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智能路径规划:从数学建模到算法优化的理论与实践一、引言在机器人学、自动驾驶、物流调度等领域,路径规划是实现自主导航的核心技术。从经典的Dijkstra算法到前沿的强化学习方法,路径规划技术的发展始终依赖于数学建模与算法优化的深度结合。本文将系统构建路径规划的理论框架,通过数学公式推导核心算法原理,并结合MATLAB代码实现完整的技术闭环。二、路径规划的数学基础(一)状态空间建模路径规划的本质是在状
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前言量化交易是一种基于数学模型、统计分析和计算机算法的交易方式,通过系统化的方法筛选股票并进行投资决策。与传统交易依赖主观判断不同,量化交易强调数据驱动和模型优化,能够更高效地捕捉市场机会并控制风险。以下是量化交易通过算法模型选择股票的核心逻辑和方法。一、量化交易选股的核心逻辑量化交易选股的核心在于通过数学模型和算法,从海量数据中挖掘出具有潜在收益的股票。其逻辑主要基于以下几个方面:数据驱动的决策
- netty使用场景
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Netty是一个Java网络编程框架,提供了高性能、高可扩展性的网络通信能力。它通常被用于以下场景:服务器端网络编程:Netty可用于构建各种服务器端应用程序,如Web服务器、游戏服务器、聊天服务器等。客户端网络编程:Netty也可以用于构建客户端应用程序,用于与服务器进行通信。分布式系统:Netty可在分布式系统中作为通信框架,用于节点之间的数据传输和通信。高性能网络应用:由于Netty具有高性
- 第二十二天 学习HarmonyOS的分布式软总线技术,了解跨设备通信的原理
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前言在万物互联时代,跨设备协同成为智能生态系统的核心需求。HarmonyOS通过创新的分布式软总线技术,实现了设备间的高效通信与资源共享。本文将从零开始,带领开发者深入理解这项核心技术,通过代码实战演示如何构建跨设备应用。我们将从技术原理到具体实现,系统性地剖析分布式软总线的运作机制。一、分布式软总线技术概述1.1什么是分布式软总线?HarmonyOS的分布式软总线就像一条虚拟的高速公路,连接着各
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最近忙里偷闲和公司前端小伙伴一起撸了一个Python开源项目——UnionLLM。这是一个通过与OpenAI兼容的统一方式调用各种国内外各种大语言模型和Agent编排工具的轻量级开源工具包。我们开发它的起因是因为在实际项目中,经常需要调用多个大语言模型的API,但是国内每个大语言模型的接口和参数都不一样,这给我们的工作带来了很大的困扰和额外的成本。UnionLLM的目标是通过统一且容易扩展的方式连
- JavaScript中的IntersectionObserver使用
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IntersectionObserver是一个JavaScriptAPI,用于异步观察目标元素与其祖先元素或视口的交叉状态。它可以帮助我们判断一个元素是否进入或离开视口,以及元素与其他元素的交叉情况。在本文中,我将向您详细介绍如何使用IntersectionObserver,并提供相应的源代码示例。创建IntersectionObserver对象要使用IntersectionObserver,首先
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1.核心思想从最原始的DDPM来讲,扩散模型是用变分估计训练的马尔可夫链,相当于VAE+流模型。与标准化流相比,扩散模型的正向过程为预先定义的加噪过程,负责将图像x∼p(x)x\sim{p(x)}x∼
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Python如此受欢迎的众多原因之一是Python有大量成熟和稳定的库可供选择:网页开发有:Django和Flask,提供了很好的网络开发体验和大量的有用文档机器学习有:scikit-learn、Keras等,提供了丰富的机器学习的包和数据处理和可视化工具。FastAPI是一个快速、轻量级的现代API,与其他基于Python的Web框架(如Flask和Django)相比,有一个更容易的学习曲线。F
- 【Java 面试 八股文】Spring Cloud 篇
