能控

对线性系统:
X ˙ = A X + B U \dot X = AX+BU X˙=AX+BU
状态 x 0 x_0 x0 能控:
∃ t 1 > t 0 , ∃ u ( t ) , t ∈ [ t 0 , t 1 ] s . t . X ( t 0 ) = x 0 , X ( t 1 ) = 0 \\ \exist t_1>t_0,\\ \exists u(t),t\in[t_0,t_1] \\ s.t. X(t_0) = x_0, X(t_1) = 0 t1>t0,u(t),t[t0,t1]s.t.X(t0)=x0,X(t1)=0
完全能控
∀ x 0 均 能 控 \forall x_0 均能控 x0
系统一致能控
∀ t 0 , 系 统 都 是 完 全 能 控 的 \forall t_0, 系统都是完全能控的 t0,

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