gp_scorpius
gp_scorpius

Beaglebone Black上使用Codesys开发EtherCAT（三）

配置EtherCat主站

1.在 右键选择添加设备，添加etherCAT主站
Beaglebone Black上使用Codesys开发EtherCAT（三）_第1张图片

2. 双击 打开device配置界面

3. 点击扫描网络，获取当前在线的beaglebone设备
Beaglebone Black上使用Codesys开发EtherCAT（三）_第2张图片

4. 选择beaglebone设备
Beaglebone Black上使用Codesys开发EtherCAT（三）_第3张图片

5. 双击 打开主站配置界面，配置资源地址为eth0

6. 点击编译->编译对当前工程进行编译

7. 点击在线->登录到下载当前程序到beaglebone，点击调试->启动按钮运行
Beaglebone Black上使用Codesys开发EtherCAT（三）_第4张图片

配置EtherCat从站

1. 右键 选择“扫描设备”，扫描当前的ethercat从站（确认从站正确连接）

Beaglebone Black上使用Codesys开发EtherCAT（三）_第5张图片

2. 点击“复制所有设备到工程中”
Beaglebone Black上使用Codesys开发EtherCAT（三）_第6张图片

3 点击在线->退出，退出登录

4. 双击Ethercat从站设备，进入编辑界面

5. 选择Ethercat I/O映射，配置一直更新变量为“启用2（总是在总线循环任务）”

6. 重新编译，登录，运行程序
Beaglebone Black上使用Codesys开发EtherCAT（三）_第7张图片


你可能感兴趣的:(CodeSys,EtherCAT)