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- 利用GPT开发应用005:Codex、Turbo、ChatGPT、GPT-4
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GPT开发GPT应用专栏GPT-1GPT-3GPT开发CodexTurboChatGPT
文章目录一、GPT-3Codex二、GPT-3.5Turbo二、ChatGPT三、GPT-4一、GPT-3Codex 2022年3月,OpenAI发布了GPT-3Codex的新版本。 这个新模型具有编辑和插入文本的能力。它们是通过截至2021年6月的数据进行训练的,并被描述为比之前版本更强大。到2022年11月底,OpenAI开始将这些模型称为GPT-3.5系列的一部分。 Codex系列模型
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在二手书交易领域,孔夫子旧书网作为国内知名的平台,提供了丰富的API接口,允许开发者通过关键字搜索已售商品的详细信息。这些接口为市场分析、商品研究以及数据挖掘提供了强大的支持。本文将详细介绍如何使用孔夫子旧书网的item_search_sold接口,通过关键字获取已售商品的信息,并提供开发指南和代码示例。一、接口概述item_search_sold是孔夫子旧书网提供的一个API接口,专门用于搜索已
- 爬虫获取阿里巴巴 item_search 接口:根据关键字获取在售商品数据
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在电商领域,快速准确地获取商品信息对于市场分析、选品策略、库存管理以及价格监控等场景至关重要。阿里巴巴开放平台提供的item_search接口允许开发者通过关键字搜索在售商品,并获取相关商品的详细信息。本文将详细介绍如何使用爬虫技术调用item_search接口,获取在售商品数据,并提供完整的开发指南和代码示例。一、接口概述item_search是阿里巴巴开放平台提供的一个API接口,允许开发者通
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阿里云的数据湖构建(DataLake)是一种用于存储和处理大量不同类型数据的解决方案,通常用于大数据分析和机器学习等应用场景。数据湖与传统的数据仓库不同,它能够存储结构化、半结构化和非结构化数据,支持大规模数据的整合、存储、查询和分析。阿里云提供了一整套工具和服务来帮助企业构建数据湖,以下是数据湖构建的主要步骤和关键服务:1.数据湖概述数据湖是一种统一的数据存储库,能承载来自多个来源的数据,包括:
- 阿里云 人工智能与机器学习
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阿里云的人工智能(AI)与机器学习(ML)服务为企业提供了全面的AI解决方案,帮助用户在多个行业实现数据智能化,提升决策效率,推动业务创新。阿里云通过先进的技术和丰富的工具,支持用户开发、部署和管理AI应用。以下是阿里云在人工智能和机器学习方面的主要产品与服务:1.云上机器学习平台—PaaS服务PAI(PlatformforAI)PAI是阿里云推出的人工智能平台,提供一系列机器学习与深度学习工具和
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首先复习一下作用按位与操作&的作用将n和n-1的二进制逐位比较:最右侧的1的位置:在n中是1,在n-1中变为0→按位与后为0。右侧的位:在n中为0,在n-1中为1→按位与后为0。左侧的位:n和n-1完全一致→按位与后保留原值。操作一:如何计算一个整数储存在内存中的二进制的1的个数(储存的是补码计算的也为补码)(这是详细讲述补码的很精彩原码、反码、补码知识详细讲解(此作者是我找到的讲的最细最明白的一
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京东商品详情API是京东开放平台提供的一种接口,允许开发者获取京东商品的详细信息,如商品名称、价格、库存、销量、评价等。以下是使用京东商品详情API的简单入门指南:1.注册并获取API权限访问京东开放平台:首先,你需要在京东开放平台注册一个开发者账号。创建应用:在京东开放平台中,创建一个应用并申请相应的API使用权限。你需要提供应用程序名称、开发者信息等必要信息。获取API密钥:提交申请后,京东开
- 京东商品信息高效抓取:利用API实现数据获取的实战指南
