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simulink建模之驾驶员模型

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文章目录

    • simulink建模之驾驶员模型
      • 0.前言
      • 1.原理分析
      • 2.具体步骤
      • 3.总结分析

0.前言

本文只讨论简单的入门的驾驶员模型！
驾驶员模型对提高操纵稳定性具有重要的意义。后期可以使用基于模型预测的方法建立驾驶员模型！

1.原理分析

输入参数：期望车速；反馈车速；坡度
输出参数：加速踏板开度；刹车踏板开度
基本的实现原理是建立经典的PI控制器实现功能

2.具体步骤

利用车速之差建立一个简单的PI控制器
simulink建模之驾驶员模型_第1张图片

3.总结分析

（1）PID控制器最关键的是调节参数
详见我对PID控制器的分析：https://blog.csdn.net/qq_33125039/article/details/88881502

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