  • 半导体晶圆精控：ethercat转profient网关数据提升制造精度 北京耐用通信 制造网络ethercatethercat总线
    数据采集系统通过网关连接离子注入机，精细控制半导体晶圆制造过程中的关键参数。在半导体制造中，晶圆制造设备的精密控制是决定产品性能的关键因素。某半导体工厂采用耐达讯Profinet转EtherCAT协议网关NY-PN-ECATM，将其数据采集系统与离子注入机连接，实现了晶圆制造过程的精细控制与高效管理。Profinet网络负责传输数据采集系统中的各类监测数据，如温度、压力和电流等参数。这些数据通过网
  • CODESYS Edge Gateway for Linux 「已注销」 CODESYS产品简介linuxgateway服务器
    中文名称：适用于Linux的CODESYS边缘网关简介CODESYS边缘网关是一个扩展的CODESYS网关，将CODESYS自动化服务器连接到本地网络中的CODESYSPLC。产品说明CODESYS边缘网关允许CODESYS自动化服务器和所有通过自动化服务器（CODESYS、Webvisu/浏览器）建立连接的客户端完全访问运行时系统通过通信接口提供的所有服务。它可以在控制器上运行，也可以在本地网络
  • Software PLC Solution for RK3568+Codesys ARM+LINUX Hardware Platform ARM+FPGA+AI工业主板定制专家 RK+CodesyslinuxCodesysRK3568PLC
    CODESYSControlLinuxARMSLAsoftPLCthatcomplieswiththeIEC61131-3standardandissuitableforARM&Linuxhardwareplatforms.ProductDescriptionCODESYSControlLinuxARMSLisaCODESYSRuntimedesignedforARM&Linuxhardwarep
  • EtherCAT主站IGH-- 51 -- IGH之控制电机旋转位置模式（PP模式） 常驻客栈 EtherCAT主站-IGHEtherCATIGHEtherCAT主站c语言
    EtherCAT主站IGH--51--IGH之控制电机旋转位置模式（PP模式）0Ubuntu18.04系统IGH博客、视频欣赏链接一代码实现二编译运行该文档修改记录：总结环境：系统：ubuntu18.04，xenomai3.1主站：IGH电机：松下A6B。该博客功能视频欣赏EtherCAT主站-IGH--51--ubuntu18控制电机旋转（PP模式）0Ubuntu18.04系统IGH博客、视频欣
  • EtherCAT主站SOEM -- 32 -- win10/win11系统QT-SOEM搭建自己的EtherCAT主站 常驻客栈 EtherCAT主站-SOEMSOEMwin系统EtherCATEtherCAT主站qt-soem常驻客栈win系统EtherCAT主站
    EtherCAT主站SOEM--32--win10/win11系统QT-SOEM搭建自己的EtherCAT主站0Windows系统QT及VisualStudio和ubuntu系统QT和STM32F767视频欣赏及源代码链接：0WinQT&VS和UbuntuQT&STM32F767移植SOEM0.0移植环境预览：0.1Ubuntu18.04系统QT-SOEM博客、视频欣赏及源代码链接0.2STM32
  • EtherCAT主站IGH-- 49 -- 搭建xenomai系统及自己的IGH主站 常驻客栈 EtherCAT主站-IGHEtherCATIGHIGH主站EtherCAT主站常驻客栈移植xenomai
    EtherCAT主站IGH--49--搭建xenomai系统及自己的IGH主站0Ubuntu18.04系统IGH博客、视频欣赏链接一移植xenomai系统1,下载安装工具包2,下载linux内核及xenomai2.1,下载linux内核2.2,下载xenomai2.3,下载补丁ipipe2.4,解压缩包3,打补丁4,配置内核5,编译内核6,安装编译好的内核7,添加xenomai组8,配置开机启动内
  • EtherCAT主站IGH-- 54 -- IGH之控制电机旋转周期同步位置模式（CSP模式） 常驻客栈 EtherCAT主站-IGHEtherCATEtherCAT主站IGH常驻客栈CSP模式周期同步位置模式igh
    EtherCAT主站IGH--54--IGH之控制电机旋转周期同步位置模式（CSP模式）0Ubuntu18.04系统IGH博客、视频欣赏链接1修改电机的ID一代码实现二编译运行该文档修改记录：总结环境：系统：xenomai3.1主站：IGH电机：松下A6B。该博客功能视频欣赏EtherCAT主站-IGH--54--ubuntu18控制电机旋转（CSP模式）环境：系统：ubuntu18.04，xen
