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GAZEBO机器人自动驾驶ROSROS2Gazebostm32机器人仿真
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2019年这一年,历史类文章的比例下降了,经济类文章的比例持平,分析类文章也没有减少,当然还有其他杂项,在知乎应该是写了51篇文章,还是蛮多的,从我开始写作的话,已经逼近200篇。写作这两三年,结果就是作者有了自信与对未来的判断,2019年还是不错的,重要是又发现一些尴尬的事情,我原以为宏观经济学是一门数学科学,但是最后是一门社会科学,因为经济是受预期影响,但是他与政治学中的理想国一样,预期来源于
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- 2019-04-02
elisa啊
国家二会,发出大力支持古董艺术行业的发展,打造一个自由,公平公正的交易平台。我们公司不走拍卖传媒展览的方式。打造一个自由透明的交易平台,公司经营玉器多年,应广大老客户的要求及信任,今年才开拓钱币字画瓷器其他杂项类的市场。虽然说不收鉴定费和佣金,就是为了扩大公司的关系网,发展多元化方向。但公司对藏品的要求也较高。如有意向可以下方评论留言目前盛世火爆的收藏行业也吸引了一批又一批的人加入了收藏行业的大军
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AmberLee3333
8月还算是没有超出太多预算、结余也还不错的一个月。第一次自己的兼职收入超过了本职收入,希望这是一个好的开始,争取后面的每个月都能够有更多的兼职收入。【2019年收支趋势图】今年前几个月的趋势图可谓是跌宕起伏,希望最后4个月的结余和收入这两条线能够稳定增长~【8月支出预算对比表】8月的支出还算是在预算范围内,不过当时忘记设置另一笔预算了,所以【其他杂项】一栏就不太正常,9月预算需要添加进去。【8月日
- [费用]专项计划费用
金角大王学ABS
一、费用描述根据《标准条款》约定,专项计划费用系指专项计划存续期间内计划管理人合理支出的与管理专项计划相关的费用和支出,包括但不限于计划管理人的管理费、托管人的托管费、监管银行的监管费、跟踪评级费、召开有控制权的资产支持证券投资者大会的费用以及其他杂项费等。其中,杂项费主要包括专项计划在存续期内发生的审计费、上市月费、本息兑付费、信息披露费、资金汇划费以及其他与专项计划相关的各项费用支出。1、资产
- 2019-04-01
elisa啊
出手古董藏品要谨慎了国家二会,发出大力支持古董艺术行业的发展,打造一个自由,公平公正的交易平台。我们公司不走拍卖传媒展览的方式。打造一个自由透明的交易平台,公司经营玉器多年,应广大老客户的要求及信任,今年才开拓钱币字画瓷器其他杂项类的市场。虽然说不收鉴定费和佣金,就是为了扩大公司的关系网,发展多元化方向。但公司对藏品的要求也较高。如有意向可以下方评论留言
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这里的关键是使用Collection.在您的情况下,您想要制作PatchCollection.Matplotlib通过使用集合优化绘制许多类似的艺术家.它比单独绘制每一个要快得多.此外,该剧情不会包含数千名个人艺术家,只有一个系列.这加快了每次绘制绘图时需要对每个艺术家进行操作的许多其他杂项操作.散射实际上比你当前的方法快得多,因为它会添加一个集合而不是单独的艺术家.但是,它还会绘制尺寸不在数据坐
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[email protected]#下面的无论哪
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- 7.18日课总结---项目三角形---
大梦张吉玲
管理几何学里,有项目三角形,审评五边形等,都讲究的是相互调整形成闭合完整。防止几何图形失衡坍塌的运用:第一,固定第一边,或者第一个角。做不可妥协的原则底线先定好。第二,调节第二边,或者第二个角。核算自身掌握的资源,核算最大投入能产生的最优效果。第三,最大投入后,其他杂项就要放弃。以保定好前两者,并且规划与风险前置。
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Marshal类命名空间:System.Runtime.InteropServices提供了一个方法集,这些方法用于分配非托管内存、复制非托管内存块、将托管类型转换为非托管类型,此外还提供了在与非托管代码交互时使用的其他杂项方法。Marshal类中定义的static方法对于处理非托管代码至关重要。此类中定义的大多数方法通常由需要在托管和非托管编程模型之间提供桥梁的开发人员使用。例如,StringT
