- 移动机器人平台常用传感器简介
td092
机器人
在移动机器人上常用的传感器包括激光雷达、毫米波雷达、相机、IMU、编码器等,其中激光雷达、超声波雷达和相机是用来测量外部环境的,IMU、编码器测量的是AGV自身位姿。下面分别描述它们的原理、适用场景及缺陷。激光雷达按照机械结构可以分为机械雷达和固态雷达。机械激光雷达通过机械旋转机构调整激光发射角度,产品较为成熟。固态雷达可分为OPA、MEMS、Flash等类型,内部没有旋转部件,体积较机械雷达小。
- 艳遇
休憩的鹰
坐办公室好几年了,几乎每天都要听那些天南海北跑业务的家伙们回来跟我吹嘘他们在路上的各种艳遇。虽然我可以肯定他们的描述中掺杂了大量的水分,但从没有过类似经历的我在他们唾沫乱飞的时候还是很有些底气不足的。没想到机会很快就来了。公司机构调整,我从企划部调到公关部。新办公室的椅子还没坐热,经理就让我单独到某地去洽谈一宗业务。我心中暗喜。那天我带好资料一大早就赶到了长途汽车站,早早地上了客车找了一个最佳的位
- 《向风而行》,职场中的小共鸣
暮菲菲
最近热播剧《向风而行》,讲述了民航人的职业故事。应该有很多像我一样的朋友,第一次看到了民航驾驶舱的内部结构,民机飞行员的诸多非常细节的工作纪律,还有整个机场的多部门如何配合运作。剧情是生动的,角色是可爱的,不过这部剧反应出的一些职场问题让我有些许共鸣:1,未婚未育的女性在职场中不被看好。2,由于组织机构调整牵扯的人员调动,导致在新部门几乎要重新开始,即使已具备同样的工作技能与经验。这是让职场中人确
- 8.30日志.王翼
王翼wy
今天和老板继续沟通了跨年度公司机构调整之事。虽未完全达成一致,但沟通的还算可以。都没有发脾气。和办公室主任沟通了相关信息,心情舒坦了很多。对店长们的情况也了解了一些。心情较好。泰安代理之事进展顺利,增加了自信。晚上一个人在家整理一下房间,打扫一下卫生。本来应该请假干的,怎奈工作要处理的事太多,无法请假,只有靠晚上了。不知爱人能否接受。无论如何都要感恩妙妙妈的支持和谅解。
- 努力勇敢!(周检视20180924-1001)
孤山不孤_猫老板
图片发自App【周检视】Day20181001今天是遇到易效能,践行时间管理第672天,线下课践行第144天,自我反省,不断精进。图片发自App上周中秋时分,一头扎进工作里,没有完成周检视,成就了今天国庆之日的第200篇检视。图片发自App工作:“七年之痒”接到机构调整,人员大规模调整的工作,还是在七年前,依稀记得那没日没夜没休息日的两个月,如今事过境迁,它又来了,不过我也变了。投入的工作了五天,
- 说走就走的出差
卷Jane
图片发自App2018.06.20卷复盘第220天说走就走的出差传说中的宇宙吸引力法则难道是前几天说走就走的旅行吸引来了说走就走的出差?早上10点还在讨论进程,11点多决定下午出差。就机构调整的过渡档口,跨部门和跨单位正混乱中,紧锣密鼓,终是在下午两点40准时登上动车。给我最深的体会有几点:1.预判。在领导办公室开会确定要下午动身后,需要快速预判待完成的任务:分别通知并且做出行人员的工作、注意安抚
- 培训后的感想
Breakstrong
公司前段时间刚做了机构调整,这两天组织综合部门开展业务内训,由部门主要负责人讲述。今天是第一天,共有六位负责人通过PPT的形式完成了对部门工作职责、业务流程、涉及的规章制度等做了讲解。每位主讲人都做了比较充分的准备,风格各异,我作为观众看完了所有业务培训,想通过对比来提炼总结出最好的表现者。说一说培训的感受,出乎我意料的事,每个部门的PPT制作都很用心,而且呈现出的视觉效果、排版也是赏心悦目。当然
- 如何把钉钉、企业微信、飞书、AD等的用户身份同步到不同系统中?