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在当今的电商时代,数据成为了企业决策和市场分析的重要基石。对于希望深入了解京东平台商品信息、优化供应链管理、或进行市场调研的商家和开发者而言,如何高效地获取京东商品信息成为了一项关键技能。本文将引导您通过API(应用程序接口)的方式,实战学习如何快速、准确地抓取京东商品信息,为您的业务赋能。一、了解京东开放平台与API京东开放平台(JDP)是京东为第三方开发者提供的一个接入京东电商生态系统的门户,
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今天是学习C的第32天,分享一下学习感受经验及学习的成果。1.感受:课程已经刷完了,基本的语法和知识点感觉都掌握了,剩下的就是每天做一些题巩固语法,提升代码思维。花了32天学习,从25号过年那天晚上下定决心进步,然后寒假每天都在b站上刷课,每天看七八个小时,然后自己上手去练两三个小时。我是一名计算机小白,到大学才配了电脑,然后对这方面感兴趣就找课程自学,刚开始是很不理解编程语言,什么C、C++、J
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提示:文章写完后,目录可以自动生成,如何生成可参考右边的帮助文档文章目录记录量化基础代码总览引言基本概念量化投资伪代码示例:量化投资模型框架总结每日-往期回看第一天零基础学量化基础知识点总览-持续更新第二天零基础学习量化基础代码总览-持续更新第三天零基础学习量化基础代码分析-持续更新记录量化基础代码总览引言量化投资是一种基于数学模型和计算机算法来制定投资策略的方法。通过分析历史数据,发现市场规律,
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对于“大对象”的优化。这里的“大对象”,是一个泛化概念,它可能存放在JVM中,也可能正在网络上传输,也可能存在于数据库中。那么为什么大对象会影响我们的应用性能呢?第一,大对象占用的资源多,垃圾回收器要花一部分精力去对它进行回收;第二,大对象在不同的设备之间交换,会耗费网络流量,以及昂贵的I/O;第三,对大对象的解析和处理操作是耗时的,对象职责不聚焦,就会承担额外的性能开销。结合我们前面提到的缓存,
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小华0000
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现代Web开发中,性能和用户体验是不可忽视的两个核心。为了实现页面的高效滚动加载、懒加载图片、观察元素是否进入视口等功能,JavaScript提供了一个强大的工具——IntersectionObserverAPI。在这篇博客中,我们将深入解析IntersectionObserver的核心功能、使用方法,以及最佳实践。一、什么是IntersectionObserver?IntersectionObs
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Python实战:构建分布式文件存储系统全解析在当今数据爆炸的时代,分布式文件存储系统凭借其高可扩展性、高可靠性等优势,成为了数据存储领域的热门选择。本文将详细介绍如何使用Python构建一个简单的分布式文件存储系统。从系统架构设计,包括中央控制器、存储节点和客户端的功能介绍,到具体的代码实现,涵盖网络通信、文件操作等关键技术,再到运行步骤的说明,让你全面了解分布式文件存储系统的构建过程。即使你是
- Java中常用的分布式排他锁实现方式
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在分布式系统中,实现排他锁需要跨节点的协调机制。以下是Java中常用的分布式排他锁实现方式及其详细说明:1.基于数据库的实现原理:利用数据库的唯一约束或乐观锁机制确保锁的互斥性。步骤:创建锁表,设置唯一索引字段(如锁名称)。获取锁时插入记录,成功则获得锁;释放时删除记录。添加超时机制,通过定时任务清理过期锁。Java实现://示例:使用唯一约束try{//插入锁记录,若冲突则失败jdbcTempl
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2014年上半年系统集成项目管理工程师(上午+下午)上午试题1、根据《计算机信息系统集成企业资质等级评定条件(2012年修定版)》的规定,对于申请二级资质的企业来说,近三年的系统集成收入总额占营业收入总额的比例不低于()。A.30%B.50%C.60%D.70%2、企业信息化是国民经济信息化的基础,企业信息化的结构不包括()。A.产品(服务)层B.作业层C.管理层D.检测层3、在电子商务中,除了网