- Linux中帮助命令
佳期如顭
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一、帮助命令man1、man命令:#获取指定命令的帮助。2、Manls:#查看ls的帮助。3、Man的级别:1:查看命令的帮助。2:查看可被内核调用的函数的帮助。3:查看函数和函数库的帮助。4:查看特殊文件的帮助(主要是dev/目录下的文件)。5:查看配置文件的帮助。6:查看游戏的帮助。7:查看其他杂项的帮助。8:查看系统管理员可用命令的帮助。9:查看和内核相关文件的帮助4、Man-f命令相当于w
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张无忌_蜘蛛侠
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java.math.BigInteger类提供操作类似所有Java的基本整数运算符和java.lang.Math中的所有相关的方法。它还提供了模运算,GCD计算,素性测试,素数生成,位操作,和一些其他杂项业务操作。所有的操作行为,如果BigInteger的二进制补码委托表示法。算术运算和按位逻辑运算的语义分别类似于那些Java的整数算术运算符和Java的按位整数运算符。移位操作的语义扩展那些Jav
- Marshal 类的内存操作的一般功能
weixin_30881367
Marshal类提供了一个方法集,这些方法用于分配非托管内存、复制非托管内存块、将托管类型转换为非托管类型,此外还提供了在与非托管代码交互时使用的其他杂项方法。命名空间:System.Runtime.InteropServicesMarshal类中定义的static方法对于处理非托管代码至关重要。此类中定义的大多数方法通常由需要在托管和非托管编程模型之间提供桥梁的开发人员使用。例如,StringT
- 几款适合初学者的C语言、C++开源项目
正在攀登的小蜗牛
C语言基础
项目一项目名称:C项目简介:是的,你没有看错,这个项目的名字就是单个字母C。C是一个宝藏项目,可以说是学习数据结构和刷算法题的利器,因为里面包含了几乎各种基础算法、数据结构、以及LeetCode算法题的C语言实现。具体包括:客户端/服务器问题统计方法问题进制转换问题各种数据结构:数组、链表、字典、二叉树、堆、栈、队列、哈希、图等等搜索/查找问题排序问题LeetCode习题其他杂项问题项目源码地址:
- 展现 Linux C++服务器端编程的精华
Handling[韩镇江]
LinuxC++服务器编程linuxubuntuc++shellvim
展现LinuxC++服务器端编程的精华服务器开发准备阶段TCP/IP伯克利socketAPI安装LinuxUbuntu(虚拟机)下载虚拟机下载ubuntu系统安装ubuntu系统XShellXftp(远程文件传输)服务器开发所用到的Shell命令通用命令查看系统上的命令其他杂项命令简易vimvim初学者命令vim配置文件与环境变量服务器开发初始阶段深入学习C++准备:配置环境关键字:KEY-WOR
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乐橙Web
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HTML&CSS问题JavaScript问题框架问题兼容问题其他杂项手写插件类非技术相关类HTML&CSS问题常见的布局有哪些,自适应布局你做过那些?一:单列布局二:双列布局三:三列布局自适应布局:一:bootstrrap----->grid布局二:媒体查询三:flex自适应布局flex垂直居中的属性有哪些?flex-wrap:nowrap:flex容器为单行。该情况下flex子项可能会溢出容器w
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- 网络表征学习笔记
Lareina林暖暖
GraphEmbeddingTechniques,Applications,andPerformance:ASurvey(图嵌入技术、应用及性能)原文https://arxiv.org/pdf/1705.02801.pdf定义1.图2.一阶相似性3.二阶相似性嵌入方法的分类1.因子分解方法(3.3)2.随机漫步技术(3.4)3.深度学习(3.5)4.其他杂项战略(3.6)图嵌入的研究内容及其进化1
- 多线程编程之join()方法
周凡杨
javaJOIN多线程编程线程
现实生活中,有些工作是需要团队中成员依次完成的,这就涉及到了一个顺序问题。现在有T1、T2、T3三个工人,如何保证T2在T1执行完后执行,T3在T2执行完后执行?问题分析:首先问题中有三个实体,T1、T2、T3, 因为是多线程编程,所以都要设计成线程类。关键是怎么保证线程能依次执行完呢?
