opencv的sift

原理参考链接

https://www.cnblogs.com/wangguchangqing/p/4853263.html#autoid-0-0-0

opencv库文件

https://docs.opencv.org/4.0.0/d5/d3c/classcv_1_1xfeatures2d_1_1SIFT.html
detect()

利用sift的方法探测图片上的兴趣点,并返回keypoint类型的数组,keypoint是一个特征点的位置,方向,所在金字塔的位置等等

imageout=drawKeypoints(imagein,kp,imageout)
imagein是输入图像 最后结果是imagein上进行加工 kp是关键点集合 imageout是输出的图像

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