  • ethercat_driver_ros2 安装 EtherLab maik_wang linux
    提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档文章目录前言一、安装EtherLab1.1禁用安全启动：1.2安装所需工具：1.3EtherCAT主站的设置源：1.4配置、构建和安装库和内核模块：1.5配置系统：1.6创建新udev规则：1.7为EtherCAT配置网络适配器：1.8配置、构建和安装库和内核模块：1.9现在您可以启动EtherCAT主站：(当然在这之前，确保电机驱动
  • 基于am5728芯片的ethercat和ROS开源协议栈的配置流程-4-EhterCAT编译和安装 PlutoZuo LinuxROSEthercat开源协议linuxubuntuEthercat
    基于am5728基板的ethercat和ROS开源协议栈的配置流程-4-EhterCAT编译和安装文章目录基于am5728基板的ethercat和ROS开源协议栈的配置流程-4-EhterCAT编译和安装EhterCAT编译和安装EhterCAT编译和安装##编译#配置环境变量exportPATH=$HOME/ti-linux-kernel-dev/dl/gcc-linaro-6.4.1-2017
  • 基于CODESYS的多轴运动控制程序框架：逻辑与运动控制分离，快速开发灵活操作 GPJnCrbBdl python开发语言
    基于codesys开发的多轴运动控制程序框架，将逻辑与运动控制分离，将单轴控制封装成功能块，对该功能块的操作包含了所有的单轴控制（归零、点动、相对定位、绝对定位、设置当前位置、伺服模式切换等等）。程序框架由主程序按照状态调用分归零模式、手动模式、自动模式、故障模式，程序状态的跳转都已完成，只需要根据不同的工艺要求完成所需的动作即可。变量的声明、地址的规划都严格按照C++的标准定义，能帮助开发者快速
  • linuxcnc-cia402 README 错误重复学习记录 笔记
    hal-cia402CiA402器件的HAL接口，该组件用作硬件与Hal模块（如Ethercat、CAN总线或其他）之间的粘合层。它将原始IO数据从PDO转换为常见的linuxcncHal引脚结构，并具有内置逻辑用于CiA402状态控制、反馈处理、外部归位和内置缩放功能。它提供两个函数：read_all和write_all。相应任务中的整合概念应如下：硬件输入-->--CiA402_read-->
  • 睿赛德科技携手先楫共创RISC-V生态｜RT-Thread EtherCAT主从站方案大放异彩 RT-Thread物联网操作系统 科技risc-v人工智能物联网大数据
    日前，在先楫HPM6E00技术日上，睿赛德科技（RT-Thread）向广大工业用户展示了多年来双方在RISC-V生态领域的合作历程和成果，同时睿赛德科技携手先楫半导体首次推出了基于HPM6800处理器的EtherCAT主站解决方案，吸引了现场大量工业用户的关注。该方案不仅展示了卓越的性能和可靠性，还体现了双方在嵌入式系统领域的深入合作和技术领先优势。目前先楫半导体所有开发板已上RT-Thread主
  • EtherCAT转EtherCAT协议网关配置详情 远创智控研发一部 网络tcp/ip自动化网关物联网协议转换网关
    如何实现EtherCAT转EtherCAT从而达成两种网络协议的互通互联，是众多人关心的问题。事实上，远创智控YC-ECT-ECT能够轻松化解这一难题。接下来，作者将从该设备的主要功能、技术参数、性能优势以及配置方法等多个方面为大家展开详细阐释。这款协议转化网关在工业自动化领域发挥着举足轻重的作用，它可以高效地实现不同协议之间的转换，为用户带来便捷、高效的使用体验，助力企业切实提升生产效率和智能化
  • 探索 Modbus 转 EtherCAT 协议网关于智慧生产线的实例 钡铼技术物联网关 网络服务器linux自动化arm开发运维
    高度自动化的制造业领域，智慧生产线控制对于提高生产效率、产品质量和降低成本起着至关重要的作用。Modbus转EtherCAT协议网关作为一种关键的技术手段，在实现不同协议设备之间的无缝集成和高效协同工作方面发挥着重要作用。一、智慧生产线控制的需求智慧生产线通常需要处理大量的实时数据，包括传感器采集的各种参数、设备状态信息以及控制指令的快速传输。同时，生产线中的设备可能来自不同的制造商，使用不同的通
  • Igh EtherCAT Master 的使用 绝非小练
    IghEtherCATMaster的使用EtherCATMater的启动ethercatmasterethercatslavesethercatcstruct二级目录三级目录EtherCATMater的启动输入命令行：/etc/init.d/ethercatstartethercatmasterMaster0Phase:IdleActive:noSlaves:1Ethernetdevices:Ma
