GAZEBO

解决gazebo碰撞检测插件bumper发布话题数据为空的问题

在为gazebo里的仿真机器人添加碰撞检测功能的时候用到了libgazebo_ros_bumper.so这个插件，但是当运行仿真并进行碰撞测试后，查看插件发布的话题发现states里的数据为空。
麦田里的捡穗狗·2025-06-23 08:51

gazebo报错：usr/include/gazebo-11/gazebo/msgs/wrench_stamped.pb.h:13:2: error: #error incompatible with

1、错误展示：编译工作空间时报了这个错误：usr/include/gazebo-11/gazebo/msgs/wrench_stamped.pb.h:13:2:error:#errorincompatiblewithyourProtocolBufferheaders.Pleaseupdate13
麦田里的捡穗狗·2025-06-23 08:51

编译问题libgazebo_ros_moveit_planning_scene.so问题

编译问题如下[98%]BuildingCXXobjectCMakeFiles/icw.dir/src/runtime/src/icwnode.cpp.o/usr/bin/aarch64-linux-gnu-g++--sysroot=/usr/ubuntu_crossbuild_devkit/mdc_crossbuild_sysroot-DHAS_DDS_BINDING-I/home/yk/ecli
炎芯随笔·2025-06-22 01:26

【Ros2】foxy学习笔记

Ros2-foxyRos各版本官网文档汇总rclpy官方文档RosIndex查各种接口包功能包各种gazebo的libgazebo控制插件介绍和demogazebo官网指导鱼香ROS的CSDN我的GitHub
咸丶粥·2025-06-19 18:16

ROS2Humble版本的Nav2导航包的介绍、和ROS1中Nav包的显著区别、Nav2包的官方git clone代码的快速使用步骤，以及如何快速在自己的launch.py文件中引入Nav2包的步骤

介绍的内容包括：例如功能概述、架构图、模块分解目前只考虑在仿真环境（如Rviz2，且不考虑在Gazebo中使用）回答明白了。我将为你整理ROS2Humble版本中Nav2导航包的功能概述、
氩氪氙氡_xuzhi·2025-06-15 17:23

Px4+gazebo+ros2+QGC实现轨迹跟踪仿真

如果和我一样使用的是Ubuntu22.04版本的话应该不会有什么问题，其他版本的ubuntu可能会有版本不兼容的问题，仅供参考下图是本次环境配置的构架图，以PX4为中心来实现Ubuntu中的无人机轨迹跟踪仿真一、gazebo
我心爱的px4·2025-06-10 01:29

在ROS2(humble)+Gazebo+rqt下，实时显示仿真无人机的相机图像

文章目录前言一、版本检查检查ROS2版本二、步骤1.下载对应版本的PX4(1)检查PX4版本(2)修改文件名(3)下载正确的PX4版本2.下载对应版本的Gazebo(1)检查Gazebo版本(2)卸载不正确的
风暴智能·2025-06-01 00:26

机器人环境仿真软件：Gazebo_（7）.控制器仿真

Gazebo提供了丰富的控制器仿真功能，可以通过插件和ROS（RobotOperatingSystem）接口来实现复杂的控制逻辑。1.控制器插件Gazebo的控制器仿真主要通过插件来实现。
kkchenjj·2025-05-31 12:32

XTDrone 无人机仿真平台教程

XTDrone无人机仿真平台教程项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/xt/XTDrone1.项目介绍XTDrone是一个基于PX4、ROS和Gazebo的开源无人机仿真平台
叶展冰Guy·2025-05-28 21:23

docker部署XTdrone

目录一、前置准备二、依赖安装三、ros安装四、gazebo安装五、mavros安装六、PX4的配置七、Xtdrone源码下载八、xtdrone与gazebo（实际上应该是第四步之后做这件事）九、键盘控制参考链接
淮北494·2025-05-26 13:16

基于ROS2/MoveIt!的工业机械臂控制系统开发全攻略

1.系统架构设计1.1系统组成模块[VisionSystem]-->[PerceptionNode]||[GazeboSim][ROS2Control][MoveIt!
meslog·2025-05-25 19:51

10 基于Gazebo和Rviz实现导航仿真，包括SLAM建图，地图服务，机器人定位，路径规划

gmappingmap_serveramclmove_base2.导航实现SLAM建图（gmapping）在功能包下新建文件夹（launch）--->新建文件（map.launch）写入-->关键代码解释：执行1.先启动Gazebo
cosX+sinY·2025-05-21 12:56