竹云科技
身份云服务-技术分享安全云安全数据库
随着企业的发展,人员数量和使用的各类应用不断增加,同时人员的调转入离频繁,组织架构随业务动态调整,在这些背景下,导致企业应用管理员不断的在各个系统中进行开关账号操作,进行组织机构调整,工作量剧增,同时时效性受到影响后,常常因此出现离职人员未及时处理导致数据及应用访问的安全事件发生。常见的问题有:企业应用管理员需要手动对辖内的员工用户账号进行增删改查维护,经常出现出现误操作和遗漏。应用系统常需要和多
- 莫到年长空余恨
骑马喝酒走天涯g
今晨去菜市场买菜,看到路边在炸油条,一下子想起儿时的早点。印象中起初应是刚上小学的时候,每天我得从所住的中学往小学跋涉。第一离家挺远的(大概有三、四里的距离);第二我小辰光挺矫情的,坚决不吃食堂(嫌脏)。我娘每天给我一毛钱和一两粮票,我拿着可以买两块米饼和两根油条。我的老师常说我:天天看你嘴巴塞的跟个wai(二声)子(青蛙)似的就来了。过了两年因为机构调整,我娘从中学调到了小学,我也不用再每天长路
- 工作调整
悠然潇潇
今天下午老公要出差,吃了午饭有两个小时的时间。没打算去午休,老公沏了一壶茶,两人边喝边聊。突然感觉好久没有这么清闲地聊个天了。老公今年单位组织机构调整后,单位人员变动很大,工作模式也不同往年。每天都很忙,天天加班,周末除了开会就是出差。这不今天周日,又被临时安排出差。真是太疲惫了。几年前,两地分居的时候,虽然平时见不到面,但是那时候都有周末,每周末两天都能在一起逛逛街,吃个饭。现在休周末就是奢侈。
- 云呐|如何管理好公司的固定资产,固定资产管理怎么做
固定资产管理系统
资产管理软件固定资产管理固定资产管理系统云计算
固定资产管理系统是资产密集型公司信息解决方案的总称,可以全方位控制所有固定资产,标准规范固定资产管理。固定资产管理系统主要包含企业固定资产管理。企业低价值耗材管理(包括各种各样日常耗材、耗材、办公用品等),及其相关供应商和供应商的资产管理。全方位跟踪和管理企业的固定资产,协助企业用户探索利润机会,提高回报。决策支持,协助企业从各方面了解企业经营,为制定预算和机构调整提供决策依据。可管理RFID固定
- 护士学历要求越来越严格,低学历护士该怎么办?
执业护士考试宝典
有经验的医护人员代表着强劲的竞争力,在医疗行业面临机构调整、体制改革和行业升级之际,医护人才尤其紧缺,他们为何反其道而行之,对学历要求如此严格?●医疗卫生机构的底气哪里来?●可能不少人还以为护士仅仅是打针、抽血、引导,中专学历,甚至初中学历,经过简单培训之后就能胜任,其实不然,随着社会经济和教育的发展,医疗行业对护士的要求也越来越高。投过简历的护士都知道,现在不少较好的医院,基本只收大专以上学历,
- 云呐|如何管理好公司的固定资产,固定资产管理怎么做
云呐
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固定资产管理系统是资产密集型公司信息解决方案的总称,可以全方位控制所有固定资产,标准规范固定资产管理。固定资产管理系统主要包含企业固定资产管理。企业低价值耗材管理(包括各种各样日常耗材、耗材、办公用品等),及其相关供应商和供应商的资产管理。全方位跟踪和管理企业的固定资产,协助企业用户探索利润机会,提高回报。决策支持,协助企业从各方面了解企业经营,为制定预算和机构调整提供决策依据。可管理RFID固定
- 疫情下给企业十个超级实用的自救方案
浩瀚的成长路
希望对您有所启发和帮助。1、现金流计划:极限挑战开源节流的方式方法,消化库存,尽可能降低企业成本,至少保持3-6个月最低存活下来的现金流;2、团队重塑:进行组织机构调整,团队梳理,凝聚核心骨干,砍掉负价值的员工,提高人效。3、业务瘦身计划:关注和聚焦核心主营业务,砍掉负现金流业务。4、开启营销创新计划:产品过剩,推销失效,必须进行线上线下创新发展,想方设法拓宽业务和现金流通路。5、把产品做精:优化
- 外企失利十点感悟,愿对你有帮助
海文海伦