  • 【ARM+Codesys 客户案例 】 基于RK3568/A40i/STM32+CODESYS在工厂自动化中的应用：伊顿穆勒模块化控制器XC200 深圳信迈科技DSP+ARM+FPGA ARM+Codesysarm开发stm32自动化codesys嵌入式硬件
    德国SiglochMaschinenbau公司提供一种用于装订小册子和书籍等整套工艺流程的定制化生产线，包含集纸机、粘合装订机、底纸机、胶钉机和背衬机，干燥输送机，色带供料机。整套自动化流水线的设备均由美国伊顿穆勒（Moeller）公司的模块化控制器XC200来实现控制，该款PLC基于德国CODESYS工业软件平台开发。MoellerXC200控制器可以与多个XI/ON远程I/O设备通讯。在通讯层
  • 【ARM+Codesys 客户案例 】RK3568/A40i/STM32+CODESYS在工厂自动化中的应用：PCB板焊接机 深圳信迈科技DSP+ARM+FPGA ARM+Codesysarm开发自动化网络codesys
    现代化生产中，电子元件通常会使用自动化设备来进行生产，例如像PCB（印刷电路板）的组装。但是生产过程中也会面临一些问题，类似于如何解决在PCB板上牢固、精准地安装各种组件呢？IBLLöttechnikGmbH公司的CM800焊接机（也被称之为“蒸汽锤”）为此提供了完整地解决方案，其中控制单元采用Berghof的DC1012TT大尺寸、高分辨率、高精度彩色显控一体控制器。为了能够准确地显示所有操作状
  • 自动化上位机开发C#100例:如何用面向对象的方式封装雷赛运动控制卡EtherCAT总线卡(C#代码) WayHonor-机器视觉 小白上位机开发100例自动化c#上位机运动控制
    自动化上位机开发C#100例:雷赛运动控制卡EtherCAT总线卡C#封装类文章目录LTDMC.dll下载LTDMC.csLTDMC.dllC#调用封装下载ICard.cs运动控制卡接口Card.cs运动控制卡抽象类CardLTDMC.cs雷赛运动控制卡EtherCAT总线卡实现类CardList.cs总线卡列表封装LTDMC.dll下载最新的雷赛运动控制卡SDK,LTDMC.dll下载:http
  • 上海泗博EtherCAT转PROFINET网关TEC-380助力汇川伺服与西门子PLC实现高效协同 上海泗博自动化 PROFINETEthercatEtherCAT转PN工业以太网
    背景在食品饮料生产线中，正杯机以其高精度的定位和运动控制能力确保每个杯子的精准填充与严密封口，而这一切得益于伺服驱动器的强大支持。浙江某饮料加工生产线，中控系统使用S7-1511PLC控制伺服驱动器作为正杯机的动力与控制核心，对电机的转动进行精细控制以响应各种复杂的控制信号，确保正杯机在定位与运动控制上的精确度和实时性。该系统中，S7-1511PLC支持PROFINET以太网协议，伺服驱动器为汇川
  • EtherCAT转PROFINET网关GT200-PN-EC 上海泗博自动化 EtherCATprofinet协议工业以太网网关
    GT200-PN-EC是实现PROFINET控制器和EtherCAT伺服或变频器设备之间的数据交换网关。它可以将多个EtherCAT设备连接到PROFINET网络中，并在它们之间建立可靠的通信通道。特点：1、使用方便：用户不必了解复杂的PROFIdrive行规和CIA402协议规范，西门子PLC通过此网关控制EtherCAT总线驱动就像控制多台PROFINET总线驱动一样简单；2、应用广泛：可连接
  • LabVIEW与EtherCAT实现风洞安全联锁及状态监测 LabVIEW开发 LabVIEW开发案例labviewLabVIEWLabVIEW开发LabVIEW编程风洞
    LabVIEW与EtherCAT实现风洞安全联锁及状态监测在现代风洞试验中，安全联锁与状态监测系统发挥着至关重要的作用，确保了试验过程的安全性与高效性。介绍了一套基于EtherCAT总线技术和LabVIEW软件开发的风洞安全联锁及状态监测系统。该系统通过实时、可靠地采集风洞运行中的关键信号，构建了一个多网络融合的安全监控框架，有效保障了风洞及相关设备的安全运行。系统的硬件平台主要由德国倍福公司的C
  • Linux下编译EtherCAT主站SOEM-1.4.1 土拨鼠的日常 SOEMlinuxc语言
    目录1、SOEM下载2、CMake安装3、编译环境：Ubuntu1604.1、SOEM下载最新版为SOEM-v1.4.0，可以从github下载地址：https://github.com/OpenEtherCATsociety/SOEM2、CMake安装3、编译解压文件，打开目录找到README.md文件如下：编译完成后test/linux目录里面生成三个文件夹，文件夹内编译后的文件，可以直接用，
  • EtherCAT转ModbusTCP网关 zr526855447 阿里云机器学习机器人物联网
