【374→思维模型】控制论

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控制论是研究动物、机器、自然和社会等系统中控制、反馈和通信的共同规律的科学。是研究如何利用控制器，通过信息的变换和反馈作用，使系统能自动按照人们预定的程序运行，最终达到最优目标的学问。它是自动控制、通讯技术、计算机科学、数理逻辑、神经生理学、统计力学、行为科学等多种科学技术相互渗透形成的一门横断性学科。

1948年，美国数学家、物理学家、生物学家、哲学家诺伯特·维纳在《控制论——关于在动物和机器中控制和通讯的科学》一书中，提出了著名的控制论，标志着控制论的诞生。

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一切科学研究都必须有一个出发点。控制论的研究则开始于可能性空间。什么是可能性空间呢？可能性空间就是一个事物发展的过程中多种可能性组成的空间。

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控制就是人们根据自己的目的，改变条件，使事物沿着可能性空间内某种确定的方向发展，就形成控制。一切控制过程，实际都是由三个基本环节构成的：

（1）了解事物面临的可能性空间是什么。

（2）在可能性空间中选择某一些状态为目标。

（3）控制条件，使事物向既定的目标转化。

可能性空间是控制的基础，一切的控制方法都是为了缩小可能性空间，最终达成自己期望的目标。

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控制算法：随机控制、记忆控制、共轭控制

控制论方法：反馈法，黑箱法，功能模拟法

控制论的应用：

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用计算机自动求解智能问题可归结为三步：

1）形式化

2）机械化

3）自动化

总结

长期以来，在科学史与哲学史上，一直存在着目的论与机械论的严重对立。目的论是一种唯心主义哲学学说。它认为自然界的一切事物都有其存在的目的。

以牛顿为代表的机械论不承认目的论。他认为世界万物的运动都是机械运动。机械运动是唯一的因果关系。机械论否定机器与动物以及与人的区别，认为生命完全是物质的，生命就是一架复杂的机器。

控制论的出现终结了目的论和机械论之争，从一个新的视角统一了目的与因果关系。控制论以信息论和系统论为基础，从昔日科学家对物质和能量的研究一跃成为信息和系统的控制和通讯研究，打通了自然科学、生命科学、工程科学、数学和社会科学之间鸿沟，为人类认识和改造世界提供了新的理论支撑。