在外企风光了十年,最后被扫地出门,那感觉像塌了天!时间流逝,世界末日并未到来,痛定思痛之后,总要写几点感悟出来吧。在外企平台混,要做到这十点:一,到任何时候都不要跟你的顶头上司对着干,哪怕你觉得自己有后台。二,不要轻信承诺,遇到真正的事情那纸承诺会误导你盲目自信。三,与你的下属不要过从甚密,他们还指望你给撑着呢,不要与下属一起取暖四,公司机构调整,不要总抱着原来组织机构的框架不放,在变化的大潮中,
- 三十二
善发
较早的时候,我看了看昨晚发在某平台的一篇文章,有几个评论挺负面的,其实心情也受了点影响对了,由于机构调整,我原来的干了五年的团队被撤了。以前拜访客户还都有专车接送,现在为了不给新领导添麻烦去申请报销,只好公交往返。还好,这个大都会,公共交通发达的很。当我接到老婆的电话时,我还在从客户那往公司赶的路上。因为拜访完客户后,我坐错了回公司的公交车,车一直往相反的方向,路上我完全没有发觉,直到坐到了一个陌
- 金融科技
李爵麟
断更了几天,在公司重大组织机构调整的情况,确实没有时间再那么详细的梳理一个具体的业务,只有以后回头再看了。金融科技在中国发展很久了,要去竞争,首先明确一点,我们是央企,紧跟国家队。今天(3.8)央行金融科技首次委员会定基调:守正、安全、普惠、开放是原则!央行五个层面,规化、监管、基础性研究、信货流程与客户评价模型、防风险!
- 选择
蝈蝈的窝
对于有选择困难症的六号来说,面临选择意味着要面对各种未知和不确定性,对习惯于安稳的我们来说还是很有挑战性的。这段时间因为整个单位都在进行大的机构调整,各部门分分合合都没确定,我因为临时在对外服务部门最近太忙,所以也很少去关注到其他信息,其实我以前也不太关注,总觉得跟我也没啥关系,做好自己的事就行了。最近也是跟之前的老板还有可能成为现在的老板频繁交流,才发现很多事情发生的偶然性后面的必然,走到现在也
- 和英阿米巴经营中是如何让企业小组织激活起来的?
阿英阿米巴咨询
阿米巴经营模式下,只要认为组织结构不合理或不完善,就必须马上进行分裂或者合并,甚至更换阿米巴领导人。阿米巴经营的组织机构调整,要从现在建立一种竞争力的体制,否则必然失败。组织变更要成为家常便饭京瓷从创业开始,就一直坚持根据实际需要随机应变地改变组织结构。从来没有哪个事业本部能够保持两年不变的。甚至有过早晨组建的新阿米巴到了晚上就被解散的,也有过突然就把原来的阿米巴一分为二的。灵活应对市场变化企业经
- 上海市分行打造标准化机构调整流程
文武wb
2018年初,上海市分行党委启动了“优质服务年”活动,全力打造“上海建行服务”品牌,开创“全服务、新服务、暖服务、大服务”的崭新格局。我行各部门高度重视,真抓实干。市分行营运管理部针对营业机构调整工作中面临的“系统梳理难、业务联系难、流程处理难”的“三难”问题,本着全心全意为基层服务的原则,跨出一步,牵头组织相关业务部门完成了对营业机构调整流程的梳理,向各级营业机构制发了《营业机构调整操作流程》,
- 我在衢州20年(十七)-适应社会变革 在变革中成长
乐天王
适应社会变革在变革中成长--我在衢州20年(十七)1990年我的工作得到了认可,第一次获得了衢州化学工业公司科技先进工作者和浙江省石化系统科技先进工作者荣誉。1991年我国的国有企业开始了新一轮经济承包制,衢化公司也开始了经济承包责任制的改革和机构调整,我们计算机中心在衢化公司的新一轮企业改革和机构调整中努力发展和成长着。1991年4月18日我作为职称评审专业委员参加了公司职称评定专业委员会会议。
- 不太好的消息
桃夭life
今天是一个小小特别的日子,各种消息冲刺着我的神经。终于给妈妈办理了保险,等待体检,不管怎么样,走出了第一步,希望能给目前一个保障。公司组织机构调整,动作比较大,而我们作为调整的部门,人员将要调整,不管如何,都将和一些同事说再见,然后融入一个心的集体。对于32岁的我,觉得很安于现状,很怕打破现状,最舒适的圈子应该是习惯的圈子,但是我知道有的事情必须要面对,有些人必须要说再见,有些事即便担心,害怕,当
- 西部冷都,这波操作,是不是“危险了”?
