【SLAM】2019浙大SLAM暑期学校学习心得整理

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发起人 

心得总结1：

心得总结2

学习心得3

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发起人 

章国锋

http://www.cad.zju.edu.cn/home/gfzhang/

个人简介：

浙江大学CAD&CG国家重点实验室教授，博士生导师，国家优秀青年科学基金获得者。主要从事三维视觉与增强现实方面的研究，尤其在同时定位与地图构建和三维重建方面取得了一系列重要成果，研制了一系列相关软件，如ACTS、LS-ACTS、RDSLAM、RKSLAM等(http://www.zjucvg.net)，并开源了基于非连续特征跟踪的大尺度运动恢复结构系统ENFT-SfM、分段集束调整SegmentBA和高效的增量式集束调整EIBA、ICE-BA等算法的源代码(https://github.com/zju3dv/)。获全国百篇优秀博士学位论文奖、计算机学会优秀博士学位论文奖以及教育部高等学校科学研究优秀成果奖科学技术进步奖一等奖(排名第4)。

心得总结1：

 

 

• 长期：不断积累学习，稳固基础锻炼编程等能力 长期：不断积累学习，稳固基础锻炼编程等能力 长期：不断积累学习，稳固基础锻炼编程等能力 长期：不断积累学习，稳固基础锻炼编程等能力 长期：不断积累学习，稳固基础锻炼编程等能力
• 短期：找到切入点，关注前沿以问题为导向 短期：找到切入点，关注前沿以问题为导向 短期：找到切入点，关注前沿以问题为导向 短期：找到切入点，关注前沿以问题为导向
• 用好网上资源，多交流学习

心得总结2

多动手，理论看似简单实际复杂； 多动手，理论看似简单实际复杂； 多动手，理论看似简单实际复杂；
• 有思路就早点动手；
• 半瓶 水心态，一定要克服； 水心态，一定要克服；
• 写博客或者专栏；
• 最新论文及时跟进；
• 开源框架不能只看。

学习心得3

 

• SLAM很难。
• SLAM也很有趣。
• 夯实基础，在不不能⾯面⾯面俱到的情况下，抓主要⽭矛盾，各个击破。
• 开源代码丰富，多看。
• ⾃自⼰己多总结，可以写博客，主要给⾃自⼰己看。
• 多和同⾏行行交流。
• 实践出真知。