- 使用 LakeSoul 构建实时机器学习样本库
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首先,附上Github链接LakeSoul:https://github.com/meta-soul/LakeSoul,可搜索公众号元灵数智,在底部菜单了解我们-用户交流获取官方技术交流群二维码,进群与业内大佬进行技术交流。在之前的公众号文章《重磅!开源湖仓平台LakeSoul设计理念详解》中,我们介绍了LakeSoul开源流批一体表存储框架的设计理念和部分实现原理。LakeSoul设计的初衷,是
- AI+RPA:开启智能自动化新时代
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不知大家在日常的购物中,有没有想过,京东,淘宝等平台面对如此庞大的用户量,618,双十一等活动期间的各种报表是如何快速生成的呢?当我们刷短视频时,可曾疑惑过,为何相似主题的短视频,有的点赞,评论等互动量很高,有些却很少?直播带货公司为何能迅速崛起?还有,在面对大批量数据校验时,如何高效完成任务?答案或许就藏在RPA之中。本文将探讨在AI时代,RPA与AI的紧密结合,将会给我们带来哪些机会。一、RP
- AI探索笔记:浅谈人工智能算法分类
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人工智能算法分类这是一张经典的图片,基本概况了人工智能算法的现状。这张图片通过三个同心圆展示了人工智能、机器学习和深度学习之间的包含关系,其中人工智能是最广泛的范畴,机器学习是其子集,专注于数据驱动的算法改进,而深度学习则是机器学习中利用多层神经网络进行学习的特定方法。但是随着时代的发展,这张图片表达得也不是太全面了。我更喜欢把人工智能算法做如下的分类:传统机器学习算法-线性回归、逻辑回归、支持向
- 《C语言》之整型
十年之趣
c语言开发语言
在计算机世界的广袤疆域中,有一种存在名为“整型”。它如同大地上的泥土,看似平凡无奇,却是支撑起整个程序世界的基石。它不似浮点型那般轻盈飘渺,也不像字符型那般灵活多变。它的存在,是为了承载最基础的数值计算,完成最原始的逻辑运算。它像一位沉默的劳动者,在程序的世界里默默耕耘,极少被人提及,却又无处不在。整型之本质整型是一种数据类型,它代表着计算机世界中最基本的数值单位。它不带任何小数点后的尾巴,也不存
- SQL的各种连接查询
xieke90
UNION ALLUNION外连接内连接JOIN
一、内连接
概念:内连接就是使用比较运算符根据每个表共有的列的值匹配两个表中的行。
内连接(join 或者inner join )
SQL语法:
select * fron
- java编程思想--复用类
百合不是茶
java继承代理组合final类
复用类看着标题都不知道是什么,再加上java编程思想翻译的比价难懂,所以知道现在才看这本软件界的奇书
一:组合语法:就是将对象的引用放到新类中即可
代码:
package com.wj.reuse;
/**
*
* @author Administrator 组
- [开源与生态系统]国产CPU的生态系统
comsci
cpu
计算机要从娃娃抓起...而孩子最喜欢玩游戏....
要让国产CPU在国内市场形成自己的生态系统和产业链,国家和企业就不能够忘记游戏这个非常关键的环节....
投入一些资金和资源,人力和政策,让游
- JVM内存区域划分Eden Space、Survivor Space、Tenured Gen,Perm Gen解释
商人shang
jvm内存
jvm区域总体分两类,heap区和非heap区。heap区又分:Eden Space(伊甸园)、Survivor Space(幸存者区)、Tenured Gen(老年代-养老区)。 非heap区又分:Code Cache(代码缓存区)、Perm Gen(永久代)、Jvm Stack(java虚拟机栈)、Local Method Statck(本地方法栈)。
HotSpot虚拟机GC算法采用分代收
- 页面上调用 QQ
oloz
qq
<A href="tencent://message/?uin=707321921&Site=有事Q我&Menu=yes">
<img style="border:0px;" src=http://wpa.qq.com/pa?p=1:707321921:1></a>
- 一些问题
文强chu
问题
1.eclipse 导出 doc 出现“The Javadoc command does not exist.” javadoc command 选择 jdk/bin/javadoc.exe 2.tomcate 配置 web 项目 .....