安_64a8
据可靠消息,西部冷都商贸中心,正在进行积极的产业机构调整。未来将形成一座集“物流,中专,存储,电商,批发等”新的西部冷都模式,也有了不同以往的新打法。由于绵阳西部冷都的积极推动。目前,已经有2000多家市场内产品有需求的,商超,酒店,大型餐饮公司于西部冷都达成了合作协议。而作为纽带的“电商平台”正在筹建中,不久即可与大家见面。绵阳西部冷都似乎,这预示着传统的批发市场,慢慢将突出历史舞台,而被西部冷
- 运营商业务主管应具备的12项能力——来自写给科室成员的内部信
小铭的笔记本
各位同学,想必大家这三个月都有所体会,机构调整后,工作条线和内容突然变得千头万绪,涉及的人员和部门也突然多了起来,有些事情开始变得复杂,不大能像以前一样专心干一两件事了,如果你深有同感,那么恭喜你,你的角色已经由直属中心的生产员工变成了职能部门的业务主管。在运营商体系内时间较长的同学应该比较清楚职能机关(特别是市场部)业务主管的工作状态(这里指那些优秀的主管,差的请自动忽略),这个角色基本是公司员
- 生活的积淀
countrylover
今天刚看了一篇文章,谈了自己在英国吃多的苦,最后苦尽甘来。特别喜欢其中的一句话“生活从不辜负有心人,那些你吃过的苦终将成为你生命的积淀”。来这个单位已经是第9个年头了,前8年一直在一个部门待着,安逸舒服,工作轻松。期间也有机会换部门,由于种种原因,都没成形。今年机构调整,原来的部门撤销了,我到了现在的部门。所有的工作都是全新的,开始的我忙的焦头烂额,加班请教是常事。但是在忙碌中,我萌生了学习时间管
- 广汽冯兴亚:力争全年实现3%销量增长 | 经观汽车
头条汽车
摘要:在冯兴亚看来,在汽车四化当中数字化是基础,也正因为如此,向数字化转型会面临许多困难。文|童锋亮“我们去年起开始发布了很多数字化相关的东西,但实际操作却是更早以前,例如我们将大圣科技转型定位成为软件公司就花了一年的时间。从机构调整到捋顺实际工作流程。”9月26日,在北京车展过后的采访中,广汽集团总经理冯兴亚谈到数字化转型的难度时对包括经济观察报在内的记者表示。当天,广汽集团在车展上发布了广汽数
- 从长征走向胜利
五月荷
在长征支行待过的员工都知道这么一句话:我们一定会从长征走向胜利。由于机构调整,这句话应验了。我在长征支行走了五年的长征路,终于走向了胜利。哦,不对,是胜利支行。虽然说严格意义上我不算是胜利支行的人,但是位置定位在胜利支行,也算是走向了胜利吧!其实调整这件事已经酝酿了有两个月之久,虽然不知道自己去哪儿,但是离开是必然的了。做了那么久的思想准备,但是当离别真的来临,还是有点舍不得。以前,凤城东大街这条
- 像梦
碎之语
2017年的后半年感觉像梦。单位机构调整,从一个单位调去了另一个单位,原抱着下基层锻炼后升职的愿望,是否随着人事收编而落空。然,到那个地唱那个歌的我,依然抱着美好的愿望,每一份工作都兢兢业业,希望还有希望。生活中的意外无处不在,在国家开放二孩时,内心想着再生个孩子的想法被想升职的想法打败。即使如此,二宝还是意外来了,在要与不要中挣扎徘徊,家人希望要,给大宝一个手足,但现实的养育成本让我打退堂鼓,老
- 兴趣与需求
相约2030
可以从兴趣和需求两个维度来分析,将客户关系分成以下四种类型:①既不能满足需求也不能满足兴趣的是局外人,在门口打转,不得其门而入。②能满足兴趣却不能满足需求的是朋友,可以先交朋友再做生意。③能满足需求而不能满足兴趣的是供应商,凭借产品的性价比说话。无论是朋友还是供应商,都不是最稳定的关系,生意必定不长久。如果和客户是朋友,一旦客户的组织机构调整,你很可能出局;如果是供应商,一旦竞争对手拿出类似产品,
- #30天专注橙长计划#若薇时间管理第二天打卡
爱婉红枫
1.早睡早起做到:早上6:30起床,晚上10:30上床,因为没有背完单词实际11点睡觉。2.背单词25个已经完成。3.时间管理:到位。今天白天工作充实,下班前完成了当日所有工作;顺利参加部门散伙饭;通过他人帮助采购到了周末去敏敏新家礼物、接到了来长沙玩的小姑妈。4.情绪日记:部门散伙,组织机构调整未定,暂无岗位和工作,略有伤感。回顾三年半工作,未有显著成长和充实进步感,很是遗憾。目前阶段重要是迎接
- 多线程编程之join()方法
周凡杨
javaJOIN多线程编程线程
现实生活中,有些工作是需要团队中成员依次完成的,这就涉及到了一个顺序问题。现在有T1、T2、T3三个工人,如何保证T2在T1执行完后执行,T3在T2执行完后执行?问题分析:首先问题中有三个实体,T1、T2、T3, 因为是多线程编程,所以都要设计成线程类。关键是怎么保证线程能依次执行完呢?
Java实现过程如下:
public class T1 implements Runnabl
- java中switch的使用
bingyingao
javaenumbreakcontinue