Java实现过程如下:
public class T1 implements Runnabl
- java中switch的使用
bingyingao
javaenumbreakcontinue
java中的switch仅支持case条件仅支持int、enum两种类型。
用enum的时候,不能直接写下列形式。
switch (timeType) {
case ProdtransTimeTypeEnum.DAILY:
break;
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br
- hive having count 不能去重
daizj
hive去重having count计数
hive在使用having count()是,不支持去重计数
hive (default)> select imei from t_test_phonenum where ds=20150701 group by imei having count(distinct phone_num)>1 limit 10;
FAILED: SemanticExcep
- WebSphere对JSP的缓存
周凡杨
WAS JSP 缓存
对于线网上的工程,更新JSP到WebSphere后,有时会出现修改的jsp没有起作用,特别是改变了某jsp的样式后,在页面中没看到效果,这主要就是由于websphere中缓存的缘故,这就要清除WebSphere中jsp缓存。要清除WebSphere中JSP的缓存,就要找到WAS安装后的根目录。
现服务
- 设计模式总结
朱辉辉33
java设计模式
1.工厂模式
1.1 工厂方法模式 (由一个工厂类管理构造方法)
1.1.1普通工厂模式(一个工厂类中只有一个方法)
1.1.2多工厂模式(一个工厂类中有多个方法)
1.1.3静态工厂模式(将工厂类中的方法变成静态方法)
&n
- 实例:供应商管理报表需求调研报告
老A不折腾
finereport报表系统报表软件信息化选型
引言
随着企业集团的生产规模扩张,为支撑全球供应链管理,对于供应商的管理和采购过程的监控已经不局限于简单的交付以及价格的管理,目前采购及供应商管理各个环节的操作分别在不同的系统下进行,而各个数据源都独立存在,无法提供统一的数据支持;因此,为了实现对于数据分析以提供采购决策,建立报表体系成为必须。 业务目标
1、通过报表为采购决策提供数据分析与支撑
2、对供应商进行综合评估以及管理,合理管理和
- mysql
林鹤霄
转载源:http://blog.sina.com.cn/s/blog_4f925fc30100rx5l.html
mysql -uroot -p
ERROR 1045 (28000): Access denied for user 'root'@'localhost' (using password: YES)
[root@centos var]# service mysql
- Linux下多线程堆栈查看工具(pstree、ps、pstack)
aigo
linux
原文:http://blog.csdn.net/yfkiss/article/details/6729364
1. pstree
pstree以树结构显示进程$ pstree -p work | grep adsshd(22669)---bash(22670)---ad_preprocess(4551)-+-{ad_preprocess}(4552) &n
- html input与textarea 值改变事件
alxw4616
JavaScript
// 文本输入框(input) 文本域(textarea)值改变事件
// onpropertychange(IE) oninput(w3c)
$('input,textarea').on('propertychange input', function(event) {
console.log($(this).val())
});
- String类的基本用法
百合不是茶
String
字符串的用法;
// 根据字节数组创建字符串
byte[] by = { 'a', 'b', 'c', 'd' };
String newByteString = new String(by);
1,length() 获取字符串的长度
&nbs
- JDK1.5 Semaphore实例
bijian1013
javathreadjava多线程Semaphore
Semaphore类
一个计数信号量。从概念上讲,信号量维护了一个许可集合。如有必要,在许可可用前会阻塞每一个 acquire(),然后再获取该许可。每个 release() 添加一个许可,从而可能释放一个正在阻塞的获取者。但是,不使用实际的许可对象,Semaphore 只对可用许可的号码进行计数,并采取相应的行动。
S
- 使用GZip来压缩传输量