    一、功能概述1.1设备简介本产品是EtherCAT和ModbusTCP网关，使用数据映射方式工作。本产品在EtherCAT侧作为EtherCAT从站，接TwinCAT、CodeSYS、PLC等；在ModbusTCP侧做为ModbusTCP主站（Client）或从站（Server），接ModbusTCP从站如变频器、流量计、温度采集模块等，或者接ModbusTCP主站如PLC、上位机等。使用场景1：
  • EtherCAT FP介绍系列文章—UDP gateway 北京盟通科技官方账号 EtherCATudpgateway网络协议物联网自动化
    EtherCAT主站上的MailboxGateway功能，可以用于将EtherCATmailbox相关协议从外部设备的工具通过邮箱网关路由到EtherCAT从站设备。在EtherCAT规范中定义的所有邮箱协议在此功能中都可用，例如CoE,FoE,VoE,SoE。但是，这里特别注意的是MailboxGateway对EoE功能没有效果，因为EoE是直接传输TCP/IP信息。使用EoE时，TCP/IP消
  • 最全SECS资料：SECS/GEM管理系统 半导体老油条 网络
    FAB厂已经有了EAP软件，但是设备没有SECS通信功能的情况下如何选择呢？金南瓜提供可以直接连接PLC设备的PLCSECS。支持如下协议①Modbus②三菱MC③欧姆龙Fins④OPC-UA⑤西门子S7⑥倍福ADS⑦EtherCAT⑧Ethernet/Ip⑨等等其他协议
  • EtherCAT主站SOEM -- 18 --Qt-Soem通过CSV模式（周期同步速度模式）控制一个电机转圈圈 常驻客栈 EtherCAT主站-SOEMSOEMCSV模式常驻客栈EtherCAT主站工业总线经验分享周期同步速度模式
    EtherCAT主站SOEM--18--Qt-Soem通过CSV模式（周期同步速度模式）控制一个电机转圈圈0QT-SOEM视频预览及源代码下载：0.1QT-SOEM视频预览0.2QT-SOEM源代码下载1程序文件修改替换1.1allvalue.h1.2motrorcontrol.h1.3mainwindow.cpp1.4motrorcontrol.cpp2ui界面显示该文档修改记录：总结上下博客链
  • 合肥先进光源束测步进电机控制方案介绍 USTC-lup 合肥先进光源工作点滴电机控制远心镜头束斑监测合肥先进光源
    合肥先进光源束测步进电机及驱动器的选择关于电机控制那些事我工作中的tips总结--电机控制篇上面提到现在业界常用的ethercat驱动器和电机，和以前的脉冲方式相比，接线就规整多了，驱动电流几安培的电机一根网线就可以了，并且这些年实践中也是非常的好用，也有很方便的按插式的端子，不需要那种焊接式的航空插头现场制作的麻烦。去年做了个电机控制机箱的样版，深度控制在300mm以内，接口都放在前面板，一个机
  • EtherCAT主站SOEM -- 17 --Qt-Soem通过界面按键控制电机转圈圈PP模式 常驻客栈 EtherCAT主站-SOEMEtherCATQT-SOEM常驻客栈PP模式EtherCAT主站电机控制SOEM
    EtherCAT主站SOEM--17--Qt-Soem通过界面按键控制电机转圈圈PP模式0QT-SOEM视频预览及源代码下载：0.1QT-SOEM视频预览0.2QT-SOEM源代码下载1程序文件修改替换1.1allvalue.h1.2motrorcontrol.h1.3mainwindow.cpp1.4motrorcontrol.cpp2ui界面显示该文档修改记录：总结上下博客链接0QT-SOEM
  • codesys与C#做共享内存通信 逆风飞的人儿 c#
    本节在学习codesys怎样通过共享内存的方式进行与C#程序做通信共享内存，多个进程可以对内存中的一块区域进行读写操作，达到数据交互的目的。在共享内存使用时，需要将这个安装包SharedMemoryCommunication安装到codesys下，包文件需要的话私信联系我即可在安装完成codesys的SharedMemoryCommunication后，就开始我们今天的学习吧1.新建工程，然后在库
  • EtherCAT主站SOEM -- 15 -- CIA402伺服驱动器子协议 常驻客栈 EtherCAT主站-SOEMQT-SOEMEtherCATcia402协议驱动器协议常驻客栈EtherCAT主站经验分享
    EtherCAT主站SOEM--15--CIA402伺服驱动器子协议0QT-SOEM视频预览及源代码下载：0.1QT-SOEM视频预览0.2QT-SOEM源代码下载一设备控制状态机二设备控制状态机2.1状态机各状态的说明2.2相关对象2.2.16040h控制字2.2.26041h状态字2.2.36060h工作模式2.2.46061运行模式三工作模式3.1位置模式（pp）
  • jquery实现的jsonp掉java后台 知了ing javajsonpjquery