java中的switch仅支持case条件仅支持int、enum两种类型。
用enum的时候,不能直接写下列形式。
switch (timeType) {
case ProdtransTimeTypeEnum.DAILY:
break;
default:
br
- hive having count 不能去重
daizj
hive去重having count计数
hive在使用having count()是,不支持去重计数
hive (default)> select imei from t_test_phonenum where ds=20150701 group by imei having count(distinct phone_num)>1 limit 10;
FAILED: SemanticExcep
- WebSphere对JSP的缓存
周凡杨
WAS JSP 缓存
对于线网上的工程,更新JSP到WebSphere后,有时会出现修改的jsp没有起作用,特别是改变了某jsp的样式后,在页面中没看到效果,这主要就是由于websphere中缓存的缘故,这就要清除WebSphere中jsp缓存。要清除WebSphere中JSP的缓存,就要找到WAS安装后的根目录。
现服务
- 设计模式总结
朱辉辉33
java设计模式
1.工厂模式
1.1 工厂方法模式 (由一个工厂类管理构造方法)
1.1.1普通工厂模式(一个工厂类中只有一个方法)
1.1.2多工厂模式(一个工厂类中有多个方法)
1.1.3静态工厂模式(将工厂类中的方法变成静态方法)
&n
- 实例:供应商管理报表需求调研报告
老A不折腾
finereport报表系统报表软件信息化选型
引言
随着企业集团的生产规模扩张,为支撑全球供应链管理,对于供应商的管理和采购过程的监控已经不局限于简单的交付以及价格的管理,目前采购及供应商管理各个环节的操作分别在不同的系统下进行,而各个数据源都独立存在,无法提供统一的数据支持;因此,为了实现对于数据分析以提供采购决策,建立报表体系成为必须。 业务目标
1、通过报表为采购决策提供数据分析与支撑
2、对供应商进行综合评估以及管理,合理管理和
- mysql
林鹤霄
转载源:http://blog.sina.com.cn/s/blog_4f925fc30100rx5l.html
mysql -uroot -p
ERROR 1045 (28000): Access denied for user 'root'@'localhost' (using password: YES)
[root@centos var]# service mysql
- Linux下多线程堆栈查看工具(pstree、ps、pstack)
aigo
linux
原文:http://blog.csdn.net/yfkiss/article/details/6729364
1. pstree
pstree以树结构显示进程$ pstree -p work | grep adsshd(22669)---bash(22670)---ad_preprocess(4551)-+-{ad_preprocess}(4552) &n
- html input与textarea 值改变事件
alxw4616
JavaScript
// 文本输入框(input) 文本域(textarea)值改变事件
// onpropertychange(IE) oninput(w3c)
$('input,textarea').on('propertychange input', function(event) {
console.log($(this).val())
});
- String类的基本用法
百合不是茶
String
字符串的用法;
// 根据字节数组创建字符串
byte[] by = { 'a', 'b', 'c', 'd' };
String newByteString = new String(by);
1,length() 获取字符串的长度
&nbs
- JDK1.5 Semaphore实例
bijian1013
javathreadjava多线程Semaphore
Semaphore类
一个计数信号量。从概念上讲,信号量维护了一个许可集合。如有必要,在许可可用前会阻塞每一个 acquire(),然后再获取该许可。每个 release() 添加一个许可,从而可能释放一个正在阻塞的获取者。但是,不使用实际的许可对象,Semaphore 只对可用许可的号码进行计数,并采取相应的行动。
S
- 使用GZip来压缩传输量
bijian1013
javaGZip
启动GZip压缩要用到一个开源的Filter:PJL Compressing Filter。这个Filter自1.5.0开始该工程开始构建于JDK5.0,因此在JDK1.4环境下只能使用1.4.6。