基于ROS2/Gazebo的室内送餐机器人系统开发实战教程

1.系统架构设计1.1功能需求分析用户下单语音交互模块订单处理路径规划运动控制避障检测目标送达状态反馈1.2技术栈选型组件技术选型机器人框架ROS2Humble仿真环境Gazebo11导航系统Nav2（
Tech Synapse·2025-05-21 02:19

px4+gazebo仿真环境搭建

一、网络配置首先最重要的是能够正常使用谷歌浏览器（正常上网），网络问题欢迎私信交流二、先安装gazebogarden这里我使用的Ubuntu版本是22.04，安装的是较新的gazebogarden，不是传统的
我心爱的px4·2025-05-14 05:34

ROS2从入门到精通2-3：详解机器人3D物理仿真Gazebo与案例分析

目录0专栏介绍1什么是Gazebo？
Mr.Winter`·2025-05-14 05:32

抽空给笔记本装个显卡驱动，pytorch+CUDA docker 环境配置

多年前小鱼也写过相关文章，找出来镇楼：gazebo又卡又慢？快把你的显卡用起来！点击查看如何使用显卡运行gazebo~一文搞懂CUDA问题，警告：买不起显卡的勿进以下内容由GPT组织，GPT味道
鱼香ROS·2025-05-05 02:55

Gazebo 仿真环境系列教程（一）：环境安装与基础使用

文章目录一、版本说明与技术背景1.1Gazebo版本分支1.2版本选择建议二、系统环境准备2.1硬件要求2.2软件依赖三、GazeboGarden安装流程3.1添加官方软件源3.2执行安装命令3.3环境验证四
艰默·2025-04-25 10:06

【无人机】无人机测距仪测距模块的配置，PX4使用手册的详细介绍

本节列出了PX4支持的距离传感器（并链接到更详细的文档），所有测距仪所需的通用配置、测试方法以及Gazebo-Classic仿真信息。
月阳羊·2025-04-20 16:12

大模型 + 机械臂：通过语音控制实现物体抓取（Gazebo 仿真验证）

本文结合语音识别、视觉大模型（VLM）和机械臂运动控制，实现了一套通过语音指令控制机械臂在Gazebo仿真环境中抓取物体的系统。
江湖独行侠·2025-04-13 18:32

机器人仿真：xacro与Gazebo

结合Gazebo仿真时，Xacro能显著提升URDF模型的可读性和维护性，尤其适合定义包含物理属性、传感器、控制器的复杂机器人。2）结果展示
点云登山者·2025-04-13 12:55

ROS2+Gazebo简易自动驾驶（5）

文章列表建模场地【已更新】TurtleBot4环境安装【已更新】巡线【已更新】红绿灯、停车牌建模【已更新】红绿灯、停车牌识别【已更新】SLAM导航【已更新】第五步：红绿灯、停车牌识别所谓的识别，就是MSE。MSE就是均方误差。我们先给红灯截个图，然后比较现在摄像头拍到的图片与截图之间的均方误差。具体来说，就是两张大小相同的图片，图片像素值逐一相减，然后把每个误差值求平方，最后再平均。这是一个非常粗
·2025-04-13 02:32

ROS2+Gazebo简易自动驾驶（5）

文章列表建模场地【已更新】TurtleBot4环境安装【已更新】巡线【已更新】红绿灯、停车牌建模【已更新】红绿灯、停车牌识别【已更新】SLAM导航【已更新】第五步：红绿灯、停车牌识别所谓的识别，就是MSE。MSE就是均方误差。我们先给红灯截个图，然后比较现在摄像头拍到的图片与截图之间的均方误差。具体来说，就是两张大小相同的图片，图片像素值逐一相减，然后把每个误差值求平方，最后再平均。这是一个非常粗
·2025-04-11 11:08

6.3 URDF语法详解

可以主要简化为两部分:连杆(link标签)与关节(joint标签)，接下来我们就通过案例了解一下URDF中的不同标签:robot根标签，类似于launch文件中的launch标签link连杆标签joint关节标签gazebo
Persistence+·2025-04-09 18:32

make: *** [Makefile:226：px4_sitl_default] 错误 1

makepx4_sitl_defaultgazebo时出现错误make:***[Makefile:226：px4_sitl_default]错误1cdPX4-Autopilotgitsubmoduleupdate
davidson1471·2025-04-02 17:10

roslaunch打开更改gazebo world报错：SpawnModel: Failure - model name mrobot already exist.

roslaunchmbot_gazeboview_mbot_gazebo_obstacle2.launch...loggingto/home/suifeng/.ros/log/e98b739c-cd05
阿斯顿的风格·2025-03-22 00:59

This robot has a joint named “gripper_finger_joint“ which is not in the gazebo model.