    什么是JSONP？ 先说说JSONP是怎么产生的： 其实网上关于JSONP的讲解有很多，但却千篇一律，而且云里雾里，对于很多刚接触的人来讲理解起来有些困难，小可不才，试着用自己的方式来阐释一下这个问题，看看是否有帮助。 1、一个众所周知的问题，Ajax直接请求普通文件存在跨域无权限访问的问题，甭管你是静态页面、动态网页、web服务、WCF，只要是跨域请求，一律不准； 2、
  • Struts2学习笔记 caoyong struts2
    SSH : Spring + Struts2 + Hibernate 三层架构(表示层,业务逻辑层,数据访问层) MVC模式 (Model View Controller) 分层原则:单向依赖，接口耦合 1、Struts2  =  Struts  + Webwork 2、搭建struts2开发环境    a>、到www.apac
  • SpringMVC学习之后台往前台传值方法 满城风雨近重阳 springMVC
    springMVC控制器往前台传值的方法有以下几种： 1.ModelAndView    通过往ModelAndView中存放viewName：目标地址和attribute参数来实现传参：      ModelAndView mv=new ModelAndView();  mv.setViewName="success
  • WebService存在的必要性？ 一炮送你回车库 webservice
    做Java的经常在选择Webservice框架上徘徊很久，Axis  Xfire Axis2 CXF ，他们只有一个功能，发布HTTP服务然后用XML做数据传输。 是的，他们就做了两个功能，发布一个http服务让客户端或者浏览器连接，接收xml参数并发送xml结果。 当在不同的平台间传输数据时，就需要一个都能解析的数据格式。 但是为什么要使用xml呢？不能使json或者其他通用数据
  • js年份下拉框 3213213333332132 java web ee
    <div id="divValue">test...</div>测试 //年份 <select id="year"></select> <script type="text/javascript"> window.onload =
  • 简单链式调用的实现技术 归来朝歌 方法调用链式反应编程思想
    在编程中，我们可以经常遇到这样一种场景：一个实例不断调用它自身的方法，像一条链条一样进行调用 这样的调用你可能在Ajax中，在页面中添加标签： $("<p>").append($("<span>").text(list[i].name)).appendTo("#result");   也可能在HQ
  • JAVA调用.net 发布的webservice 接口 darkranger webservice
    /** * @Title: callInvoke * @Description: TODO(调用接口公共方法) * @param @param url 地址 * @param @param method 方法 * @param @param pama 参数 * @param @return * @param @throws BusinessException
  • Javascript模糊查找 | 第一章 循环不能不重视。 aijuans Way
    最近受我的朋友委托用js+HTML做一个像手册一样的程序，里面要有可展开的大纲，模糊查找等功能。我这个人说实在的懒，本来是不愿意的，但想起了父亲以前教我要给朋友搞好关系，再加上这也可以巩固自己的js技术，于是就开始开发这个程序，没想到却出了点小问题，我做的查找只能绝对查找。具体的js代码如下： function search(){ var arr=new Array("my
  • 狼和羊，该怎么抉择 atongyeye 工作
    狼和羊，该怎么抉择 在做一个链家的小项目，只有我和另外一个同事两个人负责，各负责一部分接口，我的接口写完，并全部测联调试通过。所以工作就剩下一下细枝末节的，工作就轻松很多。每天会帮另一个同事测试一些功能点，协助他完成一些业务型不强的工作。 今天早上到公司没多久，领导就在QQ上给我发信息，让我多协助同事测试，让我积极主动些，有点责任心等等，我听了这话，心里面立马凉半截，首先一个领导轻易说
  • 读取android系统的联系人拨号 百合不是茶 androidsqlite数据库内容提供者系统服务的使用
           联系人的姓名和号码是保存在不同的表中,不要一下子把号码查询来,我开始就是把姓名和电话同时查询出来的,导致系统非常的慢   关键代码:     1, 使用javabean操作存储读取到的数据 package com.example.bean; /** * * @author Admini
  • ORACLE自定义异常 bijian1013 数据库自定义异常