PJL Compressi
- 【Java范型三】Java范型详解之范型类型通配符
bit1129
java
定义如下一个简单的范型类,
package com.tom.lang.generics;
public class Generics<T> {
private T value;
public Generics(T value) {
this.value = value;
}
}
- 【Hadoop十二】HDFS常用命令
bit1129
hadoop
1. 修改日志文件查看器
hdfs oev -i edits_0000000000000000081-0000000000000000089 -o edits.xml
cat edits.xml
修改日志文件转储为xml格式的edits.xml文件,其中每条RECORD就是一个操作事务日志
2. fsimage查看HDFS中的块信息等
&nb
- 怎样区别nginx中rewrite时break和last
ronin47
在使用nginx配置rewrite中经常会遇到有的地方用last并不能工作,换成break就可以,其中的原理是对于根目录的理解有所区别,按我的测试结果大致是这样的。
location /
{
proxy_pass http://test;
- java-21.中兴面试题 输入两个整数 n 和 m ,从数列 1 , 2 , 3.......n 中随意取几个数 , 使其和等于 m
bylijinnan
java
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
import java.util.Stack;
public class CombinationToSum {
/*
第21 题
2010 年中兴面试题
编程求解:
输入两个整数 n 和 m ,从数列 1 , 2 , 3.......n 中随意取几个数 ,
使其和等
- eclipse svn 帐号密码修改问题
开窍的石头
eclipseSVNsvn帐号密码修改
问题描述:
Eclipse的SVN插件Subclipse做得很好,在svn操作方面提供了很强大丰富的功能。但到目前为止,该插件对svn用户的概念极为淡薄,不但不能方便地切换用户,而且一旦用户的帐号、密码保存之后,就无法再变更了。
解决思路:
删除subclipse记录的帐号、密码信息,重新输入
- [电子商务]传统商务活动与互联网的结合
comsci
电子商务
某一个传统名牌产品,过去销售的地点就在某些特定的地区和阶层,现在进入互联网之后,用户的数量群突然扩大了无数倍,但是,这种产品潜在的劣势也被放大了无数倍,这种销售利润与经营风险同步放大的效应,在最近几年将会频繁出现。。。。
如何避免销售量和利润率增加的
- java 解析 properties-使用 Properties-可以指定配置文件路径
cuityang
javaproperties
#mq
xdr.mq.url=tcp://192.168.100.15:61618;
import java.io.IOException;
import java.util.Properties;
public class Test {
String conf = "log4j.properties";
private static final
- Java核心问题集锦
darrenzhu
java基础核心难点
注意,这里的参考文章基本来自Effective Java和jdk源码
1)ConcurrentModificationException
当你用for each遍历一个list时,如果你在循环主体代码中修改list中的元素,将会得到这个Exception,解决的办法是:
1)用listIterator, 它支持在遍历的过程中修改元素,
2)不用listIterator, new一个
- 1分钟学会Markdown语法
dcj3sjt126com
markdown
markdown 简明语法 基本符号
*,-,+ 3个符号效果都一样,这3个符号被称为 Markdown符号
空白行表示另起一个段落
`是表示inline代码,tab是用来标记 代码段,分别对应html的code,pre标签
换行
单一段落( <p>) 用一个空白行
连续两个空格 会变成一个 <br>
连续3个符号,然后是空行
- Gson使用二(GsonBuilder)
eksliang
jsongsonGsonBuilder
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2175473 一.概述