站上看古月居的课《ROS机械臂开发：从入门到实战》，在运行第9节的代码时，出现如下报错：Thisrobothasajointnamed"gripper_finger_joint"whichisnotinthegazebomodel
无码不欢的我·2025-03-19 22:57

ROS学习笔记之深度相机仿真、小结

通过Gazebo模拟kinect摄像头，并在Rviz中显示kinect摄像头数据。
要好好养胃·2025-03-19 05:10

ROS学习笔记之摄像头仿真及显示

通过Gazebo模拟摄像头传感器，并在Rviz中显示摄像头数据。
要好好养胃·2025-03-19 05:09

宇树人形机器人开源模型

1.下载源码https://github.com/unitreerobotics/unitree_ros.git2.启动Gazeboroslaunchh1_descriptiongazebo.launch3
真相很简单·2025-03-14 08:19

XTDrone仿真——无人机能够在gazebo中出现，可以连接，但无法起飞

参考文章：解决XTDrone中无人机无法起飞的问题_xtdrone视觉里程计飞机会乱飞-CSDN博客
Perishell·2025-03-14 04:46

无人机仿真XTDrone学习四：XTDrone键盘控制无人机程序分析（MAVRos）一

XTDrone键盘控制无人机例程仿真XTDrone键盘控制无人机例程CSDN学习与转载仿真用键盘控制无人机飞行在一个终端运行（启动gazebo，出现了场景和飞机）cd~/PX4_Firmwareroslaunchpx4indoor1
狮城乐哥·2025-03-12 02:48

ROS实践（三）xacro文件基础（urdf扩展）

目录一、定义二、xacro文件常见组成部分1.命名空间声明2.定义宏3.调用宏4.定义参数5.条件语句6.转换xacro文件为urdf7.gazebo标签三、代码示例1.gazebo标签使用（仿真参数配置
简约少年·2025-03-11 20:33

配置XTDrone时出现MAVROS与SITL通信失败解决方法-自我记录

vehicle_spawn_ubuntu_3204_324642622304213053-5]processhasdied[pid3264,exitcode1,cmd/home/zj/catkin_ws/src/gazebo_ros_pkgs
不想写代码！！！！·2025-03-09 05:15

XTDrone 无人机仿真平台使用教程

XTDrone无人机仿真平台使用教程项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/xt/XTDrone1.项目的目录结构及介绍XTDrone是一个基于PX4、ROS和Gazebo
杭战昀Grain·2025-02-26 22:58

PX4 SITL 彻底清理并修复 Protobuf 问题

PX4SITL彻底清理并修复Protobuf问题适用于ROSNoetic+PX4SITL（Gazebo11）环境本教程适用于在编译PX4SITL时遇到Protobuf版本冲突、CMake找不到正确的Protobuf
FHKHH·2025-02-15 21:41

Ubuntu 的 ROS 2 操作系统 turtlebot3 导航仿真

在Gazebo仿真环境中，TurtleBot3配合ROS2提供了强大的导航功能。在进行导航仿真时，首先需要准备地图，并确保机器人能够正确地定位自己。
Code-world-1·2025-02-04 18:09

掌握无人机自主起飞：深入解析ROS2节点实现(Ardupilot+ROS2+Gazebo+Mavros仿真)

一：ROS2与MAVROSROS2是一个用于机器人软件开发的开源框架，它提供了一套丰富的工具和库，使得开发者能够快速构建复杂的机器人应用程序。ROS2可以通过Mavros插件包与无人机的飞行控制系统进行通信，实现了对无人机的精确控制。目前网上基于ROS2的Mavros教程极少，且几乎都是针对PX4固件的，这无疑增大了Arudupilot、ROS2和Mavros的学习困难。PX4官网的ROS1dem
xehuosh·2025-02-02 09:11

松灵学院 | Scout mini 仿真指南

本文适合有ROS1基础与了解urdf语法和gazebo的朋友SCOUTMINI是一款全地形高速MiniUGV，具有四轮差速驱动、独立悬挂、原地差速自转等特点，得益于自主研发的轻量级动力系统解决方案，SCOUTMINI
松灵机器人AgileX Robotics·2025-02-01 18:58