SQL:3.mysql * 必须得放前面 否则 select&nbs
- 生活没有安全感
小桔子
生活孤独安全感
圈子好小,身边朋友没几个,交心的更是少之又少。在深圳,除了男朋友,没几个亲密的人。不知不觉男朋友成了唯一的依靠,毫不夸张的说,业余生活的全部。现在感情好,也很幸福的。但是说不准难免人心会变嘛,不发生什么大家都乐融融,发生什么很难处理。我想说如果不幸被分手(无论原因如何),生活难免变化很大,在深圳,我没交心的朋友。明
- php 基础语法
aichenglong
php 基本语法
1 .1 php变量必须以$开头
<?php
$a=” b”;
echo
?>
1 .2 php基本数据库类型 Integer float/double Boolean string
1 .3 复合数据类型 数组array和对象 object
1 .4 特殊数据类型 null 资源类型(resource) $co
- mybatis tools 配置详解
AILIKES
mybatis
MyBatis Generator中文文档
MyBatis Generator中文文档地址:
http://generator.sturgeon.mopaas.com/
该中文文档由于尽可能和原文内容一致,所以有些地方如果不熟悉,看中文版的文档的也会有一定的障碍,所以本章根据该中文文档以及实际应用,使用通俗的语言来讲解详细的配置。
本文使用Markdown进行编辑,但是博客显示效
- 继承与多态的探讨
百合不是茶
JAVA面向对象 继承 对象
继承 extends 多态
继承是面向对象最经常使用的特征之一:继承语法是通过继承发、基类的域和方法 //继承就是从现有的类中生成一个新的类,这个新类拥有现有类的所有extends是使用继承的关键字:
在A类中定义属性和方法;
class A{
//定义属性
int age;
//定义方法
public void go
- JS的undefined与null的实例
bijian1013
JavaScriptJavaScript
<form name="theform" id="theform">
</form>
<script language="javascript">
var a
alert(typeof(b)); //这里提示undefined
if(theform.datas
- TDD实践(一)
bijian1013
java敏捷TDD
一.TDD概述
TDD:测试驱动开发,它的基本思想就是在开发功能代码之前,先编写测试代码。也就是说在明确要开发某个功能后,首先思考如何对这个功能进行测试,并完成测试代码的编写,然后编写相关的代码满足这些测试用例。然后循环进行添加其他功能,直到完全部功能的开发。
- [Maven学习笔记十]Maven Profile与资源文件过滤器
bit1129
maven
什么是Maven Profile
Maven Profile的含义是针对编译打包环境和编译打包目的配置定制,可以在不同的环境上选择相应的配置,例如DB信息,可以根据是为开发环境编译打包,还是为生产环境编译打包,动态的选择正确的DB配置信息
Profile的激活机制
1.Profile可以手工激活,比如在Intellij Idea的Maven Project视图中可以选择一个P
- 【Hive八】Hive用户自定义生成表函数(UDTF)
bit1129
hive
1. 什么是UDTF
UDTF,是User Defined Table-Generating Functions,一眼看上去,貌似是用户自定义生成表函数,这个生成表不应该理解为生成了一个HQL Table, 貌似更应该理解为生成了类似关系表的二维行数据集
2. 如何实现UDTF
继承org.apache.hadoop.hive.ql.udf.generic
- tfs restful api 加auth 2.0认计
ronin47
目前思考如何给tfs的ngx-tfs api增加安全性。有如下两点:
一是基于客户端的ip设置。这个比较容易实现。
二是基于OAuth2.0认证,这个需要lua,实现起来相对于一来说,有些难度。
现在重点介绍第二种方法实现思路。
前言:我们使用Nginx的Lua中间件建立了OAuth2认证和授权层。如果你也有此打算,阅读下面的文档,实现自动化并获得收益。SeatGe
- jdk环境变量配置
byalias
javajdk
进行java开发,首先要安装jdk,安装了jdk后还要进行环境变量配置:
1、下载jdk(http://java.sun.com/javase/downloads/index.jsp),我下载的版本是:jdk-7u79-windows-x64.exe
2、安装jdk-7u79-windows-x64.exe
3、配置环境变量:右击"计算机"-->&quo
- 《代码大全》表驱动法-Table Driven Approach-2
bylijinnan
java
package com.ljn.base;
import java.io.BufferedReader;
import java.io.FileInputStream;
import java.io.InputStreamReader;
import java.util.ArrayList;
import java.util.Collections;
import java.uti
- SQL 数值四舍五入 小数点后保留2位
chicony
四舍五入
1.round() 函数是四舍五入用,第一个参数是我们要被操作的数据,第二个参数是设置我们四舍五入之后小数点后显示几位。
2.numeric 函数的2个参数,第一个表示数据长度,第二个参数表示小数点后位数。
例如:
select cast(round(12.5,2) as numeric(5,2))  