GsonBuilder用来定制java跟json之间的转换格式
二.基本使用
实体测试类:
温馨提示:默认情况下@Expose注解是不起作用的,除非你用GsonBuilder创建Gson的时候调用了GsonBuilder.excludeField
- 报ClassNotFoundException: Didn't find class "...Activity" on path: DexPathList
gundumw100
android
有一个工程,本来运行是正常的,我想把它移植到另一台PC上,结果报:
java.lang.RuntimeException: Unable to instantiate activity ComponentInfo{com.mobovip.bgr/com.mobovip.bgr.MainActivity}: java.lang.ClassNotFoundException: Didn't f
- JavaWeb之JSP指令
ihuning
javaweb
要点
JSP指令简介
page指令
include指令
JSP指令简介
JSP指令(directive)是为JSP引擎而设计的,它们并不直接产生任何可见输出,而只是告诉引擎如何处理JSP页面中的其余部分。
JSP指令的基本语法格式:
<%@ 指令 属性名="
- mac上编译FFmpeg跑ios
啸笑天
ffmpeg
1、下载文件:https://github.com/libav/gas-preprocessor, 复制gas-preprocessor.pl到/usr/local/bin/下, 修改文件权限:chmod 777 /usr/local/bin/gas-preprocessor.pl
2、安装yasm-1.2.0
curl http://www.tortall.net/projects/yasm
- sql mysql oracle中字符串连接
macroli
oraclesqlmysqlSQL Server
有的时候,我们有需要将由不同栏位获得的资料串连在一起。每一种资料库都有提供方法来达到这个目的:
MySQL: CONCAT()
Oracle: CONCAT(), ||
SQL Server: +
CONCAT() 的语法如下:
Mysql 中 CONCAT(字串1, 字串2, 字串3, ...): 将字串1、字串2、字串3,等字串连在一起。
请注意,Oracle的CON
- Git fatal: unab SSL certificate problem: unable to get local issuer ce rtificate
qiaolevip
学习永无止境每天进步一点点git纵观千象
// 报错如下:
$ git pull origin master
fatal: unable to access 'https://git.xxx.com/': SSL certificate problem: unable to get local issuer ce
rtificate
// 原因:
由于git最新版默认使用ssl安全验证,但是我们是使用的git未设
- windows命令行设置wifi
surfingll
windowswifi笔记本wifi
还没有讨厌无线wifi的无尽广告么,还在耐心等待它慢慢启动么
教你命令行设置 笔记本电脑wifi:
1、开启wifi命令
netsh wlan set hostednetwork mode=allow ssid=surf8 key=bb123456
netsh wlan start hostednetwork
pause
其中pause是等待输入,可以去掉
2、
- Linux(Ubuntu)下安装sysv-rc-conf
wmlJava
linuxubuntusysv-rc-conf
安装:sudo apt-get install sysv-rc-conf 使用:sudo sysv-rc-conf
操作界面十分简洁,你可以用鼠标点击,也可以用键盘方向键定位,用空格键选择,用Ctrl+N翻下一页,用Ctrl+P翻上一页,用Q退出。
背景知识
sysv-rc-conf是一个强大的服务管理程序,群众的意见是sysv-rc-conf比chkconf
- svn切换环境,重发布应用多了javaee标签前缀
zengshaotao
javaee
更换了开发环境,从杭州,改变到了上海。svn的地址肯定要切换的,切换之前需要将原svn自带的.svn文件信息删除,可手动删除,也可通过废弃原来的svn位置提示删除.svn时删除。
然后就是按照最新的svn地址和规范建立相关的目录信息,再将原来的纯代码信息上传到新的环境。然后再重新检出,这样每次修改后就可以看到哪些文件被修改过,这对于增量发布的规范特别有用。
检出