茅草房，安顿住宿。后来发现一个山洞，于是搬到了山洞住，可免于风雨。想到孔子“君子居之，何陋之有”之说，王阳明在阴暗潮湿的山洞里起居生活，心态平和、安然处之。他写诗曰：“夷居信何陋，恬淡意方在。岂不桑梓怀？素位聊无悔。”虽然居住在少数民族地区，我也没觉得有什么简陋的，只要自己的心态平和恬淡，在简陋的环境里也可以发现生活的意义。我当然也思念自己的家乡，但君子无往而不适，我也从来不为自己过去的行为而感到后悔。
王阳明之龙潭夜坐图
王阳明和三个随从，因水土不服、生活条件艰苦，全部病倒。王阳明亲自劈柴火、挑水、煮饭，照顾病情更重的随从人员。为了调动生活气氛和心情，王阳明还带着他们唱家乡小调、讲故事、说笑话。
这样度过一段适应当地环境的艰难日子后，粮食快要吃完了，怎么办？王阳明学习当地人“刀耕火种”的耕作方式，烧山开辟了一片荒地，自己播种粮食。与此同时，他看到当地人的住房相当原始，只是“棚户”，于是他就教当地人打土坯、用木头搭建房子，改善了居住条件。当地人感激王阳明的友好和教导，反过来帮助王阳明搭建了几间房子，使得王阳明有了较好的居住条件。王阳明把这几间房子命名为“龙冈书院”，为当地人讲诚意正心、修身齐家的圣贤之学，与当地民众相处融洽。
王阳明在龙场呆了三年（1508-1510年）。在龙场的环境下，“富贵犹尘沙，浮名亦飞絮”，一切荣辱得失、功名利禄都没有意义，如何“活下去”和“活着有什么意义”成为了唯一重要的命题。人生的出路究竟在哪里？我还能不能成为圣贤？王阳明叫天天不应、叫地地不灵，他孤苦无助，不断地设想：“圣人处此，更有何道？”如果圣人处在这样的境况下，那圣人会怎样想、怎样做呢？
他苦思冥想、日夜沉思。一天夜里，他突然长啸一声蹦起来，手舞足蹈、欢欣不已。王阳明悟到了：心即理，心外无物、心外无事、心外无理；圣人之道，吾性自足；向之求理于事事物物者，误也。
王阳明悟道石洞——阳明洞
王阳明悟道后，就开始在龙冈书院讲学，把他自己对圣人之道的领悟、对生命存在意义的领悟，讲给随从听，讲给当地苗族人民听。一些弟子也来龙场看望他，听他讲学。王阳明跟弟子们一起田野散步、溪边赏月、烛下饮酒，一起探讨着圣人的精神境界。“讲习有真乐，谈笑无俗流；缅怀风沂兴，千载相为谋。” 环境恶劣、穷乡僻壤的龙场，变成了文化的胜地。
贵州提学副使席殊闻讯来龙场向王阳明探讨“朱陆异同”，为王阳明折服，请王阳明到贵阳主讲贵阳书院，始论“知行合一”。明史记载“贵州士始知学”。这是王阳明龙场悟道后最早期的思想传播。
这期间的讲学，可称为王门一期。
总结：
纵观王阳明的生平，他的人生围绕四件事而展开：悟道、讲学、做官、平治（平叛勘乱、治世济民）。悟道和讲学是他的内道和工夫，做官和平治是他的外用和事功。
王阳明心学，是在早期孔孟思想和后来程朱理学的逻辑和语境下，演绎而成的一套完整思想体系，唯在吃透孔孟儒学和宋明理学的迁延脉路和语境之后，始得窥见王阳明心学的门径，登入其堂奥。循此逻辑展开去，就是中国哲学思想史的洋洋大观。如果抽离掉五千年来的历史迁延和儒家哲学语境，王阳明哲学思想的核心，归纳至极简，就是六个字：致良知、做圣贤。而他的信念，就是：圣人之道，吾性自足，回归本心与良知，人皆可以成圣贤。王阳明说：“天地虽大，但有一念向善，心存良知，虽凡夫俗子，皆可为圣贤。”
天不生阳明，如万古长夜。王阳明心学，一回万古之光明，嗣往圣、开来哲、发天理、正人心，把宋明理学推上了最高峰，天下耸动、弟子影从，百代宗师，登峰造极。
生命的意义不单是幸福。王阳明疾病缠身、一生坎坷，在困顿与绝境中大彻大悟，在非议和险恶中毅然前行，历经千难万险，遍尝千辛万苦，屡仆屡起、百折不挠、忍耐克治、杀伐决断、化险为夷，57年的人生历程中“幸福时光”少之又少，然而他终究凭着自己的意志、智慧和心灵把自己活成了一个光耀千古的传奇。