读取机器人移动轨迹并在RVIZ界面中显示(ROS1)

一、准备1.坐标系巡检导航过程中，机器人需要确定好坐标系，以便进行定位与导航，在gazebo仿真下可以选择world坐标系，在实际使用中通常使用的是map坐标系，这里以map坐标系为
如阳光如你·2025-01-29 18:02

Livox_Mid360+IMU仿真搭建

前言本文是对在gazebo里搭建一个livoxmid360+惯导仿真平台测试FAST-LIO2的实现，此博文中存在部分需要修改代码的地方，因此在本文中做出更详细的说明。
夜雨拾年·2024-09-14 11:12

基于XTDrone的ZD550+Mid360实现

前言本文是对ZD550搭载Mid360激光雷达Gazebo仿真平台搭建记录的实现文件导入先下载提供的文件链接:https://pan.baidu.com/s/1reqGCcQOj1T_tGBY3EZWpw
夜雨拾年·2024-09-14 11:12

XTDrone+ZD550+Livox_Mid360+IMU仿真实现

简介本文是前两篇博客Livox_Mid360+IMU仿真搭建、基于XTDrone的ZD550+Mid360实现的结合，将ZD550与Livox_Mid360+IMU结合，从原有的xacro文件转为sdf文件，更适合gazebo
夜雨拾年·2024-09-14 11:12

机器人仿真常用软件简介

目录1ros-gazebo2agxunity3matlab-robotstudio-simscape4rviz+box2d,2d仿真方案5nvidia-issac-sim/gym6mujaco7pybullet
三十度角阳光的问候·2024-09-06 20:04

ur5在gazebo中仿真的官方源码浅析

一复现好久之前初学ros+gazebo机械臂仿真的时候总有些懵，用的是ur5机械臂，现在回过头来看好像看懂了一些，故重新理清了一下功能包的逻辑，方便查阅。
Ecalpal·2024-09-05 09:59

ROS 2 - Gazebo 通信入门教程

Gazebo与ROS2通讯文章目录Gazebo与ROS2通讯前言一、软件要求二、通讯命令三、ROS2与Gazebo之间的通信示例3.1GazeboTransporttalker和ROS2listener3.2GazeboTransportlistener
kuan_li_lyg·2024-08-30 20:33

ROS2高效学习第十章 -- ros2 高级组件其四之 webots

webots1前言和资料2正文2.1webots引入和学习资料2.2webots安装以及样例测试2.3自编写webots_demo3总结1前言和资料当前，在机器人仿真领域，有两大产品比较突出，一是来自ros社区的gazebo
界首大学·2024-08-24 08:12

惯导系统静止初始化方法与代码实现并在gazebo中测试

前言在进行GPS加IMU的组合导航或者Lidar加IMU的组合导航时，用EKF或者ESKF的滤波方法时，需要提前知道惯导的测量噪声、初始零偏、重力方向等信息。此时就需要对惯导进行一个初始化，来获取以上信息，常见的初始化方法为静止初始化法。例如无人机在上电后要进行自检，此时需要无人机静止一段时间，通过指示灯来提示自检是否完毕，在静止的过程中，则对惯导进行了初始化的方法。静止初始化方法在传统组合导航系
古月居GYH·2024-08-23 14:43

ROS小车跟随

这篇的目的是方便自己复习总体流程1、gazebo仿真世界2、机器人模型3、slam建图4、定位5、路径规划6、小车跟随7、总体launch文件第一篇博客给出了总体代码：https://blog.csdn.net
海风-·2024-02-20 08:12

URDF+Gazebo+Rviz仿真

一、URDF集成Rviz流程我们需要在配置文件中添加两个依赖urdf与xacro，再在功能包目录下添加几个文件夹urdf:存储urdf文件的目录meshes:机器人模型渲染文件(暂不使用)config:配置文件launch:存储launch启动文件我们在urdf文件下编写一个模型文件test.urdf在launch文件夹下编写launch文件test1.launch我们启动launch文件，rvi
LyaJpunov·2024-02-14 08:59

ROS：URDF、Gazebo与Rviz结合使用

目录一、机器人运动控制以及里程计信息显示1.1ros_control简介1.2运动控制实现流程(Gazebo)1.2.1为joint添加传动装置以及控制器1.2.2xacro文件集成1.2.3启动gazebo
Hello xiǎo lěi·2024-02-14 08:28
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