    实例： CREATE OR REPLACE PROCEDURE test_Exception ( ParameterA IN varchar2, ParameterB IN varchar2, ErrorCode OUT varchar2 --返回值,错误编码 ) AS /*以下是一些变量的定义*/ V1 NUMBER; V2 nvarc
  • 查看端号使用情况 征客丶 windows
    一、查看端口 在windows命令行窗口下执行： >netstat -aon|findstr "8080" 显示结果： TCP     127.0.0.1:80         0.0.0.0:0    &
  • 【Spark二十】运行Spark Streaming的NetworkWordCount实例 bit1129 wordcount
    Spark Streaming简介   NetworkWordCount代码   /* * Licensed to the Apache Software Foundation (ASF) under one or more * contributor license agreements. See the NOTICE file distributed with
  • Struts2 与 SpringMVC的比较 BlueSkator struts2spring mvc
    1. 机制：spring mvc的入口是servlet，而struts2是filter，这样就导致了二者的机制不同。 2. 性能：spring会稍微比struts快。spring mvc是基于方法的设计，而sturts是基于类，每次发一次请求都会实例一个action，每个action都会被注入属性，而spring基于方法，粒度更细，但要小心把握像在servlet控制数据一样。spring
  • Hibernate在更新时，是可以不用session的update方法的(转帖） BreakingBad Hibernateupdate
    地址：http://blog.csdn.net/plpblue/article/details/9304459 public void synDevNameWithItil() {Session session = null;Transaction tr = null;try{session = HibernateUtil.getSession();tr = session.beginTran
  • 读《研磨设计模式》-代码笔记-观察者模式 bylijinnan java设计模式
    声明： 本文只为方便我个人查阅和理解，详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/ import java.util.ArrayList; import java.util.List; import java.util.Observable; import java.util.Observer; /** * “观
  • 重置MySQL密码 chenhbc mysql重置密码忘记密码
    如果你也像我这么健忘，把MySQL的密码搞忘记了，经过下面几个步骤就可以重置了（以Windows为例，Linux/Unix类似）： 1、关闭MySQL服务 2、打开CMD，进入MySQL安装目录的bin目录下，以跳过权限检查的方式启动MySQL mysqld --skip-grant-tables  3、新开一个CMD窗口，进入MySQL mysql -uroot  
  • 再谈系统论，控制论和信息论 comsci 设计模式生物能源企业应用领域模型
                               再谈系统论，控制论和信息论     偶然看
  • oracle moving window size与 AWR retention period关系 daizj oracle
    转自： http://tomszrp.itpub.net/post/11835/494147 晚上在做11gR1的一个awrrpt报告时,顺便想调整一下AWR snapshot的保留时间,结果遇到了ORA-13541这样的错误.下面是这个问题的发生和解决过程. SQL> select * from v$version; BANNER -------------------
  • Python版B树 dieslrae python
    话说以前的树都用java写的,最近发现python有点生疏了,于是用python写了个B树实现,B树在索引领域用得还是蛮多了,如果没记错mysql的默认索引好像就是B树... 首先是数据实体对象,很简单,只存放key,value class Entity(object): '''数据实体''' def __init__(self,key,value)
  • C语言冒泡排序 dcj3sjt126com 算法
