算法基础之EKF的通俗理解

导：ekf，扩展卡尔曼滤波简称，应用非常广泛；还可参见我的视频https://blog.csdn.net/xiaoxilang/article/details/80326013

  

1.五个黄金公式

2.应用场合

  1）找清楚模型

 

2）对准五个公式的公式

3）实现：求革新值，卡尔曼系数，进而求到修真量大小

4）估计值和协方差的计算，利于下次迭代使用

5）迭代

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