bijian1013
javaGZip
启动GZip压缩要用到一个开源的Filter:PJL Compressing Filter。这个Filter自1.5.0开始该工程开始构建于JDK5.0,因此在JDK1.4环境下只能使用1.4.6。
PJL Compressi
- 【Java范型三】Java范型详解之范型类型通配符
bit1129
java
定义如下一个简单的范型类,
package com.tom.lang.generics;
public class Generics<T> {
private T value;
public Generics(T value) {
this.value = value;
}
}
- 【Hadoop十二】HDFS常用命令
bit1129
hadoop
1. 修改日志文件查看器
hdfs oev -i edits_0000000000000000081-0000000000000000089 -o edits.xml
cat edits.xml
修改日志文件转储为xml格式的edits.xml文件,其中每条RECORD就是一个操作事务日志
2. fsimage查看HDFS中的块信息等
&nb
- 怎样区别nginx中rewrite时break和last
ronin47
在使用nginx配置rewrite中经常会遇到有的地方用last并不能工作,换成break就可以,其中的原理是对于根目录的理解有所区别,按我的测试结果大致是这样的。
location /
{
proxy_pass http://test;
- java-21.中兴面试题 输入两个整数 n 和 m ,从数列 1 , 2 , 3.......n 中随意取几个数 , 使其和等于 m
bylijinnan
java
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
import java.util.Stack;
public class CombinationToSum {
/*
第21 题
2010 年中兴面试题
编程求解:
输入两个整数 n 和 m ,从数列 1 , 2 , 3.......n 中随意取几个数 ,
使其和等
- eclipse svn 帐号密码修改问题
开窍的石头
eclipseSVNsvn帐号密码修改
问题描述:
Eclipse的SVN插件Subclipse做得很好,在svn操作方面提供了很强大丰富的功能。但到目前为止,该插件对svn用户的概念极为淡薄,不但不能方便地切换用户,而且一旦用户的帐号、密码保存之后,就无法再变更了。
解决思路:
删除subclipse记录的帐号、密码信息,重新输入
- [电子商务]传统商务活动与互联网的结合
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电子商务
某一个传统名牌产品,过去销售的地点就在某些特定的地区和阶层,现在进入互联网之后,用户的数量群突然扩大了无数倍,但是,这种产品潜在的劣势也被放大了无数倍,这种销售利润与经营风险同步放大的效应,在最近几年将会频繁出现。。。。
如何避免销售量和利润率增加的
- java 解析 properties-使用 Properties-可以指定配置文件路径
cuityang
javaproperties
#mq
xdr.mq.url=tcp://192.168.100.15:61618;
import java.io.IOException;
import java.util.Properties;
public class Test {
String conf = "log4j.properties";
private static final
- Java核心问题集锦
darrenzhu
java基础核心难点
注意,这里的参考文章基本来自Effective Java和jdk源码
1)ConcurrentModificationException
当你用for each遍历一个list时,如果你在循环主体代码中修改list中的元素,将会得到这个Exception,解决的办法是:
1)用listIterator, 它支持在遍历的过程中修改元素,
2)不用listIterator, new一个
- 1分钟学会Markdown语法
dcj3sjt126com
markdown
markdown 简明语法 基本符号
*,-,+ 3个符号效果都一样,这3个符号被称为 Markdown符号
空白行表示另起一个段落
`是表示inline代码,tab是用来标记 代码段,分别对应html的code,pre标签
换行
单一段落( <p>) 用一个空白行
连续两个空格 会变成一个 <br>
连续3个符号,然后是空行
- Gson使用二(GsonBuilder)
eksliang
jsongsonGsonBuilder