    代码示例： # include <stdio.h> //冒泡排序 void sort(int * a, int len) { int i, j, t; for (i=0; i<len-1; i++) { for (j=0; j<len-1-i; j++) { if (a[j] > a[j+1]) // >表示升序
  • 自定义导航栏样式 dcj3sjt126com 自定义
    -(void)setupAppAppearance { [[UILabel appearance] setFont:[UIFont fontWithName:@"FZLTHK—GBK1-0" size:20]]; [UIButton appearance].titleLabel.font =[UIFont fontWithName:@"FZLTH
  • 11.性能优化-优化-JVM参数总结 frank1234 jvm参数性能优化
    1.堆 -Xms --初始堆大小 -Xmx --最大堆大小 -Xmn --新生代大小 -Xss --线程栈大小 -XX:PermSize  --永久代初始大小 -XX:MaxPermSize  --永久代最大值 -XX:SurvivorRatio --新生代和suvivor比例,默认为8 -XX:TargetSurvivorRatio --survivor可使用
  • nginx日志分割 for linux HarborChung nginxlinux脚本
    nginx日志分割 for linux 默认情况下，nginx是不分割访问日志的，久而久之，网站的日志文件将会越来越大，占用空间不说，如果有问题要查看网站的日志的话，庞大的文件也将很难打开，于是便有了下面的脚本   使用方法，先将以下脚本保存为 cutlog.sh，放在/root 目录下，然后给予此脚本执行的权限   复制代码代码如下: chmo
  • Spring4新特性——泛型限定式依赖注入 jinnianshilongnian springspring4泛型式依赖注入
    Spring4新特性——泛型限定式依赖注入 Spring4新特性——核心容器的其他改进 Spring4新特性——Web开发的增强 Spring4新特性——集成Bean Validation 1.1(JSR-349)到SpringMVC  Spring4新特性——Groovy Bean定义DSL Spring4新特性——更好的Java泛型操作API  Spring4新
  • centOS安装GCC和G++ liuxihope centosgcc
    Centos支持yum安装，安装软件一般格式为yum install .......，注意安装时要先成为root用户。 按照这个思路，我想安装过程如下： 安装gcc：yum install gcc 安装g++： yum install g++ 实际操作过程发现，只能有gcc安装成功，而g++安装失败，提示g++ command not found。上网查了一下，正确安装应该
  • 第13章 Ajax进阶（上） onestopweb Ajax
    index.html <!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd"> <html xmlns="http://www.w3.org/
  • How to determine BusinessObjects service pack and fix pack blueoxygen BO
    http://bukhantsov.org/2011/08/how-to-determine-businessobjects-service-pack-and-fix-pack/   The table below is helpful. Reference   BOE XI 3.x 12.0.0. y BOE XI 3.0 12.0. x. y BO
  • Oracle里的自增字段设置 tomcat_oracle oracle
    　大家都知道吧，这很坑，尤其是用惯了mysql里的自增字段设置，结果oracle里面没有的。oh，no 　　我用的是12c版本的，它有一个新特性，可以这样设置自增序列，在创建表是，把id设置为自增序列 create table t ( id 　　 　　 number generated by default as identity (start with 1 increment b
  • Spring Security（01）——初体验 yang_winnie springSecurity
    Spring Security（01）——初体验     博客分类： spring Security Spring Security入门安全认证        首先我们为Spring Security专门建立一个Spring的配置文件，该文件就专门用来作为Spring Security的配置
按字母分类： ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ其他