- c++运算符重载
CrazyMizzz
C++
一、加+,减-,乘*,除/ 的运算符重载
Rational operator*(const Rational &x) const{
return Rational(x.a * this->a);
}
在这里只写乘法的,加减除的写法类似
二、<<输出,>>输入的运算符重载
&nb
- hive DDL语法汇总
daizj
hive修改列DDL修改表
hive DDL语法汇总
1、对表重命名
hive> ALTER TABLE table_name RENAME TO new_table_name;
2、修改表备注
hive> ALTER TABLE table_name SET TBLPROPERTIES ('comment' = new_comm
- jbox使用说明
dcj3sjt126com
Web
参考网址:http://www.kudystudio.com/jbox/jbox-demo.html jBox v2.3 beta [
点击下载]
技术交流QQGroup:172543951 100521167
[2011-11-11] jBox v2.3 正式版
- [调整&修复] IE6下有iframe或页面有active、applet控件
- UISegmentedControl 开发笔记
dcj3sjt126com
// typedef NS_ENUM(NSInteger, UISegmentedControlStyle) {
// UISegmentedControlStylePlain, // large plain
&
- Slick生成表映射文件
ekian
scala
Scala添加SLICK进行数据库操作,需在sbt文件上添加slick-codegen包
"com.typesafe.slick" %% "slick-codegen" % slickVersion
因为我是连接SQL Server数据库,还需添加slick-extensions,jtds包
"com.typesa
- ES-TEST
gengzg
test
package com.MarkNum;
import java.io.IOException;
import java.util.Date;
import java.util.HashMap;
import java.util.Map;
import javax.servlet.ServletException;
import javax.servlet.annotation
- 为何外键不再推荐使用
hugh.wang
mysqlDB
表的关联,是一种逻辑关系,并不需要进行物理上的“硬关联”,而且你所期望的关联,其实只是其数据上存在一定的联系而已,而这种联系实际上是在设计之初就定义好的固有逻辑。
在业务代码中实现的时候,只要按照设计之初的这种固有关联逻辑来处理数据即可,并不需要在数据库层面进行“硬关联”,因为在数据库层面通过使用外键的方式进行“硬关联”,会带来很多额外的资源消耗来进行一致性和完整性校验,即使很多时候我们并不
- 领域驱动设计
julyflame
VODAO设计模式DTOpo
概念:
VO(View Object):视图对象,用于展示层,它的作用是把某个指定页面(或组件)的所有数据封装起来。
DTO(Data Transfer Object):数据传输对象,这个概念来源于J2EE的设计模式,原来的目的是为了EJB的分布式应用提供粗粒度的数据实体,以减少分布式调用的次数,从而提高分布式调用的性能和降低网络负载,但在这里,我泛指用于展示层与服务层之间的数据传输对
- 单例设计模式
hm4123660
javaSingleton单例设计模式懒汉式饿汉式
单例模式是一种常用的软件设计模式。在它的核心结构中只包含一个被称为单例类的特殊类。通过单例模式可以保证系统中一个类只有一个实例而且该实例易于外界访问,从而方便对实例个数的控制并节约系统源。如果希望在系统中某个类的对象只能存在一个,单例模式是最好的解决方案。
&nb
- logback
zhb8015
loglogback
一、logback的介绍
Logback是由log4j创始人设计的又一个开源日志组件。logback当前分成三个模块:logback-core,logback- classic和logback-access。logback-core是其它两个模块的基础模块。logback-classic是log4j的一个 改良版本。此外logback-class
- 整合Kafka到Spark Streaming——代码示例和挑战
Stark_Summer
sparkstormzookeeperPARALLELISMprocessing
作者Michael G. Noll是瑞士的一位工程师和研究员,效力于Verisign,是Verisign实验室的大规模数据分析基础设施(基础Hadoop)的技术主管。本文,Michael详细的演示了如何将Kafka整合到Spark Streaming中。 期间, Michael还提到了将Kafka整合到 Spark Streaming中的一些现状,非常值得阅读,虽然有一些信息在Spark 1.2版
- spring-master-slave-commondao
王新春
DAOspringdataSourceslavemaster
互联网的web项目,都有个特点:请求的并发量高,其中请求最耗时的db操作,又是系统优化的重中之重。
为此,往往搭建 db的 一主多从库的 数据库架构。作为web的DAO层,要保证针对主库进行写操作,对多个从库进行读操作。当然在一些请求中,为了避免主从复制的延迟导致的数据不一致性,部分的读操作也要到主库上。(这种需求一般通过业务垂直分开,比如下单业务的代码所部署的机器,读去应该也要从主库读取数