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2175473 一.概述
GsonBuilder用来定制java跟json之间的转换格式
二.基本使用
实体测试类:
温馨提示:默认情况下@Expose注解是不起作用的,除非你用GsonBuilder创建Gson的时候调用了GsonBuilder.excludeField
- 报ClassNotFoundException: Didn't find class "...Activity" on path: DexPathList
gundumw100
android
有一个工程,本来运行是正常的,我想把它移植到另一台PC上,结果报:
java.lang.RuntimeException: Unable to instantiate activity ComponentInfo{com.mobovip.bgr/com.mobovip.bgr.MainActivity}: java.lang.ClassNotFoundException: Didn't f
- JavaWeb之JSP指令
ihuning
javaweb
要点
JSP指令简介
page指令
include指令
JSP指令简介
JSP指令(directive)是为JSP引擎而设计的,它们并不直接产生任何可见输出,而只是告诉引擎如何处理JSP页面中的其余部分。
JSP指令的基本语法格式:
<%@ 指令 属性名="
- mac上编译FFmpeg跑ios
啸笑天
ffmpeg
1、下载文件:https://github.com/libav/gas-preprocessor, 复制gas-preprocessor.pl到/usr/local/bin/下, 修改文件权限:chmod 777 /usr/local/bin/gas-preprocessor.pl
2、安装yasm-1.2.0
curl http://www.tortall.net/projects/yasm
- sql mysql oracle中字符串连接
macroli
oraclesqlmysqlSQL Server
有的时候,我们有需要将由不同栏位获得的资料串连在一起。每一种资料库都有提供方法来达到这个目的:
MySQL: CONCAT()
Oracle: CONCAT(), ||
SQL Server: +
CONCAT() 的语法如下:
Mysql 中 CONCAT(字串1, 字串2, 字串3, ...): 将字串1、字串2、字串3,等字串连在一起。
请注意,Oracle的CON
- Git fatal: unab SSL certificate problem: unable to get local issuer ce rtificate
qiaolevip
学习永无止境每天进步一点点git纵观千象
// 报错如下:
$ git pull origin master
fatal: unable to access 'https://git.xxx.com/': SSL certificate problem: unable to get local issuer ce
rtificate
// 原因:
由于git最新版默认使用ssl安全验证,但是我们是使用的git未设
- windows命令行设置wifi
surfingll
windowswifi笔记本wifi
还没有讨厌无线wifi的无尽广告么,还在耐心等待它慢慢启动么
教你命令行设置 笔记本电脑wifi:
1、开启wifi命令
netsh wlan set hostednetwork mode=allow ssid=surf8 key=bb123456
netsh wlan start hostednetwork
pause
其中pause是等待输入,可以去掉
2、
- Linux(Ubuntu)下安装sysv-rc-conf
wmlJava
linuxubuntusysv-rc-conf
安装:sudo apt-get install sysv-rc-conf 使用:sudo sysv-rc-conf
操作界面十分简洁,你可以用鼠标点击,也可以用键盘方向键定位,用空格键选择,用Ctrl+N翻下一页,用Ctrl+P翻上一页,用Q退出。
背景知识
sysv-rc-conf是一个强大的服务管理程序,群众的意见是sysv-rc-conf比chkconf
- svn切换环境,重发布应用多了javaee标签前缀
zengshaotao
javaee
更换了开发环境,从杭州,改变到了上海。svn的地址肯定要切换的,切换之前需要将原svn自带的.svn文件信息删除,可手动删除,也可通过废弃原来的svn位置提示删除.svn时删除。
然后就是按照最新的svn地址和规范建立相关的目录信息,再将原来的纯代码信息上传到新的环境。然后再重新检出,这样每次修改后就可以看到哪些文件被修改过,这对于增量发布的规范特别有用。
检出